CN108527335B - 一种工业机器人底座 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业机器人底座，包括橡胶移动轮，U型轮座，旋转杆，可调螺栓螺母，固定座，连接座，一级稳固座，二级稳固座，快速旋转式安装塔板结构，稳固板，加固板，可移动调节锁紧轮结构，工业机器人底部快速散热叶结构，快速夹装稳固顶紧块结构和可高度调节旋杆结构。本发明长方形通槽，U型滑轨，翼形调节螺栓，滑动轮，移动轮座和支撑座的设置，有利于解决底座在固定工业机器人时一般采用螺栓安装容易导致工业机器人无法移动影响使用的问题，可根据操作需求进行调节该工业机器人的位置；顶紧块主体，内六角紧固螺栓，置放座和环状底座的设置，有利于快速安装和固定该工业机器人，提高固定安装效果。

Description

一种工业机器人底座

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人底座。

背景技术

我国的工业机器人从世纪年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、 “八五”科技攻关，已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

随着科技的发展机器人已经广泛应用在各个制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座，是机器人的基础。然而现有的工业机器人底座只是单一的一张底板，承载能力不够，在机器人进行大载荷的工作时，现有的工业机器人底座不足以支撑机器人本体，容易发生倾翻，危险系数大。

中国专利公开号为CN106112969A，发明创造名称为工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，所述的两个相邻的钢管之间设置有三角铁，所述的两个钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。所述的两个相邻的钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。在所述的钢管末端的两侧壁上固定连接有加强底座。但是现有的工业机器人底座还存在着由于底座在固定工业机器人时一般采用螺栓安装容易导致工业机器人无法移动影响使用，工业机器人在长时间工作时容易发热致使工业机器人死机，安装后固定效果差和无法升降调节工业机器人的高度的问题。

因此，发明一种工业机器人底座显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种工业机器人底座，以解决现有的工业机器人底座存在着由于底座在固定工业机器人时一般采用螺栓安装容易导致工业机器人无法移动影响使用，工业机器人在长时间工作时容易发热致使工业机器人死机，安装后固定效果差和无法升降调节工业机器人的高度的问题。一种工业机器人底座，包括橡胶移动轮，U型轮座，旋转杆，可调螺栓螺母，固定座，连接座，一级稳固座，二级稳固座，快速旋转式安装塔板结构，稳固板，加固板，可移动调节锁紧轮结构，工业机器人底部快速散热叶结构，快速夹装稳固顶紧块结构和可高度调节旋杆结构，所述的橡胶移动轮轴接在U型轮座的内部中间位置；所述的U型轮座焊接在旋转杆的外端；所述的固定座的内侧左部中间位置开设有凹槽；所述的可调螺栓螺母的螺栓贯穿凹槽的上部水平段内侧中间位置穿过旋转杆的内侧右部中间位置并贯穿凹槽的下部水平段内侧中间位置螺纹连接螺母；所述的固定座横向右端焊接连接座的外表面中间位置；所述的连接座分别纵向螺栓安装在一级稳固座的左侧上下两部以及二级稳固座的右侧上下两部；所述的快速旋转式安装塔板结构分别横向安装在一级稳固座和二级稳固座之间的上下两部；所述的稳固板分别一端螺栓连接一级稳固座的内侧上下两部，另一端连接快速旋转式安装塔板结构；所述的加固板分别一端螺栓连接二级稳固座的内侧上下两部，另一端连接快速旋转式安装塔板结构；所述的可移动调节锁紧轮结构一端连接一级稳固座的正表面中间位置，另一端连接二级稳固座的正表面中间位置；所述的工业机器人底部快速散热叶结构安装在快速夹装稳固顶紧块结构的正表面中间位置；所述的快速夹装稳固顶紧块结构安装在可高度调节旋杆结构的正表面中间位置；所述的可高度调节旋杆结构安装在可移动调节锁紧轮结构的正表面中间位置；所述的可移动调节锁紧轮结构包括长方形通槽，U型滑轨，翼形调节螺栓，滑动轮，移动轮座和支撑座，所述的长方形通槽分别纵向开设在U型滑轨的内侧前部中间位置；所述的滑动轮轴接在移动轮座的正表面中间位置；所述的移动轮座分别纵向螺栓安装在支撑座的左右两端；所述的滑动轮分别滚动卡接在U型滑轨的内部中间位置；所述的翼形调节螺栓分别贯穿长方形通槽的内部中间位置紧密连接滑动轮的正表面。

