CN211643864U - 一种玻璃自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃生产相关设备领域，具体涉及一种玻璃自动上料机，包括固定机架，所述固定机架上端前部设置有X向移动模组，所述X向移动模组的移动副固定连接有L形连接架，所述L形连接架下端前部固定连接有Z向直线模组，所述Z向直线模组的伸缩副固定连接有十字形支架组件，所述十字形支架组件底部四端分别设置有四组吸盘模组，所述固定机架前端右侧固定连接有固定台，所述固定台顶端固定连接有玻璃切割平台，所述固定机架前端右侧中部固定安装有切割机，所述固定机架左端中部设置有启动按钮，所述吸盘模组下方设置有玻璃放置台，本实用新型提供了一种有效降低人员疲劳度及提升产品的安全性的玻璃自动上料机。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产相关设备领域，具体涉及一种玻璃自动上料机。
背景技术
目前显示屏玻璃自动上料方式，为传统人工上料方式，人员取放玻璃频率较多，易疲劳，且人员取放玻璃，易造成玻璃弯曲，对玻璃显示效果造成潜在风险，同类人工上料方式效率低，安全性差。
针对上述问题，本实用新型设计了一种玻璃自动上料机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃自动上料机。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种有效降低人员疲劳度及提升产品的安全性的玻璃自动上料机。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种玻璃自动上料机，包括固定机架，所述固定机架上端前部设置有X向移动模组，所述X向移动模组的移动副固定连接有L形连接架，所述L形连接架下端前部固定连接有Z向直线模组，所述Z向直线模组的伸缩副固定连接有十字形支架组件，所述十字形支架组件底部四端分别设置有四组吸盘模组，所述固定机架前端右侧固定连接有固定台，所述固定台顶端固定连接有玻璃切割平台，所述固定机架前端右侧中部固定安装有切割机，所述固定机架左端中部设置有启动按钮，所述吸盘模组下方设置有玻璃放置台。
优选的，所述固定机架底端四角处对称固定连接有四组第一支腿。
优选的，所述固定台底端四角处对称固定连接有四组第二支腿。
优选的，所述固定机架内部设置有型号为S7-200的PLC控制器，所述PLC控制器、X向移动模组、Z向直线模组、吸盘模组和切割机分别电性连接有电源。
优选的，所述PLC控制器输出端分别电性连接X向移动模组、Z向直线模组、吸盘模组和切割机的输入端，通过PLC控制器控制X向移动模组、Z向直线模组和吸盘模组能够实现对玻璃的自动上料，能够有效降低人员疲劳并提高玻璃上料的安全性。
优选的，所述十字形支架组件包含十字支架、转动支架、轴承、螺杆、T形滑块和旋钮，所述十字支架底部四端对称设有四组T形滑槽，所述T形滑槽外侧端固定连接有转动支架，所述转动支架上设有安装孔，所述轴承外圈固定连接在安装孔侧壁，所述轴承内圈固定连接螺杆外侧端，所述T形滑槽内侧端设有转动圆槽，所述螺杆内侧端转动连接该转动圆槽，所述T形滑槽内滑动连接有T形滑块，所述T形滑块螺纹连接螺杆，所述T形滑块底端固定连接吸盘模组，所述螺杆外侧端固定连接旋钮，通过十字形支架组件能够很好的根据玻璃的尺寸来调节四组吸盘模组的位置，进而使玻璃上料更加的稳定。
优选的，所述玻璃放置台底端四角处对称设置有四组滚轮，且该滚轮为万向轮。
本实用新型的有益效果为：通过设置的X向移动模组和Z向直线模组并配合十字形支架组件与吸盘模组能够很好的对玻璃放置台上的玻璃进行自动上料，能够有效降低人员疲劳度及提升产品的安全性，同时通过十字形支架组件能够根据玻璃的尺寸来调节四组吸盘模组的位置，使对玻璃的上料更加的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型十字形支架组件的结构示意图；
图5是本实用新型十字形支架组件的剖视图。
图中：1-固定机架，2-X向移动模组，3-L形连接架，4-Z向直线模组，5-十字形支架组件，501-十字支架，5011-T形滑槽，502-转动支架，503-轴承，504-螺杆，505-T形滑块，506-旋钮，6-吸盘模组，7-固定台，8-玻璃切割平台，9-切割机，10-启动按钮，11-玻璃放置台。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，一种玻璃自动上料机，包括固定机架1，固定机架1上端前部设置有X向移动模组2，X向移动模组2的移动副固定连接有L形连接架3，L形连接架3下端前部固定连接有Z向直线模组4，Z向直线模组4的伸缩副固定连接有十字形支架组件5，十字形支架组件5底部四端分别设置有四组吸盘模组6，固定机架1前端右侧固定连接有固定台7，固定台7顶端固定连接有玻璃切割平台8，固定机架1前端右侧中部固定安装有切割机9，固定机架1左端中部设置有启动按钮10，吸盘模组6下方设置有玻璃放置台11。
