CN114313456B - 一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备，包括底座，所述底座上安装有竖板，所述竖板上安装有承载箱，所述承载箱的底部设置有通槽，并在所述通槽的两侧对称转动安装有两个底板，所述底板与所述承载箱之间设置有弹性片，且所述底板的转轴上固定安装有旋转杆，所述旋转杆上设置有滑轮，所述滑轮与安装在所述底座上的固定杆适配，所述承载箱通过升降组件与所述竖板连接，所述底座上还固定有限位件，所述限位件上安装有安装板，所述安装板通过调压组件连接吸盘，所述调压组件与安装在所述承载箱上的框架配合，所述安装板上还设置有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件贯穿所述安装板与所述承载箱配合，实现机械化包装，避免器械污染。

Description

一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备

技术领域

本发明涉及一种口腔器械包装领域，具体是一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备。

背景技术

口腔器械，也称牙科器械或齿科器械。它属于口腔医学专业所使用的工具类，一般结构不很复杂，没有电路板或集成块，也不用通电，有可多次重复使用特性，它与口腔耗材和口腔大型设备，三者共同构成口腔产业三大支柱。

在口腔器械生产的过程中，需要对器械进行密封包装，避免在运输过程中被外界的病菌污染，现有的口腔包装设备在工作时，人工会参与其大部分生产过程中，而在人工参与的过程中，难免会存在工人身上携带的病菌进入包装袋中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备，包括：

底座，所述底座上安装有与之垂直的竖板，所述竖板上安装有可沿其长度方向运动的承载箱，所述承载箱的底部设置有通槽，并在所述通槽的两侧对称转动安装有两个用于对其进行封堵的底板，所述底板与所述承载箱之间设置有弹性片，且所述底板的转轴上固定安装有旋转杆，所述旋转杆远离所述底板的一端设置有滑轮，所述滑轮与垂直安装在所述底座上的固定杆适配；

所述承载箱通过升降组件与所述竖板连接；

所述底座上还固定有限位件，所述限位件的两侧可拆卸的安装有安装板，所述安装板通过调压组件连接用于将纸塑袋打开的吸盘，所述调压组件与安装在所述承载箱上的框架配合；

所述安装板上还设置有与所述调压组件连接的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件贯穿所述安装板与所述承载箱配合。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括固定安装在所述竖板上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴通过安装在所述竖板上的螺纹传动结构连接连接杆，所述连接杆与所述承载箱连接，并在所述连接杆上转动安装有与所述竖板滚动连接的辊轮；

所述竖板上设置有滑槽，所述连接杆贯穿所述滑槽连接所述螺纹传动结构以及所述承载箱。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹传动结构包括转动安装在所述竖板上并与所述驱动装置的输出轴连接的丝杆、设置在所述丝杆上并与之螺纹连接的螺纹套筒；

所述螺纹套筒与所述连接杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述调压组件包括与所述弹性支撑组件连接的连接管，所述连接管与所述吸盘连接并导通，所述连接管上还设置有与之垂直的泄压管，所述泄压管远离所述所述连接管的一端设置有盖板，所述盖板与所述泄压管之间设置有触发结构，所述触发结构与所述框架配合；

所述盖板上沿圆周设置有多个通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述触发结构包括密封滑动设置在所述泄压管内的密封塞、与所述密封塞连接并与所述盖板密封滑动连接的触发杆、套设在所述触发杆上的二号弹簧；

所述二号弹簧的一端与所述密封塞连接，另一端与所述盖板连接，并在所述泄压管内设置有用于对所述密封塞进行限位的固定环。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性支撑组件包括安装在所述安装板上的伸缩套件、设置在所述安装板上的复位结构、一端与所述伸缩套件转动连接，另一端与所述复位结构转动连接的支撑杆；

所述伸缩套件与所述连接管连接，所述复位结构贯穿所述安装板与所述承载箱配合。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩套件包括固定安装在所述安装板上的固定套筒以及滑动设置在所述固定套筒内的抽拉杆，所述抽拉杆上安装有限位条，所述限位条与设置在所述固定套筒内壁上的限位槽适配。

