CN220976488U - 一种社区机器人搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种社区机器人搬运设备，具体涉及搬运机器人技术领域，包括底板，所述底板下端转动连接有四个轮子，所述底板左右两端均固定连接有延伸板，两个所述延伸板上端均固定连接有侧挡板，所述底板上端固定连接有竖直板，所述竖直板前端固定连接有往复机构，所述往复机构前部固定连接有调节机构，所述调节机构前部固定连接有搬运机构。本实用新型所述的一种社区机器人搬运设备，有往复机构、调节机构、搬运机构等、在对物品进行搬运时，可以在一定程度上对搬运的高度进行调节，可以将位于不同平面上的物品进行搬运，且调节机构能根据物品取和放时的不同角度进行调节，便于物品的搬运和放置，提升了设备的实用性。

Description

一种社区机器人搬运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别涉及一种社区机器人搬运设备。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

中国专利文献CN217946816U公开了一种搬运机器人，包括安装部，所述调节部设置在安装部的上方，所述夹持部设置在调节部的内部，所述控制部设置在调节部的顶部，控制杆固定在夹持架上，并且其螺纹连接在控制块上，从而便于通过电动伸缩杆带动控制架进行升降，使其便于控制板进行调节，从而便于通过板上卡齿带动控制块进行转动，从而控制夹持架进行收紧，使其可直接对柱状产品进行夹持，从避免人力装运，同时通过稳定板与防滑板，便于保持产品的稳定性，从而避免产品在搬运过程中下滑；但是在具体实施过程中还存在以下缺陷：

上述专利文献在搬运物品时采用螺纹推进使两边向内夹紧从而将物品固定的方式，但是也间接限制了搬运方式，使得该设备只能在同一平面上进行搬运，对于高度无法调节。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种社区机器人搬运设备，可以有效解决搬运时无法调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种社区机器人搬运设备，包括底板，所述底板下端转动连接有四个轮子，所述底板左右两端均固定连接有延伸板，两个所述延伸板上端均固定连接有侧挡板，所述底板上端固定连接有竖直板，所述竖直板前端固定连接有往复机构，所述往复机构前部固定连接有调节机构，所述调节机构前部固定连接有搬运机构。

优选的，所述调节机构包括固定板，所述固定板后端固定连接有驱动机构，所述驱动机构前部啮合连接有旋转头。

优选的，所述驱动机构包括液压缸和导向条，所述液压缸下端与固定板上端固定连接，所述导向条前端与固定板后端固定连接，所述液压缸的输出端通过联轴器固定连接有限位齿条，所述限位齿条后端固定连接有滑条，所述导向条前端开设有滑槽，所述滑条外表面与滑槽内表面滑动连接。

优选的，所述旋转头设置有U形板，所述U形板右端与导向条左端固定连接，所述U形板左右两端内表面共同转动连接有贯穿U形板的转动杆，所述转动杆外表面固定连接有连接头，所述转动杆外表面固定连接有齿轮。

优选的，所述搬运机构包括外壳，所述外壳内腔左壁固定连接有电机二，所述电机二的输出端通过联轴器固定连接有反螺纹杆，所述反螺纹杆外表面螺纹连接有两个螺孔滑块二，两个所述螺孔滑块二前端均固定连接有夹板，两个所述夹板相互靠近的一端均固定连接有硅胶垫，所述反螺纹杆右端转动连接有转动座，所述转动座右端有外壳内腔右壁固定连接。

优选的，所述往复机构包括电机一，所述电机一的输出端通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆外表面螺纹连接有螺孔滑块一，所述螺孔滑块一前端与U形板后端固定连接，所述螺孔滑块一内表面滑动连接有两个导向杆，所述螺杆外表面转动连接有两个固定片，两个所述导向杆外表面均固定连接有两个固定片，六个所述固定片后端共同固定连接有两个连接板，两个所述连接板后端均与竖直板前端固定连接。

优选的，所述连接头前端与外壳后端固定连接。

优选的，所述限位齿条外表面与齿轮外表面啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型拥有往复机构、调节机构、搬运机构等、在对物品进行搬运时，可以在一定程度上对搬运的高度进行调节，可以将位于不同平面上的物品进行搬运，且调节机构能根据物品放置时的角度进行调节，便于搬运和放置，提升了设备的实用性。

