CN215431251U - 一种具有自动功能的冲床取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动功能的冲床取料设备，包括底板，底板的底端连接有活动轮，且底板的表面固定安装有底箱，底箱的顶部设置有连接座，且连接座的顶端固定安装有固定块，且固定块的内部设置有齿轮条，齿轮条的一侧连接有取料板，且取料板的底端连接有吸盘，连接座的外侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有转杆，连接座的底端固定安装有导向杆。本实用新型中，通过伺服电机转动，则使转杆带动凸轮转动，则使凸轮在转轮的顶部进行贴合，在凸轮的不规则作用下，则使连接座在凸轮与转轮的连接作用下进行间歇性升降活动，便于连接座带动固定块进行升降活动，实现齿轮条通过取料板的拿取，并且结构简单，操作方便，后期维护成本低。

Description

一种具有自动功能的冲床取料设备

技术领域

本实用新型涉及冲床取料设备技术领域，尤其涉及一种具有自动功能的冲床取料设备。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现有的冲床取料，通常采用人工手动取料，容易对工人造成误伤，并且工作效率低，人力资源浪费大，不具备可以同时对工件进行升降与伸缩同步取料的功能，导致冲床取料的工作效率低，取料质量差，并且容易对工件造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有的冲床取料，通常采用人工手动取料，容易对工人造成误伤，并且工作效率低，人力资源浪费大，不具备可以同时对工件进行升降与伸缩同步取料的功能，导致冲床取料的工作效率低，取料质量差，并且容易对工件造成破坏的缺点，而提出的一种具有自动功能的冲床取料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自动功能的冲床取料设备，包括底板，所述底板的底端连接有活动轮，且底板的表面固定安装有底箱，所述底箱的顶部设置有连接座，且连接座的顶端固定安装有固定块，且固定块的内部设置有齿轮条，所述齿轮条的一侧连接有取料板，且取料板的底端连接有吸盘，所述连接座的外侧安装有伺服电机；

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机的输出轴连接有转杆，所述连接座的底端固定安装有导向杆，且导向杆的外壁套设有伸缩弹簧，并且伸缩弹簧的底端与底箱的顶端相连接，所述转杆的外壁安装有凸轮，且凸轮的底端贴合连接有转轮，所述转轮的内部安装有横杆，且横杆的外侧连接有立板，并且立板在底箱的顶端固定安装；

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转杆的一侧安装有第一齿轮盘，且第一齿轮盘的顶端啮合连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘的内部设置有第一活动杆，且第二齿轮盘的顶部啮合连接有第三齿轮盘，所述第三齿轮盘的内部安装有第二活动杆，且第三齿轮盘的表面设置有第一凸柱，所述第一凸柱的一侧啮合连接有第四齿轮盘，且第四齿轮盘的内部设置有第三活动杆，所述第二齿轮盘的表面设置有第二凸柱，且第二凸柱与第四齿轮盘为啮合连接，所述第三活动杆的外壁安装有传动齿轮盘，且传动齿轮盘的底端与齿轮条为啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接座通过转杆、凸轮与底箱之间构成升降结构，且凸轮的中轴线与转轮的中轴线相重合，并且转轮通过横杆与立板之间构成转动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接座通过导向杆、伸缩弹簧与底箱之间构成弹性结构，且导向杆关于连接座的中轴线对称设置有两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转杆通过第一齿轮盘与第二齿轮盘之间构成传动结构，且第二齿轮盘通过第三齿轮盘、第一凸柱、第二凸柱与第四齿轮盘之间构成传动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮条的底部开设有滑槽，且滑槽的底端滑动连接有滑块，并且滑块在固定块的内壁固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮条通过传动齿轮盘与第三活动杆之间构成传动结构，且齿轮条通过滑槽、滑块与固定块之间构成滑动结构，并且齿轮条的中轴线与传动齿轮盘的中轴线相重合。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过伺服电机转动，则使转杆带动凸轮转动，则使凸轮在转轮的顶部进行贴合，在凸轮的不规则作用下，则使连接座在凸轮与转轮的连接作用下进行间歇性升降活动，便于连接座带动固定块进行升降活动，实现齿轮条通过取料板的拿取，并且结构简单，操作方便，后期维护成本低。

2、本实用新型中，通过在转杆的一侧设置第一齿轮盘，在第一齿轮盘与第二齿轮盘的啮合作用下，则使第二齿轮盘通过第一活动杆转动，在第二齿轮盘与第三齿轮盘的啮合作用下，则使第三齿轮盘通过第二活动杆转动，通过在第三齿轮盘的表面设置第一凸柱，在第一凸柱与第四齿轮盘的作用下，则使第四齿轮盘通过第三活动杆转动，同时，通过在第二齿轮盘的表面设置第二凸柱，则使第四齿轮盘实现往复转动，并且通过第三活动杆的外壁设置传动齿轮盘，则使传动齿轮盘带动齿轮条进行伸缩活动，便于齿轮条带动取料板进行伸缩取料活动，通过这样的设置，则使取料设备在伺服电机的作用下实现同步升降与伸缩，便于高效快速的对冲床表面的工件进行取料。