作为本发明再进一步的方案：所述复位结构包括固定安装在所述安装板上的立杆、滑动设置在所述立杆上的滑动套板、套设在所述立杆上的一号弹簧；

所述一号弹簧的一端与所述立杆的端部连接，另一端与所述滑动套板连接，所述滑动套板与所述支撑杆转动连接，并在所述滑动套板上连接有贯穿所述安装板设置的突出部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计新颖，在使用时，将纸塑袋置于两个吸盘之间，通过升降组件驱使承载箱向下运动，在其向下运动的过程中，其先与弹性支撑组件抵接，使两个吸盘相互远离，使纸塑袋打开，后承载箱继续运动，在固定杆与滑轮的相互配合下使底板打开，进而使置于承载箱中的口腔器械落入到纸塑袋中，后承载箱进一步向下运动，带动框架与调压组件抵接，并使调压组件导通，吸盘与纸塑袋发生分离，完成向纸塑袋中投放口腔器械。

附图说明

图1为口腔器械纸塑袋自动化包装设备一种实施例的结构示意图。

图2为口腔器械纸塑袋自动化包装设备一种实施例中又一角度的结构示意图。

图3为图2中A处的结构放大示意图。

图4为口腔器械纸塑袋自动化包装设备一种实施例中连接管的内部结构示意图。

图5为口腔器械纸塑袋自动化包装设备一种实施例中调压组件与弹性支撑组件的结构示意图。

图6为口腔器械纸塑袋自动化包装设备一种实施例中承载箱与底板、框体、旋转杆、滑轮的连接关系结构示意图。

图7为图6又一角度的结构示意图。

图中：1、底座；2、竖板；3、驱动装置；4、丝杆；5、螺纹套筒；6、连接杆；7、辊轮；8、承载箱；9、底板；10、弹性片；11、旋转杆；12、滑轮；13、框架；14、吸盘；15、连接管；16、抽拉杆；17、固定套筒；18、支撑杆；19、滑动套板；20、立杆；21、一号弹簧；22、突出部；23、安装板；24、密封塞；25、泄压管；26、二号弹簧；27、盖板；28、触发杆；29、固定杆；30、限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图6、图7，本发明实施例中，一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备，包括：

底座1，所述底座1上安装有与之垂直的竖板2，所述竖板2上安装有可沿其长度方向运动的承载箱8，所述承载箱8的底部设置有通槽，并在所述通槽的两侧对称转动安装有两个用于对其进行封堵的底板9，所述底板9与所述承载箱8之间设置有弹性片10，且所述底板9的转轴上固定安装有旋转杆11，所述旋转杆11远离所述底板9的一端设置有滑轮12，所述滑轮12与垂直安装在所述底座1上的固定杆29适配。

在使用时，将口腔器械置于承载箱8中，此时承载箱8向下运动，并带动滑轮12向下运动，至滑轮12与固定杆29发生抵接，并在承载箱8继续向下运动的过程中，使旋转杆11发生旋转，并带动与之连接的底板9翻转，使置于承载箱8中的口腔器械落入纸塑袋中。

请参阅图2，所述承载箱8通过升降组件与所述竖板2连接，所述升降组件包括固定安装在所述竖板2上的驱动装置3，所述驱动装置3的输出轴通过安装在所述竖板2上的螺纹传动结构连接连接杆6，所述连接杆6与所述承载箱8连接，并在所述连接杆6上转动安装有与所述竖板2滚动连接的辊轮7，所述竖板2上设置有滑槽，所述连接杆6贯穿所述滑槽连接所述螺纹传动结构以及所述承载箱8，所述螺纹传动结构包括转动安装在所述竖板2上并与所述驱动装置3的输出轴连接的丝杆4、设置在所述丝杆4上并与之螺纹连接的螺纹套筒5，所述螺纹套筒5与所述连接杆6固定连接。

