CN221047870U - 一种三维调节夹持工装 - Google Patents

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林金明
林静
李春山
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Abstract

本实用新型公开了一种三维调节夹持工装,属于夹持工装技术领域,该一种三维调节夹持工装,包括夹持台,夹持台顶部的两端均滑动连接有横向夹持板,夹持台顶部的两侧均滑动连接有第一纵向夹持板;夹持台的底部设置有用于横向夹持板以及第一纵向夹持板移动的移动机构;第一纵向夹持板的内侧设置有第二纵向夹持板,第一纵向夹持板的内部设置有用于调节第二纵向夹持板移动距离的调节机构。通过移动机构以及调节机构的设置,使得横向夹持板以及第二纵向夹持板能够朝向工件的外侧进行夹持,通过顶升机构的运作,以便于横向夹持板以及第二纵向夹持板能够适应不同高度工件的加工需求。

Description

一种三维调节夹持工装
技术领域
本实用新型属于夹持工装技术领域,具体涉及一种三维调节夹持工装。
背景技术
在产品的生产过程中,经常会在产品的表面进行加工,加工时需要使用夹具对产品进行夹持,避免加工过程产品出现位移导致产品被损伤。
对于长方体结构的产品,现有的夹持工装一般设有两个方向的夹持件,通过对两个夹持件分别进行单独操作,使得两个夹持件能够远离或靠近产品已完成对产品的夹持或释放。
上述夹持结构使得每次放置产品或者取出产品时,需要对两个夹持件单独操作,导致产品的夹持和放置效率低,且劳动强度大,且夹持高度固定,不能够根据不同高度的工件,进行调节夹持高度,进而影响工件的夹持效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三维调节夹持工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种三维调节夹持工装,包括夹持台,所述夹持台顶部的两端均滑动连接有横向夹持板,所述夹持台顶部的两侧均滑动连接有第一纵向夹持板;
所述夹持台的底部设置有用于横向夹持板以及第一纵向夹持板移动的移动机构;
所述第一纵向夹持板的内侧设置有第二纵向夹持板,所述第一纵向夹持板的内部设置有用于调节第二纵向夹持板移动距离的调节机构。
优选的,所述移动机构包括驱动电机,所述驱动电机的输出端固定有第一横向螺纹杆,所述第一横向螺纹杆远离驱动电机的一端固定有第二横向螺纹杆,所述第一横向螺纹杆与第二横向螺纹杆的螺纹旋向相反,所述第一横向螺纹杆与第二横向螺纹杆的外侧均螺纹连接有横向移动板,所述横向移动板的顶部与横向夹持板的底部固定连接;
所述横向移动板的两侧均转动连接有矩形传动板,同一端的两个所述矩形传动板之间转动连接有纵向移动板,所述纵向移动板的顶部固定有L型连接板,两个所述L型连接板为滑动连接,所述L型连接板的顶部与第一纵向夹持板固定连接。
优选的,所述夹持台的底部设置有U型架,所述U型架的内部固定有横向光杆,所述横向光杆贯穿横向移动板的内部且与横向移动板滑动连接;
所述驱动电机靠近U型架的一端且与U型架螺栓固定。
优选的,所述U型架两端的两侧均固定有顶升机构,所述顶升机构的输出端与夹持台固定连接。
优选的,所述第一横向螺纹杆与第二横向螺纹杆之间固定有一横杆,所述横杆的外侧通过轴承转动连接有竖向支撑柱,所述竖向支撑柱的底部与U型架固定连接。
优选的,所述调节机构包括纵向螺纹杆,所述第一纵向夹持板的内部螺纹连接有纵向螺纹杆,所述纵向螺纹杆远离第二纵向夹持板的一端固定也有手轮,所述纵向螺纹杆靠近第二纵向夹持板的一端且与第二纵向夹持板通过轴承转动连接。
优选的,所述夹持台的内部开设有与横向夹持板适配的横向滑槽,所述夹持台与横向夹持板之间通过横向滑槽滑动连接;
所述夹持台的内部开设有与第一纵向夹持板适配的纵向滑槽,所述夹持台与第一纵向夹持板之间通过纵向滑槽滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过移动机构以及调节机构的设置,使得横向夹持板以及第二纵向夹持板能够朝向工件的外侧进行夹持,以便于横向夹持板以及第二纵向夹持板对工件两个方向进行夹持,通过顶升机构的运作,能够调节横向夹持板以及第二纵向夹持板的夹持高度,以便于横向夹持板以及第二纵向夹持板能够适应不同高度工件的加工需求。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型夹持台内部的结构剖视图;
