CN206426090U - 一种二轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二轴机器人，包括外壳和控制台，外壳的底部安装有底座，外壳的顶部端面安装有信号接收器，外壳的一侧面上安装有在运行装置；运行装置的侧壁上安装有升降控制装置，从轴上连接有左右控制装置；固定座的一侧连接有滑动板，滑轨安装在滑动板内；滑轨上活动连接有机械臂，机械臂的末端底部均安装有吸盘。本二轴机器人，升降脚在凹凸不平的地面依然可保持外壳的稳定性，达到了实用性和便携性；从轴旋转后，在从轴上连接的左右控制装置就会上升或下降；机械臂的左右移动调整吸盘的位置，在通过升降控制装置控制吸盘的上下位置，达到将目标物体吸附在吸盘上目的。

Description

一种二轴机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种二轴机器人。

背景技术

随着科学技术不断的发展，经济条件日益提高的今天，自动化生产已经是日常生产中不可缺少的部分。例如在食品或者医疗行业用来代替人工实现搬运、理料和码放等功能的机器人，但是现有的二轴机器人滑轨导向结构松弛、维护麻烦和可靠性低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二轴机器人，具有滑轨导向结构紧凑、维护简单和适用性高的优点等，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二轴机器人，包括外壳和控制台，所述外壳的底部安装有底座，外壳的顶部端面安装有信号接收器，外壳的一侧面上安装有在运行装置；所述底座的两端均通过螺栓螺母安装有升降脚；所述信号接收器和控制台连接，控制台包括底座台、支撑板、显示屏和按钮；所述底座台和支撑板垂直连接，支撑板顶部的一侧面镶嵌有显示屏和按钮，显示屏设在按钮的上方；所述运行装置的侧壁上安装有升降控制装置，升降控制装置包括主轴、从轴和皮带；所述主轴和从轴上均嵌套有皮带，从轴上连接有左右控制装置；所述左右控制装置包括水平伺服电机、固定座、滑动板、滑轨、机械臂和吸盘；所述固定座的顶部安装水平伺服电机，固定座的一侧连接滑动板，滑轨安装在所述滑动板内；所述滑轨上活动连接机械臂，机械臂的末端底部均安装有吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳的侧壁上设有通风孔，在通风孔内活动连接有风扇。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂上固定连接有滑块，滑块和滑轨配合使用，机械臂通过滑块安装在滑轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂底部吸盘的数量为两个，两个所述吸盘的吸盘口均对准正下方。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本二轴机器人，升降脚可通过螺栓螺母调节高度，在凹凸不平的地面依然可保持外壳的稳定性，达到了适用性和便携性；按钮用于操作和控制升降控制装置和左右控制装置；主轴旋转通过皮带带动从轴旋转，从轴旋转后，在从轴上连接的左右控制装置就会上升或下降；机械臂通过滑块安装在滑轨上，结构紧凑，机械臂在滑轨上左右移动不会产生偏离，由机械臂的左右移动调整吸盘的位置，在通过升降控制装置控制吸盘的上下位置，达到将目标物体吸附在吸盘上目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图中：1-外壳；11-底座；111-升降脚；12-信号接收器；2-控制台；21-底座台；22-支撑板；23-显示屏；24-按钮；3-运行装置；4-升降控制装置；41-主轴；42-从轴；43-皮带；5-左右控制装置；51-水平伺服电机；52-固定座；53-滑动板；54-滑轨；55-机械臂；56-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种二轴机器人，包括外壳1和控制台2，外壳1的底部安装有底座11，底座11的面积较大于外壳1的底部面积，具有良好的支撑作用，外壳1的顶部端面安装有信号接收器12，信号接收器12为圆柱形结构，用于接收从控制台2发出的信号，外壳1的侧壁上设有通风孔，在通风孔内活动连接有风扇，外壳1内的机器在运行时，由于外壳1的结构封闭，产生的热量无法及时的散发，就会导致机器长时间在高温环境下工作而损坏，在这种情况下，通过启动风扇，将热量从通风孔排出，达到保护了机器，外壳1的一侧面上安装有在运行装置3，运行装置3驱动装置运动；底座11的两端均通过螺栓螺母安装有升降脚111，升降脚111可通过螺栓螺母调节高度，在凹凸不平的地面依然可保持外壳1的稳定性，达到了适用性和便携性；信号接收器12和控制台2连接，控制台2发出的信号通过无线装置发送至信号接收器12上，控制台2包括底座台21、支撑板22、显示屏23和按钮24；底座台21和支撑板22垂直连接，支撑板22顶部的一侧面镶嵌有显示屏23和按钮24，显示屏23上显示出机器人的运行状态，从而直观的反映出运行情况，及时作出调整，按钮24，显示屏23设在按钮24的上方，按钮24用于操作和控制升降控制装置4和左右控制装置5；运行装置3的侧壁上安装有升降控制装置4，升降控制装置4包括主轴41、从轴42和皮带43；主轴41和从轴42上均嵌套有皮带43，主轴41旋转通过皮带43带动从轴42旋转，从轴42上连接有左右控制装置5，从轴42旋转后，在从轴42上连接的左右控制装置5就会上升或下降；左右控制装置5包括水平伺服电机51、固定座52、滑动板53、滑轨54、机械臂55和吸盘56；固定座52的顶部安装有水平伺服电机51，固定座52的一侧连接有滑动板53，滑轨54安装在滑动板53内；滑轨54上活动连接有机械臂55，机械臂55上固定连接有滑块，滑块和滑轨54配合使用，机械臂55通过滑块安装在滑轨54上，达到了机械臂55在滑轨54上左右移动的目的，机械臂55的末端底部均安装有吸盘56，机械臂55底部吸盘56的数量为两个，两个所述吸盘56的吸盘口均对准正下方，由机械臂55的左右移动调整吸盘56的位置，在通过升降控制装置4控制吸盘56的上下位置，达到将目标物体吸附在吸盘56上目的。