当需要控制承载箱8移动时，控制驱动装置3工作，带动与之连接的丝杆4旋转，并使与丝杆4螺纹连接的螺纹套筒5在丝杆4的轴向方向上发生运动，以带动承载箱8运动。

其中，上述的驱动装置3需要采用输出轴可以正反转的伺服电机，且由于丝杆4与螺纹套筒5之间采用螺纹连接，而螺纹连接具有自锁性，使得当驱动装置3断电停止工作时，螺纹套筒5不会在丝杆4上发生相对运动，保证装置的稳定性。

请参阅图4，所述底座1上还固定有限位件30，所述限位件30的两侧可拆卸的安装有安装板23，具体的，安装板23与限位件30之间采用螺栓连接，在需要对装置进行检修时，可更方便的对装置进行拆卸，降低检修成本。所述安装板23通过调压组件连接用于将纸塑袋打开的吸盘14，所述调压组件与安装在所述承载箱8上的框架13配合，所述调压组件包括与所述弹性支撑组件连接的连接管15，所述连接管15与所述吸盘14连接并导通，所述连接管15上还设置有与之垂直的泄压管25，所述泄压管25远离所述所述连接管15的一端设置有盖板27，所述盖板27与所述泄压管25之间设置有触发结构，所述触发结构与所述框架13配合，所述盖板27上沿圆周设置有多个通孔，所述触发结构包括密封滑动设置在所述泄压管25内的密封塞24、与所述密封塞24连接并与所述盖板27密封滑动连接的触发杆28、套设在所述触发杆28上的二号弹簧26，所述二号弹簧26的一端与所述密封塞24连接，另一端与所述盖板27连接，并在所述泄压管25内设置有用于对所述密封塞24进行限位的固定环。

在承载箱8向下运动的过程中，其会带动两个吸盘14相互远离运动，以将纸塑袋打开，便于使承载箱8中的口腔器械落入到纸塑袋中，后承载箱8继续向下运动，带动框架13向下运动，与触发杆28抵接后驱使触发杆28向下运动，并带动密封塞24由泄压管25内进入到连接管15内，此时连接管15、泄压管25连成的整体与外界导通，使吸盘14与纸塑袋发生分离。

在纸塑袋与吸盘14发生分离后，此时将纸塑袋取下，并更换新的纸塑袋，同时控制承载箱8向上运动，在其运动的过程中，吸盘14会相互靠近运动，并与纸塑袋发生抵接，当承载箱8在下一次向下运动的过程中，可再次使两个吸盘14分离，而使纸塑袋打开。

请参阅图1、图2、图3、图5，所述安装板23上还设置有与所述调压组件连接的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件贯穿所述安装板23与所述承载箱8配合，所述弹性支撑组件包括安装在所述安装板23上的伸缩套件、设置在所述安装板23上的复位结构、一端与所述伸缩套件转动连接，另一端与所述复位结构转动连接的支撑杆18，所述伸缩套件与所述连接管15连接，所述复位结构贯穿所述安装板23与所述承载箱8配合，所述伸缩套件包括固定安装在所述安装板23上的固定套筒17以及滑动设置在所述固定套筒17内的抽拉杆16，所述抽拉杆16上安装有限位条，所述限位条与设置在所述固定套筒17内壁上的限位槽适配，所述抽拉杆16滑动设置在所述固定套筒17内，并在限位条以及限位槽的作用下，防止连接管15发生偏移，致使框架13无法与复位结构接触，所述复位结构包括固定安装在所述安装板23上的立杆20、滑动设置在所述立杆20上的滑动套板19、套设在所述立杆20上的一号弹簧21，所述一号弹簧21的一端与所述立杆20的端部连接，另一端与所述滑动套板19连接，所述滑动套板19与所述支撑杆18转动连接，并在所述滑动套板19上连接有贯穿所述安装板23设置的突出部22。