优选的，所述的U型滑轨分别纵向螺栓安装在一级稳固座的正表面中间位置以及二级稳固座的正表面中间位置。

优选的，所述的快速夹装稳固顶紧块结构包括顶紧块主体，内六角紧固螺栓，置放座和环状底座，所述的内六角紧固螺栓贯穿顶紧块主体的内部中间位置螺纹连接置放座的内部外侧中间位置；所述的置放座分别螺栓安装在环状底座的正表面四周位置。

优选的，所述的顶紧块主体设置有四个；所述的顶紧块主体具体采用正方体外壁胶接有橡胶垫的不锈钢块。

优选的，所述的置放座设置有四个；所述的置放座之间的夹角设置为八十五度至九十度。

优选的，所述的环状底座的内部上下两侧中间位置开设有圆形通孔；所述的环状底座的内部左右两侧中间位置还开设有圆形通孔。

优选的，所述的工业机器人底部快速散热叶结构包括散热风叶，直流散热电机，护罩和衔接座，所述的散热风叶键连接在直流散热电机的输出轴上；所述的直流散热电机置于护罩的内部中间位置；所述的护罩螺钉连接在衔接座的正表面中间位置。

优选的，所述的直流散热电机和衔接座之间螺钉连接设置。

优选的，所述的护罩具体采用半球形镂空不锈钢罩。

优选的，所述的快速旋转式安装塔板结构包括安装孔，T型衬座，旋转管，光杆和方头调节螺栓，所述的安装孔分别开设在T型衬座的水平段内侧左右两部中间位置；所述的T型衬座的垂直端分别焊接在旋转管的外表面上下两部中间位置；所述的旋转管活动套接在光杆的外壁中间位置；所述的方头调节螺栓螺纹连接在旋转管和光杆的连接处。

优选的，所述的光杆分别横向一端螺栓连接一级稳固座的内侧上下两部，另一端分别横向螺栓连接二级稳固座的内侧上下两部。

优选的，所述的可高度调节旋杆结构包括常规轴承，升降座，调节螺杆，锁紧螺母，内螺纹管，固定衬座和手杆，所述的常规轴承分别镶嵌在升降座的内侧左右两部中间位置；所述的调节螺杆分别纵向一端贯穿锁紧螺母的内部中间位置螺纹连接内螺纹管的内侧上部，另一端插接在常规轴承的内部中间位置；所述的内螺纹管分别纵向焊接在固定衬座的左右两部中间位置；所述的手杆横向贯穿调节螺杆的内侧上部中间位置。

优选的，所述的常规轴承的内圈和调节螺杆的上端外壁过盈配合设置。

优选的，所述的调节螺杆和锁紧螺母之间螺纹连接设置。

优选的，所述的手杆和调节螺杆之间螺钉连接设置。

优选的，所述的一级稳固座和二级稳固座的外表面中间位置分别粘贴有黄白相间的反光条。

优选的，所述的支撑座和固定衬座之间螺栓螺母连接设置。

优选的，所述的环状底座和升降座之间螺栓螺母连接设置。

优选的，所述的衔接座横向一端螺栓连接环状底座的内侧左壁中间位置，另一端螺栓连接环状底座的内侧右壁中间位置。

优选的，所述的升降座具体采用十字形不锈钢座。

优选的，所述的固定衬座具体采用十字形不锈钢座。

优选的，所述的稳固板的另一端分别螺栓连接光杆的内侧左部；所述的加固板的另一端分别螺栓连接光杆的内侧右部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的长方形通槽，U型滑轨，翼形调节螺栓，滑动轮，移动轮座和支撑座的设置，有利于解决底座在固定工业机器人时一般采用螺栓安装容易导致工业机器人无法移动影响使用的问题，可根据操作需求进行调节该工业机器人的位置。

