CN207309033U - 一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，包括第二机体底座和第一机体底座，所述第二机体底座位于第一机体底座的一侧，所述第二机体底座和第一机体底座的上方均设有安装板，所述安装板的上方一侧设有支撑柱，所述支撑柱远离安装板的一端连接有控制箱，两个所述安装板之间设有连接板，所述连接板的一侧安装有转动座，所述转动座的上方连接有中间转向机械手，所述安装板的上方设有垫板，所述垫板的上方设有气动夹具。本实用新型削薄机自动完成加工：前后工序之间，使有中间换向机构过渡：削薄机二次加工;机械手取放料等工艺。新设备具有自动化程度高，质量稳定，工艺转换快捷，安全可靠，操作简便。

Description

一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机

技术领域

本实用新型涉及削薄机技术领域，尤其涉及一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机。

背景技术

削薄机设备是适用于电子、五金类产品之表面加工的设备，主要用于清除产品的表面覆层，加工厚度、加工长度可任意调节，具有精度高、适用荡围广，可加工产品的多个表面，组成自动化生产线，传统削薄机采用激光加工方式，成本高，工艺复杂，对环境要求严格；并且传统的削薄加工，采用单人、单机、单工位模式，生产效率低，质量不稳定，人员配备困难，安全性差等。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统削薄机采用激光加工方式，成本高，工艺复杂，对环境要求严格；并且传统的削薄加工，采用单人、单机、单工位模式，生产效率低，质量不稳定，人员配备困难，安全性差等，而提出的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，包括第二机体底座和第一机体底座，所述第二机体底座位于第一机体底座的一侧，所述第二机体底座和第一机体底座的上方均设有安装板，所述安装板的上方一侧设有支撑柱，所述支撑柱远离安装板的一端连接有控制箱，两个所述安装板之间设有连接板，所述连接板的一侧安装有转动座，所述转动座的上方连接有中间转向机械手，所述安装板的上方设有垫板，所述垫板的上方设有气动夹具，所述气动夹具的一侧夹持有第一搬运机械手，所述第一搬运机械手的一端连接有高速机械铣刀头，所述垫板的一端下方连接有第一滑台，所述安装板的一端下方设有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有第二滑台，所述第二滑台的另一端连接在垫板上，所述垫板的上方设有移动供料设备，所述移动供料设备通过固定架安装于安装板上。

优选的，所述第二机体底座和第一机体底座的一侧均设有第二搬运机械手，所述第二搬运机械手的一端通过转动件分别连接在第二机体底座和第一机体底座上。

优选的，所述第二机体底座和第一机体底座的底部四角均设有安装座，所述安装座的上侧连接有转动杆，所述转动杆的一端转动分别连接在第二机体底座和第一机体底座上。

优选的，所述第二机体底座和第一机体底座的底面设有放置槽，所述放置槽的底部粘接有防滑垫。

优选的，所述安装板的上方一侧通过固定架安装有防尘装置。

优选的，所述防尘装置的内壁上通过固定件安装有散热风扇，所述散热风扇的一侧安装有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作方便，结构简单，采用机械切削加工工艺，采用可调式双高速机械铣刀头、气动夹具装夹工件，加工进刀方式使用伺服控制Y轴、Z轴方向进给，切削平稳，精度高，操作简便安全可靠；采用自动化作业方式，只需配备单人管理，可实现设备自动供料，机械手取放料；削薄机自动完成加工：前后工序之间，使有中间换向机构过渡：削薄机二次加工;机械手取放料等工艺。新设备具有自动化程度高，质量稳定，工艺转换快捷，安全可靠，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机的安装板结构示意图。

