CN218926120U - 一种用于锻造工件的锻造夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锻造技术领域，具体为一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括底板、用于调节高度的伸缩杆、用于将锻件进行抓取的抓取组件，还包括用于带动抓取组件进行移动的移动组件；伸缩杆固定连接在底板上，移动组件连接在伸缩杆的输出端，抓取组件设置在移动组件的输出端；利用伸缩杆调节高度，通过第一电机带动第一单向丝杆旋转，使得移动座沿着第一导轨移动，第二电机带动第二单向丝杆旋转，使得安装座沿着第二导轨移动，从而使抓取组件至合适位置，对锻造件进行抓取，使用过程中配合移动组件和抓取组件对锻造件进行锻造加工即可，可以使得锻造件多方位的进行移动锻造，提高使用效果。

Description

一种用于锻造工件的锻造夹爪

技术领域

本实用新型属于锻造技术领域，具体是涉及一种用于锻造工件的锻造夹爪。

背景技术

锻造工件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件。这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现。锻件过程建造了精致的颗粒结构，并改进了金属的物理属性。

现有公开号为：CN216607095U一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括底板，所述底板的底部开设有滑槽，且滑槽的内壁设置有滑块，并且滑块的底部固定有电磁滑轨，所述底板的顶部固定连接有伸缩推杆，且伸缩推杆的另一端固定有支撑板，所述支撑板的顶部开设有圆形滑道，且圆形滑道的内壁设置有活动架，所述活动架的顶部固定有箱体。该用于锻造工件的锻造夹爪，设置有滑槽和支撑板，当使用者需要对锻造夹爪的距离与高度进行调节时，通过设置的滑槽和支撑板，使得箱体依靠活动架沿着圆形滑道的内壁进行滑动，从而方便了使用者对锻造夹爪的水平角度调节与升降调节，进而方便了使用者对锻造夹爪进行不同位置的输送与放置，从而提高了使用者对工件进行加工的效率。

上述专利在实际使用过程中，利用圆形滑槽使得活动架在其内部进行移动，但是其移动轨迹却是圆形的，实际的使用过程中局限性很强，在进行锻造过程中不便于锻件进行水平移动，使用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于锻造工件的锻造夹爪。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括底板、用于调节高度的伸缩杆、用于将锻件进行抓取的抓取组件，还包括用于带动抓取组件进行移动的移动组件；

伸缩杆固定连接在底板上，移动组件连接在伸缩杆的输出端，抓取组件设置在移动组件的输出端；

移动组件包括底座，底座固定安装在伸缩杆的输出端，底座上固定安装有两个第一导轨，第一导轨之间设置有第一单向丝杆，第一单向丝杆通过轴承安装在底座上，第一单向丝杆的输入端联轴器连接有第一电机，第一导轨和第一单向丝杆的外部活动安装有移动座，移动座上固定安装有两个第二导轨，第二导轨之间设置有第二单向丝杆，第二单向丝杆通过轴承安装在移动座上，第二单向丝杆的输入端联轴器连接有第二电机，第二导轨和第二单向丝杆的外部活动连接有安装座。

优选地：底板的下方且位于四个角固定安装有万向轮。

优选地：底板的一侧固定设置有推把。

优选地：抓取组件包括齿轮箱，齿轮箱的外壳固定安装在移动组件的输出端，齿轮箱外部固定连接有第三电机，齿轮箱的上方设置有旋转架，旋转架的内部固定安装有两个滑杆，滑杆之间设置有双向丝杆，双向丝杆的输入端联轴器连接有第四电机，滑杆和双向丝杆的外部活动安装有两个滑座，滑座的输出端转动连接有夹爪。

优选地：双向丝杆的外部开设有两端旋向相反的螺纹，两个滑座分别设置在螺纹的外部。

优选地：两个夹爪通过转动销连接。

本实用新型的有益效果为：利用伸缩杆调节高度，通过第一电机带动第一单向丝杆旋转，使得移动座沿着第一导轨移动，第二电机带动第二单向丝杆旋转，使得安装座沿着第二导轨移动，从而使抓取组件至合适位置，对锻造件进行抓取，使用过程中配合移动组件和抓取组件对锻造件进行锻造加工即可，可以使得锻造件多方位的进行移动锻造，提高使用效果。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种用于锻造工件的锻造夹爪的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于锻造工件的锻造夹爪的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于锻造工件的锻造夹爪的移动组件示意图；

图4是本实用新型所述一种用于锻造工件的锻造夹爪的抓取组件俯视图；

图5是图4中A-A剖视图；

图6是图4中B-B剖视图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、伸缩杆；3、移动组件；4、抓取组件；31、底座；32、第一导轨；33、第一单向丝杆；34、第一电机；35、移动座；36、第二导轨；37、第二单向丝杆；38、第二电机；39、安装座；41、齿轮箱；42、第三电机；43、旋转架；44、滑杆；45、双向丝杆；46、第四电机；47、滑座；48、夹爪。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例

如图1-图6所示，一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括底板1、用于调节高度的伸缩杆2、用于将锻件进行抓取的抓取组件4，还包括用于带动抓取组件4进行移动的移动组件3；底板1的下方且位于四个角固定安装有万向轮，底板1的一侧固定设置有推把，伸缩杆2固定连接在底板1上，移动组件3连接在伸缩杆2的输出端，抓取组件4设置在移动组件3的输出端，设置的万向轮和推把便于装置移动到锻造机跟前。