2.本发明中，所述的顶紧块主体，内六角紧固螺栓，置放座和环状底座的设置，有利于快速安装和固定该工业机器人，提高固定安装效果。

3.本发明中，所述的散热风叶，直流散热电机，护罩和衔接座的设置，有利于对工业机器人的底部进行通风散热，可避免工业机器人在长时间工作时发热致使工业机器人死机的问题。

4.本发明中，所述的安装孔和T型衬座的设置，有利于快速安装固定底座。

5.本发明中，所述的旋转管，光杆和方头调节螺栓的设置，有利于旋转调节T型衬座的位置，可便于进行选择式安装。

6.本发明中，所述的常规轴承，升降座，调节螺杆，锁紧螺母，内螺纹管，固定衬座和手杆的设置，有利于根据工业机器人的使用需求进行高度调节，保证操作的方便性。

7.本发明中，所述的橡胶移动轮和U型轮座的设置，有利于根据使用情况进行移动调节该底座的位置。

8.本发明中，所述的旋转杆，可调螺栓螺母，固定座和连接座的设置，有利于旋转调节旋转杆的位置，可便于改变底座的位置。

9.本发明中，所述的一级稳固座和二级稳固座的设置，有利于起到良好的稳固作用，保证底座的安全性。

10.本发明中，所述的稳固板和加固板的设置，有利于起到良好的支撑稳固作用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可移动调节锁紧轮结构的结构示意图。

图3是本发明的快速夹装稳固顶紧块结构的结构示意图。

图4是本发明的工业机器人底部快速散热叶结构的结构示意图。

图5是本发明的可高度调节旋杆结构的结构示意图。

图6是本发明的快速旋转式安装塔板结构的结构示意图。

图中：

1、橡胶移动轮；2、U型轮座；3、旋转杆；4、可调螺栓螺母；5、固定座；6、连接座；7、一级稳固座；8、二级稳固座；9、快速旋转式安装塔板结构；91、安装孔；92、T型衬座；93、旋转管；94、光杆；95、方头调节螺栓；10、稳固板；11、加固板；12、可移动调节锁紧轮结构；121、长方形通槽；122、U型滑轨；123、翼形调节螺栓；124、滑动轮；125、移动轮座；126、支撑座；13、工业机器人底部快速散热叶结构；131、散热风叶；132、直流散热电机；133、护罩；134、衔接座；14、快速夹装稳固顶紧块结构；141、顶紧块主体；142、内六角紧固螺栓；143、置放座；144、环状底座；15、可高度调节旋杆结构；151、常规轴承；152、升降座；153、调节螺杆；154、锁紧螺母；155、内螺纹管；156、固定衬座；157、手杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图6所示

