CN220145982U - 一种方便调节的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，涉及机械手装置技术领域，包括装置本体和底盒，所述装置本体还包括夹持组件、连接杆、滑动组件、第一保护盒、第二保护盒和调节组件，所述底盒内部设置有滑动组件，所述滑动组件包括第二电机、丝杆、活动块、轴承和滑槽，所述底盒一侧螺栓连接有第二电机，且第二电机输出端贯穿与底盒一侧并套接有丝杆，所述丝杆一端套接在底盒侧壁设置的轴承内部，所述丝杆上螺栓连接有活动块，本实用新型通过设置的滑动组件和调节组件相互配合，在实现高效夹持的同时，可以根据需要全方位调整夹持角度，提高了该装置工作范围，可适应多功能产生车间生产工作，综上该装置使用更强，适用范围更广。

Description

一种方便调节的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种方便调节的机械手装置。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。

经检索，中国专利授权号为CN 207087907 U的专利，公开了一种方便调节的机械手装置，其结构包括夹取爪、连杆、机械臂、转轴、驱动器、高度调节装置、电源线、底座、升降杆，所述机械臂共由三段臂体构成，分为左中右三段，所述机械臂左臂为固定臂体，其中臂体与右臂体可活动，所述机械臂右臂体与连杆活动连接，所述连杆与夹取爪采用旋转配合方式活动连接，夹取爪为匚形结构，所述机械臂右臂体设有转轴，该装置存在的问题是通过高度调节装置可以使得该装置调节高度，但是该装置不能在一定范围中移动，使得该装置只能固定在一处工作，导致该装置不能适应多功能生产活动，综上导致该装置在使用时存在一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便调节的机械手装置，解决了背景技术中所提出的该装置不便于调节和移动，而导致该装置工作范围较小，不能适应多功能生产活动问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供了一种方便调节的机械手装置，包括装置本体和底盒，所述装置本体还包括夹持组件、连接杆、滑动组件、第一保护盒、第二保护盒和调节组件，所述底盒内部设置有滑动组件，所述滑动组件包括第二电机、丝杆、活动块、轴承和滑槽，所述底盒一侧螺栓连接有第二电机，且第二电机输出端贯穿与底盒一侧并套接有丝杆，所述丝杆一端套接在底盒侧壁设置的轴承内部，所述丝杆上螺栓连接有活动块。

优选的，所述活动块顶部固定连接有第一保护盒，所述底盒顶端开设有滑槽，所述活动块穿过滑槽。

优选的，所述第一保护盒内部设置有调节组件，所述调节组件包括第三电机、连接底座、第四电机、第一活动杆、第五电机和第二活动杆，所述第一保护盒底部螺栓连接有第三电机，所述第三电机输出端套接有连接底座。所述连接底座顶部设置有第四电机，所述第四电机输出端连接有第一活动杆。

优选的，所述第一活动杆顶部一侧螺栓连接有第五电机，所述第五电机输出端连接有第二活动杆。

优选的，所述第二活动杆顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括第一电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、夹持块和安装板，所述安装板一端螺栓连接有第一电机，所述第一电机输出端套接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有第一从动齿轮，

优选的，所述第一从动齿轮啮合连接有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮一端螺栓连接有夹持块。

本实用新型提供了一种方便调节的机械手装置。具备以下有益效果：该一种方便调节的机械手装置，本实用新型通过设置的滑动组件和调节组件相互配合，在实现高效夹持的同时，可以根据需要全方位调整夹持角度，提高了该装置工作范围，可适应多功能产生车间生产工作，综上该装置使用更强，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型滑动组件结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型调节组件结构示意图。

图中，1、装置本体；2、夹持组件；21、第一电机；22、主动齿轮；23、第一从动齿轮；24、第二从动齿轮；25、夹持块；26、安装板；3、底盒；4、连接杆；5、滑动组件；51、第二电机；52、丝杆；53、活动块；54、轴承；55、滑槽；6、第一保护盒；7、第二保护盒；8、调节组件；81、第三电机；82、连接底座；83、第四电机；84、第一活动杆；85、第五电机；86、第二活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种方便调节的机械手装置，包括装置本体1和底盒3，所述装置本体1还包括夹持组件2、连接杆4、滑动组件5、第一保护盒6、第二保护盒7和调节组件8，所述底盒3内部设置有滑动组件5，所述滑动组件5包括第二电机51、丝杆52、活动块53、轴承54和滑槽55，所述底盒3一侧螺栓连接有第二电机51，且第二电机51输出端贯穿与底盒3一侧并套接有丝杆52，所述丝杆52一端套接在底盒3侧壁设置的轴承54内部，所述丝杆52上螺栓连接有活动块53。启动第二电机51从而带动丝杆52旋转，使得丝杆52其上螺纹连接的活动块53向左向右移动，从而带着活动块53顶部的第一保护盒6移动，从而实现该装置位置的调整。

所述活动块53顶部固定连接有第一保护盒6，所述底盒3顶端开设有滑槽55，所述活动块53穿过滑槽55，通过设置的活动块53穿过滑槽55可以带动活动块53顶部设置的第一保护盒6移动，从而转移该装置。