在承载箱8向下运动的过程中，其将先与突出部22抵接，并带动突出部22向下运动，以使滑动套板19在立杆20的长度方向上向下运动，并通过支撑杆18带动抽拉杆16运动，以使两个吸盘14相互远离运动，使纸塑袋打开。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上安装有与之垂直的竖板(2)，所述竖板(2)上安装有可沿其长度方向运动的承载箱(8)，所述承载箱(8)的底部设置有通槽，并在所述通槽的两侧对称转动安装有两个用于对其进行封堵的底板(9)，所述底板(9)与所述承载箱(8)之间设置有弹性片(10)，且所述底板(9)的转轴上固定安装有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)远离所述底板(9)的一端设置有滑轮(12)，所述滑轮(12)与垂直安装在所述底座(1)上的固定杆(29)适配；

所述承载箱(8)通过升降组件与所述竖板(2)连接；

所述底座(1)上还固定有限位件(30)，所述限位件(30)的两侧可拆卸的安装有安装板(23)，所述安装板(23)通过调压组件连接用于将纸塑袋打开的吸盘(14)，所述调压组件与安装在所述承载箱(8)上的框架(13)配合；

所述安装板(23)上还设置有与所述调压组件连接的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件贯穿所述安装板(23)与所述承载箱(8)配合；

所述调压组件包括与所述弹性支撑组件连接的连接管(15)，所述连接管(15)与所述吸盘(14)连接并导通，所述连接管(15)上还设置有与之垂直的泄压管(25)，所述泄压管(25)远离所述连接管(15)的一端设置有盖板(27)，所述盖板(27)与所述泄压管(25)之间设置有触发结构，所述触发结构与所述框架(13)配合；

所述盖板(27)上沿圆周设置有多个通孔；

所述触发结构包括密封滑动设置在所述泄压管(25)内的密封塞(24)、与所述密封塞(24)连接并与所述盖板(27)密封滑动连接的触发杆(28)、套设在所述触发杆(28)上的二号弹簧(26)；

所述二号弹簧(26)的一端与所述密封塞(24)连接，另一端与所述盖板(27)连接，并在所述泄压管(25)内设置有用于对所述密封塞(24)进行限位的固定环；

所述弹性支撑组件包括安装在所述安装板(23)上的伸缩套件、设置在所述安装板(23)上的复位结构、一端与所述伸缩套件转动连接，另一端与所述复位结构转动连接的支撑杆(18)；

所述伸缩套件与所述连接管(15)连接，所述复位结构贯穿所述安装板(23)与所述承载箱(8)配合；

所述伸缩套件包括固定安装在所述安装板(23)上的固定套筒(17)以及滑动设置在所述固定套筒(17)内的抽拉杆(16)，所述抽拉杆(16)上安装有限位条，所述限位条与设置在所述固定套筒(17)内壁上的限位槽适配；

所述复位结构包括固定安装在所述安装板(23)上的立杆(20)、滑动设置在所述立杆(20)上的滑动套板(19)、套设在所述立杆(20)上的一号弹簧(21)；

所述一号弹簧(21)的一端与所述立杆(20)的端部连接，另一端与所述滑动套板(19)连接，所述滑动套板(19)与所述支撑杆(18)转动连接，并在所述滑动套板(19)上连接有贯穿所述安装板(23)设置的突出部(22)。

2.根据权利要求1所述的一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备，其特征在于，所述升降组件包括固定安装在所述竖板(2)上的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的输出轴通过安装在所述竖板(2)上的螺纹传动结构连接连接杆(6)，所述连接杆(6)与所述承载箱(8)连接，并在所述连接杆(6)上转动安装有与所述竖板(2)滚动连接的辊轮(7)；

所述竖板(2)上设置有滑槽，所述连接杆(6)贯穿所述滑槽连接所述螺纹传动结构以及所述承载箱(8)。

3.根据权利要求2所述的一种口腔器械纸塑袋自动化包装设备，其特征在于，所述螺纹传动结构包括转动安装在所述竖板(2)上并与所述驱动装置(3)的输出轴连接的丝杆(4)、设置在所述丝杆(4)上并与之螺纹连接的螺纹套筒(5)；

所述螺纹套筒(5)与所述连接杆(6)固定连接。

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