图3为本实用新型第一横向螺纹杆与第二横向螺纹杆的连接结构示意图;
图4为本实用新型纵向螺纹杆的结构示意图。
图中:1、夹持台;2、横向夹持板;3、第一纵向夹持板;4、第二纵向夹持板;5、手轮;6、U型架;7、顶升机构;8、驱动电机;9、第一横向螺纹杆;10、第二横向螺纹杆;11、横向移动板;12、横向光杆;13、竖向支撑柱;14、矩形传动板;15、纵向移动板;16、纵向螺纹杆;17、L型连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4,一种三维调节夹持工装,包括夹持台1,夹持台1顶部的两端均滑动连接有横向夹持板2,夹持台1顶部的两侧均滑动连接有第一纵向夹持板3;
夹持台1的底部设置有用于横向夹持板2以及第一纵向夹持板3移动的移动机构;
第一纵向夹持板3的内侧设置有第二纵向夹持板4,第一纵向夹持板3的内部设置有用于调节第二纵向夹持板4移动距离的调节机构。
进一步地,移动机构包括驱动电机8,驱动电机8的输出端固定有第一横向螺纹杆9,第一横向螺纹杆9远离驱动电机8的一端固定有第二横向螺纹杆10,第一横向螺纹杆9与第二横向螺纹杆10的螺纹旋向相反,第一横向螺纹杆9与第二横向螺纹杆10的外侧均螺纹连接有横向移动板11,横向移动板11的顶部与横向夹持板2的底部固定连接;
横向移动板11的两侧均转动连接有矩形传动板14,同一端的两个矩形传动板14之间转动连接有纵向移动板15,纵向移动板15的顶部固定有L型连接板17,两个L型连接板17为滑动连接,L型连接板17的顶部与第一纵向夹持板3固定连接。
通过该技术方案,通过第一横向螺纹杆9的运作,使得两个横向移动板11以及两个纵向移动板15均能够进行相反方向的运动,使得横向夹持板2以及第二纵向夹持板4均能够对工件的外侧进行夹持;
进一步地,夹持台1的底部设置有U型架6,U型架6的内部固定有横向光杆12,横向光杆12贯穿横向移动板11的内部且与横向移动板11滑动连接,通过横向光杆12的设置,进而能够控制横向移动板11的移动轨迹,使得横向移动板11能够在夹持台1的内部能够横向移动;
驱动电机8靠近U型架6的一端且与U型架6螺栓固定,且驱动电机8的输出端能够贯穿U型架6的内部且与U型架6通过轴承转动连接,使得驱动电机8的输出能够贯穿U型架6的内部并带动第一横向螺纹杆9进行旋转。
通过该技术方案,通过横向光杆12的设置,进而能够控制横向移动板11的移动轨迹,使得横向移动板11能够在夹持台1的内部能够横向移动,且能够对驱动电机8进行固定;
进一步地,U型架6两端的两侧均固定有顶升机构7,顶升机构7的输出端与夹持台1固定连接,顶升机构7为推杆电机或气缸或液压缸,使得顶升机构7能够具有不同的使用选择;
通过该技术方案,使得顶升机构7的运作能够带动U型架6能够进行升降,进而能够控制横向夹持板2以及第二纵向夹持板4的升降高度;
进一步地,第一横向螺纹杆9与第二横向螺纹杆10之间固定有一横杆,横杆的外侧通过轴承转动连接有竖向支撑柱13,竖向支撑柱13的底部与U型架6固定连接。
通过该技术方案,通过竖向支撑柱13的设置,进而能够提高第一横向螺纹杆9与第二横向螺纹杆10之间的连接强度,防止第一横向螺纹杆9与第二横向螺纹杆10之间的横杆承重过大,导致横杆的弯曲进而影响第一横向螺纹杆9与第二横向螺纹杆10的旋转;
进一步地,调节机构包括纵向螺纹杆16,第一纵向夹持板3的内部螺纹连接有纵向螺纹杆16,纵向螺纹杆16远离第二纵向夹持板4的一端固定也有手轮5,纵向螺纹杆16靠近第二纵向夹持板4的一端且与第二纵向夹持板4通过轴承转动连接。
通过该技术方案,通过旋转手轮5,使得纵向螺纹杆16能够进行旋转,进而使得第二纵向夹持板4能够在夹持台1的内部进行纵向移动;
进一步地,夹持台1的内部开设有与横向夹持板2适配的横向滑槽,夹持台1与横向夹持板2之间通过横向滑槽滑动连接;
夹持台1的内部开设有与第一纵向夹持板3适配的纵向滑槽,夹持台1与第一纵向夹持板3之间通过纵向滑槽滑动连接。
通过该技术方案,通过横向滑槽的设置,使得横向夹持板2能够在横向滑槽的内部进行横向移动;
通过纵向滑槽的设置,使得第一纵向夹持板3能够在纵向滑槽的设置进行纵向移动;