在本实施例中，如图2、图3所示，移动组件3包括底座31，底座31通过螺栓固定安装在伸缩杆2的输出端，底座31上通过螺栓固定安装有两个第一导轨32，第一导轨32之间设置有第一单向丝杆33，第一单向丝杆33通过轴承安装在底座31上，第一单向丝杆33的输入端联轴器连接有第一电机34，第一导轨32和第一单向丝杆33的外部活动安装有移动座35，移动座35与第一导轨32滑动连接，移动座35与第一单向丝杆33螺纹连接，移动座35上通过螺栓固定安装有两个第二导轨36，第二导轨36之间设置有第二单向丝杆37，第二单向丝杆37通过轴承安装在移动座35上，第二单向丝杆37的输入端联轴器连接有第二电机38，第二导轨36和第二单向丝杆37的外部活动连接有安装座39，安装座39与第二导轨36滑动连接，安装座39与第二单向丝杆37螺纹连接，第一电机34带动第一单向丝杆33旋转，使得移动座35沿着第一导轨32移动，第二电机38带动第二单向丝杆37旋转，使得安装座39沿着第二导轨36移动，从而使抓取组件4移动。

在本实施例中，如图2、图4、图5、图6所示，抓取组件4包括齿轮箱41，齿轮箱41的外壳通过螺栓固定安装在安装座39的上方，齿轮箱41外部通过螺栓固定连接有第三电机42，齿轮箱41的上方设置有旋转架43，第三电机42的输出端通过齿轮箱41带动旋转架43旋转，从而对旋转架43的角度进行调节，旋转架43的内部通过螺栓固定安装有两个滑杆44，滑杆44之间设置有双向丝杆45，双向丝杆45的输入端联轴器连接有第四电机46，滑杆44和双向丝杆45的外部活动安装有两个滑座47，滑座47与滑杆44滑动连接，滑座47与双向丝杆45螺纹连接，双向丝杆45的外部开设有两端旋向相反的螺纹，两个滑座47分别设置在螺纹的外部，滑座47的输出端转动连接有夹爪48，两个夹爪48通过转动销连接，第四电机46带动双向丝杆45旋转，使得两个滑座47沿着滑杆44相互靠近或者相互远离，使得连个夹爪48移动，从而对锻造的工件进行抓取或者放下。

工作原理：在对锻造件进行锻造加工的过程中，当需要对锻造件进行抓取移动时，将装置推送至锻造机的跟前，然后通过伸缩杆2调节高度，通过第一电机34带动第一单向丝杆33旋转，使得移动座35沿着第一导轨32移动，第二电机38带动第二单向丝杆37旋转，使得安装座39沿着第二导轨36移动，从而使夹爪48移动至合适位置，然后通过第四电机46带动双向丝杆45旋转，使得两个滑座47沿着滑杆44相互靠近，使得连个夹爪48移动，从而对锻造的工件进行抓取，然后通过第三电机42和齿轮箱41带动旋转架43旋转，从而对旋转架43的角度进行调节，并配合第一电机34、第二电机38、第三电机42、第四电机46，使锻造机不断的对工件进行锻造加工即可。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括底板(1)、用于调节高度的伸缩杆(2)、用于将锻件进行抓取的抓取组件(4)，其特征在于：还包括用于带动抓取组件(4)进行移动的移动组件(3)；

伸缩杆(2)固定连接在底板(1)上，移动组件(3)连接在伸缩杆(2)的输出端，抓取组件(4)设置在移动组件(3)的输出端；

移动组件(3)包括底座(31)，底座(31)固定安装在伸缩杆(2)的输出端，底座(31)上固定安装有两个第一导轨(32)，第一导轨(32)之间设置有第一单向丝杆(33)，第一单向丝杆(33)通过轴承安装在底座(31)上，第一单向丝杆(33)的输入端联轴器连接有第一电机(34)，第一导轨(32)和第一单向丝杆(33)的外部活动安装有移动座(35)，移动座(35)上固定安装有两个第二导轨(36)，第二导轨(36)之间设置有第二单向丝杆(37)，第二单向丝杆(37)通过轴承安装在移动座(35)上，第二单向丝杆(37)的输入端联轴器连接有第二电机(38)，第二导轨(36)和第二单向丝杆(37)的外部活动连接有安装座(39)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：底板(1)的下方且位于四个角固定安装有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：底板(1)的一侧固定设置有推把。

4.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：抓取组件(4)包括齿轮箱(41)，齿轮箱(41)的外壳固定安装在移动组件(3)的输出端，齿轮箱(41)外部固定连接有第三电机(42)，齿轮箱(41)的上方设置有旋转架(43)，旋转架(43)的内部固定安装有两个滑杆(44)，滑杆(44)之间设置有双向丝杆(45)，双向丝杆(45)的输入端联轴器连接有第四电机(46)，滑杆(44)和双向丝杆(45)的外部活动安装有两个滑座(47)，滑座(47)的输出端转动连接有夹爪(48)。

5.根据权利要求4所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：双向丝杆(45)的外部开设有两端旋向相反的螺纹，两个滑座(47)分别设置在螺纹的外部。

6.根据权利要求4所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：两个夹爪(48)通过转动销连接。

Images