2、本实用新型设置有夹板和硅胶垫，在搬运过程中相互配合，充分利用压力和摩擦力，把需要搬运的物品紧紧固定，防止物品在搬运过程中出现脱落而导致被损坏的情况，提升了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构示意图；

图3为本实用新型的旋转头示意图；

图4为本实用新型的搬运机构示意图；

图5为本实用新型的往复机构示意图。

图中：1、底板；2、轮子；3、延伸板；4、竖直板；5、往复机构；51、电机一；52、螺杆；53、螺孔滑块一；54、导向杆；55、固定片；56、连接板；6、调节机构；61、固定板；62、驱动机构；621、液压缸；622、导向条；623、滑槽；624、限位齿条；625、滑条；63、旋转头；631、U形板；632、转动杆；633、连接头；634、齿轮；7、搬运机构；71、外壳；72、电机二；73、反螺纹杆；74、螺孔滑块二；75、夹板；76、转动座；77、硅胶垫；8、侧挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种社区机器人搬运设备，包括底板1，底板1下端转动连接有四个轮子2，四个轮子2便于搬运设备的移动，底板1左右两端均固定连接有延伸板3，延伸板3用于安装侧挡板8，两个延伸板3上端均固定连接有侧挡板8，两个侧挡板8与底板1形成围挡，便于暂时放置物品，底板1上端固定连接有竖直板4，竖直板4用于安装往复机构5，竖直板4前端固定连接有往复机构5，往复机构5控制搬运机构7的上下移动，往复机构5前部固定连接有调节机构6，调节机构6控制搬运机构7的竖向角度，调节机构6前部固定连接有搬运机构7，搬运机构7的作用是对物品进行搬运。

为了使设备在搬运过程中可以牢牢夹紧被搬运物品，防止脱落，且可以根据使用时所需的角度进行调节，参阅图2-4，调节机构6包括固定板61，固定板61后端固定连接有驱动机构62，驱动机构62前部啮合连接有旋转头63。

驱动机构62包括液压缸621和导向条622，液压缸621下端与固定板61上端固定连接，导向条622前端与固定板61后端固定连接，液压缸621的输出端通过联轴器固定连接有限位齿条624，限位齿条624后端固定连接有滑条625，导向条622前端开设有滑槽623，滑条625外表面与滑槽623内表面滑动连接。

旋转头63设置有U形板631，U形板631右端与导向条622左端固定连接，U形板631左右两端内表面共同转动连接有贯穿U形板631的转动杆632，转动杆632外表面固定连接有连接头633，转动杆632外表面固定连接有齿轮634，连接头633前端与外壳71后端固定连接，限位齿条624外表面与齿轮634外表面啮合连接。

搬运过程中需要搬运机构7的竖直角度进行调节时，启动液压缸621，让限位齿条624在滑条625和滑槽623的配合下竖直移动，因为限位齿条624外表面与齿轮634外表面啮合连接，所以当限位齿条624竖直移动时会使齿轮634转动，齿轮634转动就会使与之位于同一转动杆632上的连接头633转动，且连接头633前端与外壳71后端固定连接，所以搬运机构7的竖向角度会在液压缸621的作用下发生偏移。

搬运机构7包括外壳71，外壳71内腔左壁固定连接有电机二72，电机二72的输出端通过联轴器固定连接有反螺纹杆73，反螺纹杆73外表面螺纹连接有两个螺孔滑块二74，两个螺孔滑块二74前端均固定连接有夹板75，两个夹板75相互靠近的一端均固定连接有硅胶垫77，反螺纹杆73右端转动连接有转动座76，转动座76右端有外壳71内腔右壁固定连接。

需要进行搬运工作时，启动电机二72，让反螺纹杆73在电机二72的作用下转动，由于反螺纹杆73是轴对称螺杆，所以两侧螺纹相反，在转动时会使两个螺孔滑块二74对向运动，就会使两个夹板75相互之间越来越近，与硅胶垫77配合将物品夹紧。