本发明提供一种工业机器人底座，包括橡胶移动轮1，U型轮座2，旋转杆3，可调螺栓螺母4，固定座5，连接座6，一级稳固座7，二级稳固座8，快速旋转式安装塔板结构9，稳固板10，加固板11，可移动调节锁紧轮结构12，工业机器人底部快速散热叶结构13，快速夹装稳固顶紧块结构14和可高度调节旋杆结构15，所述的橡胶移动轮1轴接在U型轮座2的内部中间位置；所述的U型轮座2焊接在旋转杆3的外端；所述的固定座5的内侧左部中间位置开设有凹槽；所述的可调螺栓螺母4的螺栓贯穿凹槽的上部水平段内侧中间位置穿过旋转杆3的内侧右部中间位置并贯穿凹槽的下部水平段内侧中间位置螺纹连接螺母；所述的固定座5横向右端焊接连接座6的外表面中间位置；所述的连接座6分别纵向螺栓安装在一级稳固座7的左侧上下两部以及二级稳固座8的右侧上下两部；所述的快速旋转式安装塔板结构9分别横向安装在一级稳固座7和二级稳固座8之间的上下两部；所述的稳固板10分别一端螺栓连接一级稳固座7的内侧上下两部，另一端连接快速旋转式安装塔板结构9；所述的加固板11分别一端螺栓连接二级稳固座8的内侧上下两部，另一端连接快速旋转式安装塔板结构9；所述的可移动调节锁紧轮结构12一端连接一级稳固座7的正表面中间位置，另一端连接二级稳固座8的正表面中间位置；所述的工业机器人底部快速散热叶结构13安装在快速夹装稳固顶紧块结构14的正表面中间位置；所述的快速夹装稳固顶紧块结构14安装在可高度调节旋杆结构15的正表面中间位置；所述的可高度调节旋杆结构15安装在可移动调节锁紧轮结构12的正表面中间位置；所述的可移动调节锁紧轮结构12包括长方形通槽121，U型滑轨122，翼形调节螺栓123，滑动轮124，移动轮座125和支撑座126，所述的长方形通槽121分别纵向开设在U型滑轨122的内侧前部中间位置；所述的滑动轮124轴接在移动轮座125的正表面中间位置；所述的移动轮座125分别纵向螺栓安装在支撑座126的左右两端；所述的滑动轮124分别滚动卡接在U型滑轨122的内部中间位置；所述的翼形调节螺栓123分别贯穿长方形通槽121的内部中间位置紧密连接滑动轮124的正表面。

上述实施例中，具体的，所述的U型滑轨122分别纵向螺栓安装在一级稳固座7的正表面中间位置以及二级稳固座8的正表面中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的快速夹装稳固顶紧块结构14包括顶紧块主体141，内六角紧固螺栓142，置放座143和环状底座144，所述的内六角紧固螺栓142贯穿顶紧块主体141的内部中间位置螺纹连接置放座143的内部外侧中间位置；所述的置放座143分别螺栓安装在环状底座144的正表面四周位置。

上述实施例中，具体的，所述的顶紧块主体141设置有四个；所述的顶紧块主体141具体采用正方体外壁胶接有橡胶垫的不锈钢块。

上述实施例中，具体的，所述的置放座143设置有四个；所述的置放座143之间的夹角设置为八十五度至九十度。

上述实施例中，具体的，所述的环状底座144的内部上下两侧中间位置开设有圆形通孔；所述的环状底座144的内部左右两侧中间位置还开设有圆形通孔。

上述实施例中，具体的，所述的工业机器人底部快速散热叶结构13包括散热风叶131，直流散热电机132，护罩133和衔接座134，所述的散热风叶131键连接在直流散热电机132的输出轴上；所述的直流散热电机132置于护罩133的内部中间位置；所述的护罩133螺钉连接在衔接座134的正表面中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的直流散热电机132和衔接座134之间螺钉连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的护罩133具体采用半球形镂空不锈钢罩。

上述实施例中，具体的，所述的快速旋转式安装塔板结构9包括安装孔91，T型衬座92，旋转管93，光杆94和方头调节螺栓95，所述的安装孔91分别开设在T型衬座92的水平段内侧左右两部中间位置；所述的T型衬座92的垂直端分别焊接在旋转管93的外表面上下两部中间位置；所述的旋转管93活动套接在光杆94的外壁中间位置；所述的方头调节螺栓95螺纹连接在旋转管93和光杆94的连接处。

上述实施例中，具体的，所述的光杆94分别横向一端螺栓连接一级稳固座7的内侧上下两部，另一端分别横向螺栓连接二级稳固座8的内侧上下两部。

上述实施例中，具体的，所述的可高度调节旋杆结构15包括常规轴承151，升降座152，调节螺杆153，锁紧螺母154，内螺纹管155，固定衬座156和手杆157，所述的常规轴承151分别镶嵌在升降座152的内侧左右两部中间位置；所述的调节螺杆153分别纵向一端贯穿锁紧螺母154的内部中间位置螺纹连接内螺纹管155的内侧上部，另一端插接在常规轴承151的内部中间位置；所述的内螺纹管155分别纵向焊接在固定衬座156的左右两部中间位置；所述的手杆157横向贯穿调节螺杆153的内侧上部中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的常规轴承151的内圈和调节螺杆153的上端外壁过盈配合设置。