图中：1第二机体底座、2第二搬运机械手、3中间转向机械手、4第一机体底座、5第一搬运机械手、6控制箱、7防尘装置、8安装板、9移动供料设备、10气动夹具、11第一滑台、12第二滑台、13高速机械铣刀头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，包括第二机体底座1和第一机体底座4，第二机体底座1位于第一机体底座4的一侧，第二机体底座1和第一机体底座4的上方均设有安装板8，安装板8的上方一侧设有支撑柱，支撑柱远离安装板8的一端连接有控制箱6，两个安装板8之间设有连接板，连接板的一侧安装有转动座，转动座的上方连接有中间转向机械手3，安装板8的上方设有垫板，垫板的上方设有气动夹具10，气动夹具10的一侧夹持有第一搬运机械手5，第一搬运机械手5的一端连接有高速机械铣刀头13，垫板的一端下方连接有第一滑台11，安装板8的一端下方设有驱动装置，驱动装置的驱动端连接有第二滑台12，第二滑台12的另一端连接在垫板上，垫板的上方设有移动供料设备9，移动供料设备9通过固定架安装于安装板8上；第二机体底座1和第一机体底座4的一侧均设有第二搬运机械手2，第二搬运机械手2的一端通过转动件分别连接在第二机体底座1和第一机体底座4上；第二机体底座1和第一机体底座4的底部四角均设有安装座，安装座的上侧连接有转动杆，转动杆的一端转动分别连接在第二机体底座1和第一机体底座4上；第二机体底座1和第一机体底座4的底面设有放置槽，放置槽的底部粘接有防滑垫；安装板8的上方一侧通过固定架安装有防尘装置7；防尘装置7的内壁上通过固定件安装有散热风扇，散热风扇的一侧安装有过滤网；采用机械切削加工工艺，采用可调式双高速机械铣刀头13、气动夹具10装夹工件，加工进刀方式使用伺服控制Y轴、Z轴方向进给，切削平稳，精度高，操作简便安全可靠；采用自动化作业方式，只需配备单人管理，可实现设备自动供料，机械手取放料；削薄机自动完成加工：前后工序之间，使有中间换向机构过渡：削薄机二次加工；机械手取放料等工艺；新设备具有自动化程度高，质量稳定，工艺转换快捷，安全可靠，操作简便。

本实用新型中，使用者使用该装置时，采用机械切削加工工艺，采用可调式双高速机械铣刀头13、气动夹具10装夹工件，加工进刀方式使用伺服控制Y轴、Z轴方向进给，切削平稳，精度高，操作简便安全可靠；采用自动化作业方式，只需配备单人管理，可实现设备自动供料，机械手取放料；削薄机自动完成加工：前后工序之间，使有中间换向机构过渡：削薄机二次加工；机械手取放料等工艺；新设备具有自动化程度高，质量稳定，工艺转换快捷，安全可靠，操作简便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，包括第二机体底座（1）和第一机体底座（4），其特征在于，所述第二机体底座（1）位于第一机体底座（4）的一侧，所述第二机体底座（1）和第一机体底座（4）的上方均设有安装板（8），所述安装板（8）的上方一侧设有支撑柱，所述支撑柱远离安装板（8）的一端连接有控制箱（6），两个所述安装板（8）之间设有连接板，所述连接板的一侧安装有转动座，所述转动座的上方连接有中间转向机械手（3），所述安装板（8）的上方设有垫板，所述垫板的上方设有气动夹具（10），所述气动夹具（10）的一侧夹持有第一搬运机械手（5），所述第一搬运机械手（5）的一端连接有高速机械铣刀头（13），所述垫板的一端下方连接有第一滑台（11），所述安装板（8）的一端下方设有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有第二滑台（12），所述第二滑台（12）的另一端连接在垫板上，所述垫板的上方设有移动供料设备（9），所述移动供料设备（9）通过固定架安装于安装板（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述第二机体底座（1）和第一机体底座（4）的一侧均设有第二搬运机械手（2），所述第二搬运机械手（2）的一端通过转动件分别连接在第二机体底座（1）和第一机体底座（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述第二机体底座（1）和第一机体底座（4）的底部四角均设有安装座，所述安装座的上侧连接有转动杆，所述转动杆的一端转动分别连接在第二机体底座（1）和第一机体底座（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述第二机体底座（1）和第一机体底座（4）的底面设有放置槽，所述放置槽的底部粘接有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述安装板（8）的上方一侧通过固定架安装有防尘装置（7）。

6.根据权利要求5所述的一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，其特征在于，所述防尘装置（7）的内壁上通过固定件安装有散热风扇，所述散热风扇的一侧安装有过滤网。