附图说明

图1为本实用新型中一种具有自动功能的冲床取料设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型中一种具有自动功能的冲床取料设备的正面结构示意图；

图3为本实用新型中固定块的侧面结构示意图；

图4为本实用新型中固定块的内部结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、活动轮；3、底箱；4、连接座；5、固定块；6、齿轮条；7、取料板；8、吸盘；9、伺服电机；10、转杆；11、导向杆；12、伸缩弹簧；13、凸轮；14、转轮；15、横杆；16、立板；17、第一齿轮盘；18、第二齿轮盘；19、第一活动杆；20、第三齿轮盘；21、第二活动杆；22、第一凸柱；23、第四齿轮盘；24、第三活动杆；25、第二凸柱；26、传动齿轮盘；27、滑槽；28、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种具有自动功能的冲床取料设备，包括底板1、活动轮2、底箱3、连接座4、固定块5、齿轮条6、取料板7、吸盘8、伺服电机9、转杆10、导向杆11、伸缩弹簧12、凸轮13、转轮14、横杆15、立板16、第一齿轮盘17、第二齿轮盘18、第一活动杆19、第三齿轮盘20、第二活动杆21、第一凸柱22、第四齿轮盘23、第三活动杆24、第二凸柱25、传动齿轮盘26、滑槽27和滑块28，底板1的底端连接有活动轮2，且底板1的表面固定安装有底箱3，底箱3的顶部设置有连接座4，且连接座4的顶端固定安装有固定块5，且固定块5的内部设置有齿轮条6，齿轮条6的一侧连接有取料板7，且取料板7的底端连接有吸盘8，连接座4的外侧安装有伺服电机9，通过吸盘8的设置，便于取料板7对工件进行快速的吸附拿取，提高了设备的取料效率，并且不容易对工件造成破坏，保证了设备取料质量，同时结构简单，操作方便；

进一步的，伺服电机9的输出轴连接有转杆10，连接座4的底端固定安装有导向杆11，且导向杆11的外壁套设有伸缩弹簧12，并且伸缩弹簧12的底端与底箱3的顶端相连接，转杆10的外壁安装有凸轮13，且凸轮13的底端贴合连接有转轮14，转轮14的内部安装有横杆15，且横杆15的外侧连接有立板16，并且立板16在底箱3的顶端固定安装，转杆10带动凸轮13转动，则使凸轮13在转轮14的顶部进行贴合，通过凸轮13的不规则设置，则使连接座4在底箱3的顶部实现升降活动；

进一步的，转杆10的一侧安装有第一齿轮盘17，且第一齿轮盘17的顶端啮合连接有第二齿轮盘18，第二齿轮盘18的内部设置有第一活动杆19，且第二齿轮盘18的顶部啮合连接有第三齿轮盘20，第三齿轮盘20的内部安装有第二活动杆21，且第三齿轮盘20的表面设置有第一凸柱22，第一凸柱22的一侧啮合连接有第四齿轮盘23，且第四齿轮盘23的内部设置有第三活动杆24，第二齿轮盘18的表面设置有第二凸柱25，且第二凸柱25与第四齿轮盘23为啮合连接，第三活动杆24的外壁安装有传动齿轮盘26，且传动齿轮盘26的底端与齿轮条6为啮合连接，通过第一齿轮盘17与第二齿轮盘18的啮合连接，则使伺服电机9可以同时带动转杆10与第三活动杆24转动，保证了连接座4与齿轮条6活动的同步性，并且有效的节约了驱动资源，降低了使用成本。

进一步的，连接座4通过转杆10、凸轮13与底箱3之间构成升降结构，且凸轮13的中轴线与转轮14的中轴线相重合，并且转轮14通过横杆15与立板16之间构成转动结构，在凸轮13的不规则作用下，则使连接座4在凸轮13与转轮14的连接作用下进行间歇性升降活动，便于连接座4带动固定块5进行升降活动。

进一步的，连接座4通过导向杆11、伸缩弹簧12与底箱3之间构成弹性结构，且导向杆11关于连接座4的中轴线对称设置有两组，通过伸缩弹簧12的设置，则使连接座4在底箱3的顶部活动稳定，使伸缩弹簧12对连接座4具有移动的缓冲作用，避免了取料板7活动幅度过大影响工件的取料。

进一步的，转杆10通过第一齿轮盘17与第二齿轮盘18之间构成传动结构，且第二齿轮盘18通过第三齿轮盘20、第一凸柱22、第二凸柱25与第四齿轮盘23之间构成传动结构，在第一齿轮盘17与第二齿轮盘18的啮合作用下，则使第二齿轮盘18通过第一活动杆19转动，在第二齿轮盘18与第三齿轮盘20的啮合作用下，则使第三齿轮盘20通过第二活动杆21转动。

进一步的，齿轮条6的底部开设有滑槽27，且滑槽27的底端滑动连接有滑块28，并且滑块28在固定块5的内壁固定安装，齿轮条6在传动齿轮盘26的作用下进行伸缩活动，便于齿轮条6带动取料板7进行伸缩取料活动。