通过移动机构以及调节机构的设置,使得横向夹持板2以及第二纵向夹持板4能够朝向工件的外侧进行夹持,以便于横向夹持板2以及第二纵向夹持板4对工件两个方向进行夹持,通过顶升机构7的运作,能够调节横向夹持板2以及第二纵向夹持板4的夹持高度,以便于横向夹持板2以及第二纵向夹持板4能够适应不同高度工件的加工需求。
工作原理:将工件放置于夹持台1的顶部,驱动电机8的运作使得第一横向螺纹杆9以及第二横向螺纹杆10能够进行旋转,第一横向螺纹杆9与第二横向螺纹杆10的旋转使得两个横向移动板11之间的移动方向相反,两个横向移动板11的移动通过矩形传动板14的设置,使得两个纵向移动板15的移动方向相反,进而使得横向夹持板2以及第二纵向夹持板4均能够对工件的外侧进行夹持,
通过旋转手轮5,使得纵向螺纹杆16能够进行旋转,使得第二纵向夹持板4能够在夹持台1的内部进行移动,进而能够微调第二纵向夹持板4对工件的夹持距离;
通过顶升机构7的运作,使得横向夹持板2以及第二纵向夹持板4的夹持高度能够得到调节,进而使得横向夹持板2以及第二纵向夹持板4能够对不同高度的工件进行位置高度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三维调节夹持工装,其特征在于:包括夹持台(1),所述夹持台(1)顶部的两端均滑动连接有横向夹持板(2),所述夹持台(1)顶部的两侧均滑动连接有第一纵向夹持板(3);
所述夹持台(1)的底部设置有用于横向夹持板(2)以及第一纵向夹持板(3)移动的移动机构;
所述第一纵向夹持板(3)的内侧设置有第二纵向夹持板(4),所述第一纵向夹持板(3)的内部设置有用于调节第二纵向夹持板(4)移动距离的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种三维调节夹持工装,其特征在于:所述移动机构包括驱动电机(8),所述驱动电机(8)的输出端固定有第一横向螺纹杆(9),所述第一横向螺纹杆(9)远离驱动电机(8)的一端固定有第二横向螺纹杆(10),所述第一横向螺纹杆(9)与第二横向螺纹杆(10)的螺纹旋向相反,所述第一横向螺纹杆(9)与第二横向螺纹杆(10)的外侧均螺纹连接有横向移动板(11),所述横向移动板(11)的顶部与横向夹持板(2)的底部固定连接;
所述横向移动板(11)的两侧均转动连接有矩形传动板(14),同一端的两个所述矩形传动板(14)之间转动连接有纵向移动板(15),所述纵向移动板(15)的顶部固定有L型连接板(17),两个所述L型连接板(17)为滑动连接,所述L型连接板(17)的顶部与第一纵向夹持板(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种三维调节夹持工装,其特征在于:所述夹持台(1)的底部设置有U型架(6),所述U型架(6)的内部固定有横向光杆(12),所述横向光杆(12)贯穿横向移动板(11)的内部且与横向移动板(11)滑动连接;
所述驱动电机(8)靠近U型架(6)的一端且与U型架(6)螺栓固定。
4.根据权利要求3所述的一种三维调节夹持工装,其特征在于:所述U型架(6)两端的两侧均固定有顶升机构(7),所述顶升机构(7)的输出端与夹持台(1)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种三维调节夹持工装,其特征在于:所述第一横向螺纹杆(9)与第二横向螺纹杆(10)之间固定有一横杆,所述横杆的外侧通过轴承转动连接有竖向支撑柱(13),所述竖向支撑柱(13)的底部与U型架(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种三维调节夹持工装,其特征在于:所述调节机构包括纵向螺纹杆(16),所述第一纵向夹持板(3)的内部螺纹连接有纵向螺纹杆(16),所述纵向螺纹杆(16)远离第二纵向夹持板(4)的一端固定也有手轮(5),所述纵向螺纹杆(16)靠近第二纵向夹持板(4)的一端且与第二纵向夹持板(4)通过轴承转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种三维调节夹持工装,其特征在于:所述夹持台(1)的内部开设有与横向夹持板(2)适配的横向滑槽,所述夹持台(1)与横向夹持板(2)之间通过横向滑槽滑动连接;
所述夹持台(1)的内部开设有与第一纵向夹持板(3)适配的纵向滑槽,所述夹持台(1)与第一纵向夹持板(3)之间通过纵向滑槽滑动连接。
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