综上所述；本二轴机器人，升降脚111可通过螺栓螺母调节高度，在凹凸不平的地面依然可保持外壳1的稳定性，达到了适用性和便携性；按钮24用于操作和控制升降控制装置4和左右控制装置5；主轴41旋转通过皮带43带动从轴42旋转，从轴42旋转后，在从轴42上连接的左右控制装置5就会上升或下降；机械臂55通过滑块安装在滑轨54上，结构紧凑，机械臂55在滑轨54上左右移动不会产生偏离，由机械臂55的左右移动调整吸盘56的位置，在通过升降控制装置4控制吸盘56的上下位置，达到将目标物体吸附在吸盘56上目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种二轴机器人，包括外壳（1）和控制台（2），其特征在于：所述外壳（1）的底部安装有底座（11），外壳（1）的顶部端面安装有信号接收器（12），外壳（1）的一侧面安装有运行装置（3）；所述底座（11）的两端均通过螺栓螺母安装有升降脚（111）；所述信号接收器（12）和控制台（2）连接，控制台（2）包括底座台（21）、支撑板（22）、显示屏（23）和按钮（24）；所述底座台（21）和支撑板（22）垂直固定连接，支撑板（22）顶部的一侧面上镶嵌有显示屏（23）和按钮（24），显示屏（23）设在按钮（24）的上方；所述运行装置（3）的侧壁上安装有升降控制装置（4），升降控制装置（4）包括主轴（41）、从轴（42）和皮带（43）；所述主轴（41）和从轴（42）上均嵌套有皮带（43），从轴（42）上连接有左右控制装置（5）；所述左右控制装置（5）包括水平伺服电机（51）、固定座（52）、滑动板（53）、滑轨（54）、机械臂（55）和吸盘（56）；所述固定座（52）的顶部安装水平伺服电机（51），固定座（52）的一侧连接滑动板（53），滑轨（54）安装在所述滑动板（53）内；所述滑轨（54）上活动连接机械臂（55），机械臂（55）的末端底部均安装有吸盘（56）。

2.根据权利要求1所述的一种二轴机器人，其特征在于：所述外壳（1）的侧壁上设有通风孔，在通风孔内活动连接有风扇。

3.根据权利要求1所述的一种二轴机器人，其特征在于：所述机械臂（55）上固定连接有滑块，滑块和滑轨（54）配合使用，机械臂（55）通过滑块安装在滑轨（54）上。

4.根据权利要求1所述的一种二轴机器人，其特征在于：所述机械臂（55）底部吸盘（56）的数量为两个，两个所述吸盘（56）的吸盘口均对准正下方。