具体的，固定机架1底端四角处对称固定连接有四组第一支腿，固定台7底端四角处对称固定连接有四组第二支腿，固定机架1内部设置有型号为S7-200的PLC控制器，PLC控制器、X向移动模组2、Z向直线模组4、吸盘模组6和切割机9分别电性连接有电源，PLC控制器输出端分别电性连接X向移动模组2、Z向直线模组4、吸盘模组6和切割机9的输入端，通过PLC控制器控制X向移动模组2、Z向直线模组4和吸盘模组6能够实现对玻璃的自动上料，能够有效降低人员疲劳并提高玻璃上料的安全性，十字形支架组件5包含十字支架501、转动支架502、轴承503、螺杆504、T形滑块505和旋钮506，十字支架501底部四端对称设有四组T形滑槽5011，T形滑槽5011外侧端固定连接有转动支架502，转动支架502上设有安装孔，轴承503外圈固定连接在安装孔侧壁，轴承503内圈固定连接螺杆504外侧端，T形滑槽5011内侧端设有转动圆槽，螺杆504内侧端转动连接该转动圆槽，T形滑槽5011内滑动连接有T形滑块505，T形滑块505螺纹连接螺杆504，T形滑块505底端固定连接吸盘模组6，螺杆504外侧端固定连接旋钮506，通过十字形支架组件5能够很好的根据玻璃的尺寸来调节四组吸盘模组6的位置，进而使玻璃上料更加的稳定，玻璃放置台11底端四角处对称设置有四组滚轮，且该滚轮为万向轮。
本实用新型中，在需要使用装置的时候，先通过玻璃放置台11将玻璃胚料移动至固定机架1前端，并通过滚轮移动至合适位置，此时通过PLC控制器设定好上料程序，按下启动按钮10，吸盘模组6自动下降至玻璃表面，自动吸附到设定真空值后，Z向直线模4组上升至设定位置，X移动模组2移动至作业区域，Z向直线模组4下降至作业区域表面，吸盘模组6自动释放真空，玻璃放置在作业区域完成，所有机构回归原点至物料区域，由于十字形支架组件5包含十字支架501、转动支架502、轴承503、螺杆504、T形滑块505和旋钮506，十字支架501底部四端对称设有四组T形滑槽5011，T形滑槽5011外侧端固定连接有转动支架502，转动支架502上设有安装孔，轴承503外圈固定连接在安装孔侧壁，轴承503内圈固定连接螺杆504外侧端，T形滑槽5011内侧端设有转动圆槽，螺杆504内侧端转动连接该转动圆槽，T形滑槽5011内滑动连接有T形滑块505，T形滑块505螺纹连接螺杆504，T形滑块505底端固定连接吸盘模组6，螺杆504外侧端固定连接旋钮506，当需要根据玻璃尺寸调节四组吸盘模组6的位置时，只需分别转动四组旋钮506，此时吸盘模组6会在T形滑块505的带动下沿T形滑槽5011滑动至合适的位置即可，整个装置有效降低人员疲劳度及提升产品的安全性。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种玻璃自动上料机，其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)上端前部设置有X向移动模组(2)，所述X向移动模组(2)的移动副固定连接有L形连接架(3)，所述L形连接架(3)下端前部固定连接有Z向直线模组(4)，所述Z向直线模组(4)的伸缩副固定连接有十字形支架组件(5)，所述十字形支架组件(5)底部四端分别设置有四组吸盘模组(6)，所述固定机架(1)前端右侧固定连接有固定台(7)，所述固定台(7)顶端固定连接有玻璃切割平台(8)，所述固定机架(1)前端右侧中部固定安装有切割机(9)，所述固定机架(1)左端中部设置有启动按钮(10)，所述吸盘模组(6)下方设置有玻璃放置台(11)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料机，其特征在于：所述固定机架(1)底端四角处对称固定连接有四组第一支腿。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料机，其特征在于：所述固定台(7)底端四角处对称固定连接有四组第二支腿。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料机，其特征在于：所述固定机架(1)内部设置有型号为S7-200的PLC控制器，所述PLC控制器、X向移动模组(2)、Z向直线模组(4)、吸盘模组(6)和切割机(9)分别电性连接有电源。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动上料机，其特征在于：所述PLC控制器输出端分别电性连接X向移动模组(2)、Z向直线模组(4)、吸盘模组(6)和切割机(9)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料机，其特征在于：所述十字形支架组件(5)包含十字支架(501)、转动支架(502)、轴承(503)、螺杆(504)、T形滑块(505)和旋钮(506)，所述十字支架(501)底部四端对称设有四组T形滑槽(5011)，所述T形滑槽(5011)外侧端固定连接有转动支架(502)，所述转动支架(502)上设有安装孔，所述轴承(503)外圈固定连接在安装孔侧壁，所述轴承(503)内圈固定连接螺杆(504)外侧端，所述T形滑槽(5011)内侧端设有转动圆槽，所述螺杆(504)内侧端转动连接该转动圆槽，所述T形滑槽(5011)内滑动连接有T形滑块(505)，所述T 形滑块(505)螺纹连接螺杆(504)，所述T形滑块(505)底端固定连接吸盘模组(6)，所述螺杆(504)外侧端固定连接旋钮(506)。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料机，其特征在于：所述玻璃放置台(11)底端四角处对称设置有四组滚轮，且该滚轮为万向轮。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922220833.XU patent/CN211643864U/zh active Active
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