为了使设备在使用时，能对不同高度的物品进行搬运，并且能在不同的高度进行放置，参阅图5，往复机构5包括电机一51，电机一51的输出端通过联轴器固定连接有螺杆52，螺杆52外表面螺纹连接有螺孔滑块一53，螺孔滑块一53前端与U形板631后端固定连接，螺孔滑块一53内表面滑动连接有两个导向杆54，螺杆52外表面转动连接有两个固定片55，两个导向杆54外表面均固定连接有两个固定片55，六个固定片55后端共同固定连接有两个连接板56，两个连接板56后端均与竖直板4前端固定连接。

需要搬运高处的物品时，启动电机一51，让螺杆52在电机一51的作用下转动，螺杆52转动会使螺孔滑块一53在两个导向杆54外表面上竖向升高，因为螺孔滑块一53前端与U形板631后端固定连接，且连接头633前端与外壳71后端固定连接，所以搬运机构7的工作高度会在电机一51的作用下发生改变。

需要说明的是，本实用新型中电机一51、电机二72、液压缸621的具体安装方法方式、油路的连接方式和电路的连接方式以及控制方法均属常规设计，本实用新型不作详细阐述。

本实用新型的工作原理：需要搬运物品时，先调节竖直高度，启动电仪一51让螺孔滑块一53上下移动来找到合适的搬运高度，再按照物品的形状来调节竖直角度，通过液压缸621的作用，让限位齿条624去推动齿轮634转动，进而实现让搬运机构7偏转的目的。

调节完毕后，启动电机二72，让两个螺孔滑块二74在电机的作用下使两个夹板75夹紧物品，利用夹力与硅胶垫77产生的摩擦力相互配合将物品夹紧后，即可进行运输。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种社区机器人搬运设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端转动连接有四个轮子(2)，所述底板(1)左右两端均固定连接有延伸板(3)，两个所述延伸板(3)上端均固定连接有侧挡板(8)，所述底板(1)上端固定连接有竖直板(4)，所述竖直板(4)前端固定连接有往复机构(5)，所述往复机构(5)前部固定连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)前部固定连接有搬运机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)后端固定连接有驱动机构(62)，所述驱动机构(62)前部啮合连接有旋转头(63)。

3.根据权利要求2所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述驱动机构(62)包括液压缸(621)和导向条(622)，所述液压缸(621)下端与固定板(61)上端固定连接，所述导向条(622)前端与固定板(61)后端固定连接，所述液压缸(621)的输出端通过联轴器固定连接有限位齿条(624)，所述限位齿条(624)后端固定连接有滑条(625)，所述导向条(622)前端开设有滑槽(623)，所述滑条(625)外表面与滑槽(623)内表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述旋转头(63)设置有U形板(631)，所述U形板(631)右端与导向条(622)左端固定连接，所述U形板(631)左右两端内表面共同转动连接有贯穿U形板(631)的转动杆(632)，所述转动杆(632)外表面固定连接有连接头(633)，所述转动杆(632)外表面固定连接有齿轮(634)。

5.根据权利要求4所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述搬运机构(7)包括外壳(71)，所述外壳(71)内腔左壁固定连接有电机二(72)，所述电机二(72)的输出端通过联轴器固定连接有反螺纹杆(73)，所述反螺纹杆(73)外表面螺纹连接有两个螺孔滑块二(74)，两个所述螺孔滑块二(74)前端均固定连接有夹板(75)，两个所述夹板(75)相互靠近的一端均固定连接有硅胶垫(77)，所述反螺纹杆(73)右端转动连接有转动座(76)，所述转动座(76)右端有外壳(71)内腔右壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述往复机构(5)包括电机一(51)，所述电机一(51)的输出端通过联轴器固定连接有螺杆(52)，所述螺杆(52)外表面螺纹连接有螺孔滑块一(53)，所述螺孔滑块一(53)前端与U形板(631)后端固定连接，所述螺孔滑块一(53)内表面滑动连接有两个导向杆(54)，所述螺杆(52)外表面转动连接有两个固定片(55)，两个所述导向杆(54)外表面均固定连接有两个固定片(55)，六个所述固定片(55)后端共同固定连接有两个连接板(56)，两个所述连接板(56)后端均与竖直板(4)前端固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述连接头(633)前端与外壳(71)后端固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种社区机器人搬运设备，其特征在于：所述限位齿条(624)外表面与齿轮(634)外表面啮合连接。