进一步的，齿轮条6通过传动齿轮盘26与第三活动杆24之间构成传动结构，且齿轮条6通过滑槽27、滑块28与固定块5之间构成滑动结构，并且齿轮条6的中轴线与传动齿轮盘26的中轴线相重合通过滑槽27、滑块28的设置，则使齿轮条6在固定块5的内部移动稳定，便于保证取料板7对工件拿取的稳定性。

工作原理：使用时，通过伺服电机9通电，则使转杆10带动凸轮13转动，则使凸轮13在转轮14的顶部进行贴合，在凸轮13的不规则作用下，则使连接座4在凸轮13与转轮14的连接作用下进行间歇性升降活动，便于连接座4带动固定块5进行升降活动，实现齿轮条6向下活动从而通过取料板7对工件进行拿取，同时，通过在转杆10的一侧设置第一齿轮盘17，在第一齿轮盘17与第二齿轮盘18的啮合作用下，则使第二齿轮盘18通过第一活动杆19转动，在第二齿轮盘18与第三齿轮盘20的啮合作用下，则使第三齿轮盘20通过第二活动杆21转动，通过在第三齿轮盘20的表面设置第一凸柱22，在第一凸柱22与第四齿轮盘23的作用下，则使第四齿轮盘23通过第三活动杆24转动，同时，通过在第二齿轮盘18的表面设置第二凸柱25，则使第四齿轮盘23实现往复转动，并且通过在第三活动杆24的外壁设置传动齿轮盘26，则使传动齿轮盘26带动齿轮条6进行伸缩活动，便于齿轮条6带动取料板7进行伸缩取料活动，从而实现取料板7同步的升降与伸缩活动，便于取料板7通过吸盘8对工件进行吸附取料，就这样完成该装置的工作原理。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动功能的冲床取料设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底端连接有活动轮(2)，且底板(1)的表面固定安装有底箱(3)，所述底箱(3)的顶部设置有连接座(4)，且连接座(4)的顶端固定安装有固定块(5)，且固定块(5)的内部设置有齿轮条(6)，所述齿轮条(6)的一侧连接有取料板(7)，且取料板(7)的底端连接有吸盘(8)，所述连接座(4)的外侧安装有伺服电机(9)；

所述伺服电机(9)的输出轴连接有转杆(10)，所述连接座(4)的底端固定安装有导向杆(11)，且导向杆(11)的外壁套设有伸缩弹簧(12)，并且伸缩弹簧(12)的底端与底箱(3)的顶端相连接，所述转杆(10)的外壁安装有凸轮(13)，且凸轮(13)的底端贴合连接有转轮(14)，所述转轮(14)的内部安装有横杆(15)，且横杆(15)的外侧连接有立板(16)，并且立板(16)在底箱(3)的顶端固定安装；

所述转杆(10)的一侧安装有第一齿轮盘(17)，且第一齿轮盘(17)的顶端啮合连接有第二齿轮盘(18)，所述第二齿轮盘(18)的内部设置有第一活动杆(19)，且第二齿轮盘(18)的顶部啮合连接有第三齿轮盘(20)，所述第三齿轮盘(20)的内部安装有第二活动杆(21)，且第三齿轮盘(20)的表面设置有第一凸柱(22)，所述第一凸柱(22)的一侧啮合连接有第四齿轮盘(23)，且第四齿轮盘(23)的内部设置有第三活动杆(24)，所述第二齿轮盘(18)的表面设置有第二凸柱(25)，且第二凸柱(25)与第四齿轮盘(23) 为啮合连接，所述第三活动杆(24)的外壁安装有传动齿轮盘(26)，且传动齿轮盘(26)的底端与齿轮条(6)为啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动功能的冲床取料设备，其特征在于：所述连接座(4)通过转杆(10)、凸轮(13)与底箱(3)之间构成升降结构，且凸轮(13)的中轴线与转轮(14)的中轴线相重合，并且转轮(14)通过横杆(15)与立板(16)之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动功能的冲床取料设备，其特征在于：所述连接座(4)通过导向杆(11)、伸缩弹簧(12)与底箱(3)之间构成弹性结构，且导向杆(11)关于连接座(4)的中轴线对称设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动功能的冲床取料设备，其特征在于：所述转杆(10)通过第一齿轮盘(17)与第二齿轮盘(18)之间构成传动结构，且第二齿轮盘(18)通过第三齿轮盘(20)、第一凸柱(22)、第二凸柱(25)与第四齿轮盘(23)之间构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动功能的冲床取料设备，其特征在于：所述齿轮条(6)的底部开设有滑槽(27)，且滑槽(27)的底端滑动连接有滑块(28)，并且滑块(28)在固定块(5)的内壁固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动功能的冲床取料设备，其特征在于：所述齿轮条(6)通过传动齿轮盘(26)与第三活动杆(24) 之间构成传动结构，且齿轮条(6)通过滑槽(27)、滑块(28)与固定块(5)之间构成滑动结构，并且齿轮条(6)的中轴线与传动齿轮盘(26)的中轴线相重合。

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