所述第一保护盒6内部设置有调节组件8，所述调节组件8包括第三电机81、连接底座82、第四电机83、第一活动杆84、第五电机85和第二活动杆86，所述第一保护盒6底部螺栓连接有第三电机81，所述第三电机81输出端套接有连接底座82，所述连接底座82顶部设置有第四电机83，所述第四电机83输出端连接有第一活动杆84。启动第三电机81从而带动连接底座82旋转，从而调整夹持组件2的方位，同时启动第四电机83，第四电机83旋转从而带动第一活动杆84上下活动，在启动第五电机85，第五电机85旋转从而带动第二活动杆86上下移动，调整到的角度时。

所述第一活动杆84顶部一侧螺栓连接有第五电机85，所述第五电机85输出端连接有第二活动杆86。通过设置的第一活动杆86调整，从而带动夹持组件2上下移动，可配合夹持组件2进行夹持，提高了夹持效率。

所述第二活动杆86顶部设置有夹持组件2，所述夹持组件2包括第一电机21、主动齿轮22、第一从动齿轮23、第二从动齿轮24、夹持块25和安装板26，所述安装板26一端螺栓连接有第一电机21，所述第一电机21输出端套接有主动齿轮22，所述主动齿轮22啮合连接有第一从动齿轮23。第一电机21旋转从而带动输出端套接的主动齿轮22旋转，主动齿轮22旋转从而带动啮合连接有第一从动齿轮23旋转，第一从动齿轮23旋转从而带动啮合连接的第二从动齿轮24旋转，提高了该装置工作效率。

所述第一从动齿轮23啮合连接有第二从动齿轮24，所述第一从动齿轮23和第二从动齿轮24一端螺栓连接有夹持块25。第一从动齿轮23旋转带动底端螺栓连接的夹持块25夹持物品，第一从动齿轮23配合第二从动齿轮24同时带着夹持块25进行工作。

工作原理：该一种方便调节的机械手装置，在使用时先启动第二电机51从而带动丝杆52旋转，使得丝杆52其上螺纹连接的活动块53向左向右移动，从而带着活动块53顶部的第一保护盒6移动，到达需要的位置之后，启动第三电机81从而带动连接底座82旋转，从而调整夹持组件2的方位，同时启动第四电机83，第四电机83旋转从而带动第一活动杆84上下活动，在启动第五电机85，第五电机85旋转从而带动第二活动杆86上下移动，调整到的角度时，启动安装板26上螺栓连接的第一电机21，第一电机21旋转从而带动输出端套接的主动齿轮22旋转，主动齿轮22旋转从而带动啮合连接有第一从动齿轮23旋转，第一从动齿轮23旋转从而带动啮合连接的第二从动齿轮24旋转，第一从动齿轮23旋转带动底端螺栓连接的夹持块25夹持物品，第一从动齿轮23配合第二从动齿轮24同时带着夹持块25进行工作。

本实用新型的1、装置本体；2、夹持组件；21、第一电机；22、主动齿轮；23、第一从动齿轮；24、第二从动齿轮；25、夹持块；26、安装板；3、底盒；4、连接杆；5、滑动组件；51、第二电机；52、丝杆；53、活动块；54、轴承；55、滑槽；6、第一保护盒；7、第二保护盒；8、调节组件；81、第三电机；82、连接底座；83、第四电机；84、第一活动杆；85、第五电机；86、第二活动杆；部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种方便调节的机械手装置，包括装置本体(1)和底盒(3)，其特征在于：所述装置本体(1)还包括夹持组件(2)、连接杆(4)、滑动组件(5)、第一保护盒(6)、第二保护盒(7)和调节组件(8)，所述底盒(3)内部设置有滑动组件(5)，所述滑动组件(5)包括第二电机(51)、丝杆(52)、活动块(53)、轴承(54)和滑槽(55)，所述底盒(3)一侧螺栓连接有第二电机(51)，且第二电机(51)输出端贯穿与底盒(3)一侧并套接有丝杆(52)，所述丝杆(52)一端套接在底盒(3)侧壁设置的轴承(54)内部，所述丝杆(52)上螺栓连接有活动块(53)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述活动块(53)顶部固定连接有第一保护盒(6)，所述底盒(3)顶端开设有滑槽(55)，所述活动块(53)穿过滑槽(55)。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述第一保护盒(6)内部设置有调节组件(8)，所述调节组件(8)包括第三电机(81)、连接底座(82)、第四电机(83)、第一活动杆(84)、第五电机(85)和第二活动杆(86)，所述第一保护盒(6)底部螺栓连接有第三电机(81)，所述第三电机(81)输出端套接有连接底座(82)，所述连接底座(82)顶部设置有第四电机(83)，所述第四电机(83)输出端连接有第一活动杆(84)。

4.根据权利要求3所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述第一活动杆(84)顶部一侧螺栓连接有第五电机(85)，所述第五电机(85)输出端连接有第二活动杆(86)。

5.根据权利要求3所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述第二活动杆(86)顶部设置有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括第一电机(21)、主动齿轮(22)、第一从动齿轮(23)、第二从动齿轮(24)、夹持块(25)和安装板(26)，所述安装板(26)一端螺栓连接有第一电机(21)，所述第一电机(21)输出端套接有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)啮合连接有第一从动齿轮(23)。

6.根据权利要求5所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述第一从动齿轮(23)啮合连接有第二从动齿轮(24)，所述第一从动齿轮(23)和第二从动齿轮(24)一端螺栓连接有夹持块(25)。