上述实施例中，具体的，所述的调节螺杆153和锁紧螺母154之间螺纹连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的手杆157和调节螺杆153之间螺钉连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的一级稳固座7和二级稳固座8的外表面中间位置分别粘贴有黄白相间的反光条。

上述实施例中，具体的，所述的支撑座126和固定衬座156之间螺栓螺母连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的环状底座144和升降座152之间螺栓螺母连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的衔接座134横向一端螺栓连接环状底座144的内侧左壁中间位置，另一端螺栓连接环状底座144的内侧右壁中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的升降座152具体采用十字形不锈钢座。

上述实施例中，具体的，所述的固定衬座156具体采用十字形不锈钢座。

上述实施例中，具体的，所述的稳固板10的另一端分别螺栓连接光杆94的内侧左部；所述的加固板11的另一端分别螺栓连接光杆94的内侧右部。

工作原理

本发明中，首先固定该底座时，先放松方头调节螺栓95，再选择旋转管93在光杆94上的位置，然后再次确定T型衬座92的位置，锁紧方头调节螺栓95，通过安装孔91将该底座进行螺栓安装固定，保证底座的稳定性；若安装前需移动，可事先放松可调螺栓螺母4，将旋转杆3从固定座5内向下翻转，直至成垂直状态，随即锁紧可调螺栓螺母4，即可通过橡胶移动轮1进行底座的移动工作，可便于进行安装和固定，移动完成，放回旋转杆3，直至与固定座5水平为止；工业机器人安装时，放松内六角紧固螺栓142，将工业机器人置于置放座143的上部，将顶紧块主体141放置在置放座143的上部通过内六角紧固螺栓142紧固连接，直至将工业机器人固定为止，若需高度调节，可以放松锁紧螺母154，手持手杆157旋转调节螺杆153在内螺纹管155内部的位置，确定具体高度后，锁紧锁紧螺母154，若需进行工业机器人的位置移动时，可以放松翼形调节螺栓123，推动工业机器人，通过滑动轮124在U型滑轨122内部的上下滑动，确定移动位置后，锁紧翼形调节螺栓123，最后启动直流散热电机132的开关，以使直流散热电机132带动散热风叶131高速旋转，对工业机器人的底部进行通风散热，保证工业机器人的正常工作。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业机器人底座，其特征在于，该工业机器人底座包括橡胶移动轮（1），U型轮座（2），旋转杆（3），可调螺栓螺母（4），固定座（5），连接座（6），一级稳固座（7），二级稳固座（8），快速旋转式安装塔板结构（9），稳固板（10），加固板（11），可移动调节锁紧轮结构（12），工业机器人底部快速散热叶结构（13），快速夹装稳固顶紧块结构（14）和可高度调节旋杆结构（15），所述的橡胶移动轮（1）轴接在U型轮座（2）的内部中间位置；所述的U型轮座（2）焊接在旋转杆（3）的外端；所述的固定座（5）的内侧左部中间位置开设有凹槽；所述的可调螺栓螺母（4）的螺栓贯穿凹槽的上部水平段内侧中间位置穿过旋转杆（3）的内侧右部中间位置并贯穿凹槽的下部水平段内侧中间位置螺纹连接螺母；所述的固定座（5）横向右端焊接连接座（6）的外表面中间位置；所述的连接座（6）分别纵向螺栓安装在一级稳固座（7）的左侧上下两部以及二级稳固座（8）的右侧上下两部；所述的快速旋转式安装塔板结构（9）分别横向安装在一级稳固座（7）和二级稳固座（8）之间的上下两部；所述的稳固板（10）分别一端螺栓连接一级稳固座（7）的内侧上下两部，另一端连接快速旋转式安装塔板结构（9）；所述的加固板（11）分别一端螺栓连接二级稳固座（8）的内侧上下两部，另一端连接快速旋转式安装塔板结构（9）；所述的可移动调节锁紧轮结构（12）一端连接一级稳固座（7）的正表面中间位置，另一端连接二级稳固座（8）的正表面中间位置；所述的工业机器人底部快速散热叶结构（13）安装在快速夹装稳固顶紧块结构（14）的正表面中间位置；所述的快速夹装稳固顶紧块结构（14）安装在可高度调节旋杆结构（15）的正表面中间位置；所述的可高度调节旋杆结构（15）安装在可移动调节锁紧轮结构（12）的正表面中间位置；所述的可移动调节锁紧轮结构（12）包括长方形通槽（121），U型滑轨（122），翼形调节螺栓（123），滑动轮（124），移动轮座（125）和支撑座（126），所述的长方形通槽（121）分别纵向开设在U型滑轨（122）的内侧前部中间位置；所述的滑动轮（124）轴接在移动轮座（125）的正表面中间位置；所述的移动轮座（125）分别纵向螺栓安装在支撑座（126）的左右两端；所述的滑动轮（124）分别滚动卡接在U型滑轨（122）的内部中间位置；所述的翼形调节螺栓（123）分别贯穿长方形通槽（121）的内部中间位置紧密连接滑动轮（124）的正表面。

2.如权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的U型滑轨（122）分别纵向螺栓安装在一级稳固座（7）的正表面中间位置以及二级稳固座（8）的正表面中间位置。

3.如权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的快速夹装稳固顶紧块结构（14）包括顶紧块主体（141），内六角紧固螺栓（142），置放座（143）和环状底座（144），所述的内六角紧固螺栓（142）贯穿顶紧块主体（141）的内部中间位置螺纹连接置放座（143）的内部外侧中间位置；所述的置放座（143）分别螺栓安装在环状底座（144）的正表面四周位置。

4.如权利要求3所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的顶紧块主体（141）设置有四个；所述的顶紧块主体（141）具体采用正方体外壁胶接有橡胶垫的不锈钢块。

5.如权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的工业机器人底部快速散热叶结构（13）包括散热风叶（131），直流散热电机（132），护罩（133）和衔接座（134），所述的散热风叶（131）键连接在直流散热电机（132）的输出轴上；所述的直流散热电机（132）置于护罩（133）的内部中间位置；所述的护罩（133）螺钉连接在衔接座（134）的正表面中间位置。

6.如权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的快速旋转式安装塔板结构（9）包括安装孔（91），T型衬座（92），旋转管（93），光杆（94）和方头调节螺栓（95），所述的安装孔（91）分别开设在T型衬座（92）的水平段内侧左右两部中间位置；所述的T型衬座（92）的垂直端分别焊接在旋转管（93）的外表面上下两部中间位置；所述的旋转管（93）活动套接在光杆（94）的外壁中间位置；所述的方头调节螺栓（95）螺纹连接在旋转管（93）和光杆（94）的连接处。

7.如权利要求6所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的光杆（94）分别横向一端螺栓连接一级稳固座（7）的内侧上下两部，另一端分别横向螺栓连接二级稳固座（8）的内侧上下两部。

8.如权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的可高度调节旋杆结构（15）包括常规轴承（151），升降座（152），调节螺杆（153），锁紧螺母（154），内螺纹管（155），固定衬座（156）和手杆（157），所述的常规轴承（151）分别镶嵌在升降座（152）的内侧左右两部中间位置；所述的调节螺杆（153）分别纵向一端贯穿锁紧螺母（154）的内部中间位置螺纹连接内螺纹管（155）的内侧上部，另一端插接在常规轴承（151）的内部中间位置；所述的内螺纹管（155）分别纵向焊接在固定衬座（156）的左右两部中间位置；所述的手杆（157）横向贯穿调节螺杆（153）的内侧上部中间位置。

9.如权利要求3所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的置放座（143）设置有四个。

10.如权利要求8所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的调节螺杆（153）和锁紧螺母（154）之间螺纹连接设置。

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