CN211969737U - 一种多动力多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多动力多旋翼飞行器，包括机体，连接环，套接管，伸缩杆，第一连接座，第一电机，上旋翼，固定螺栓，第二连接座，支撑柱，减震支撑杆架结构，可调节保护架结构和可调节多翼架结构，所述的连接环分别一体化设置在机体外壁的四周；所述的套接管一端与连接环螺栓连接，另一端插接有伸缩杆；所述的第一连接座焊接在伸缩杆的外侧；所述的第一电机螺栓安装在第一连接座的内部；所述的上旋翼活动嵌入在第一电机的输出轴上。本实用新型的有益效果为：通过减震支撑杆架结构的设置，使用前，能够使调节座安装在支撑板架下部或者左侧，从而便于调节第二电机和下旋翼所在的位置，从而起到了不同的功能并使用。

Description

一种多动力多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种多动力多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器结构简单，具备垂直起降及空中悬停等功能，在民用市场具有广泛的运用前景，其可用于航拍、农业植保、桥梁检测、电路巡线、森林监控、救灾等多个领域。

但是，现有的多动力多旋翼飞行器还存在着不便于调节多旋翼的位置、不便于调节并进行防护和不具备起到缓冲减震功能的问题。

因此，发明一种多动力多旋翼飞行器显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多动力多旋翼飞行器，以解决现有的多动力多旋翼飞行器不便于调节多旋翼的位置、不便于调节并进行防护和不具备起到缓冲减震功能的问题。一种多动力多旋翼飞行器，包括机体，连接环，套接管，伸缩杆，第一连接座，第一电机，上旋翼，固定螺栓，第二连接座，支撑柱，减震支撑杆架结构，可调节保护架结构和可调节多翼架结构，所述的连接环分别一体化设置在机体外壁的四周；所述的套接管一端与连接环螺栓连接，另一端插接有伸缩杆；所述的第一连接座焊接在伸缩杆的外侧；所述的第一电机螺栓安装在第一连接座的内部；所述的上旋翼活动嵌入在第一电机的输出轴上；所述的固定螺栓螺纹连接在套接管前部的外侧；所述的第二连接座分别一体化设置在机体下部的四周；所述的支撑柱螺栓螺母安装在第二连接座的下部；所述的减震支撑杆架结构安装在支撑柱的下部；所述的可调节保护架结构安装在第一连接座的外侧；所述的可调节多翼架结构安装在第一连接座的下部；所述的可调节多翼架结构包括支撑板架，固定孔，限制边，调节座，第二电机和下旋翼，所述的支撑板架螺栓安装在第一连接座的下端；所述的固定孔开设在支撑板架内部下侧和左侧；所述的限制边分别一体化设置在支撑板架前后表面的左侧和下部；所述的调节座套接在支撑板架和限制边上，且螺栓螺母固定住；所述的第二电机螺栓安装在调节座的内部；所述的下旋翼活动嵌入在第二电机的输出轴上。

优选的，所述的可调节保护架结构包括套接板，套管，延伸杆，支撑竖杆，上护板和下护板，所述的套接板螺栓安装在第一连接座的外壁上；所述的套管一体化设置在套接板的外侧，另一端插接有延伸杆；所述的支撑竖杆螺栓安装在延伸杆的外侧；所述的上护板和下护板分别螺栓安装在支撑竖杆右侧的上下两部。

优选的，所述的减震支撑杆架结构包括横杆，倾斜边，调节螺杆，定位螺母，支撑盘和减震弹簧，所述的定位螺母螺纹连接在调节螺杆外壁的上部；所述的支撑盘焊接在调节螺杆的下端；所述的减震弹簧套接在调节螺杆的外侧。

优选的，所述的支撑板架设置为U型，所述的支撑板架配合限制边与调节座连接。

优选的，所述的固定孔设置为L型，所述的固定孔内部设置有螺栓与螺母并与调节座连接。

优选的，所述的调节座内部的上侧开设有T型凹槽。

优选的，所述的上护板和下护板分别采用PVC弧形板，且分别套接在上旋翼和下旋翼的外侧。

优选的，所述的套管和延伸杆相适配，并螺栓螺母固定住。

优选的，所述的套接板设置为弧形，所述的套接板内部设置有螺栓。

优选的，所述的调节螺杆插入在横杆的内部，并通过定位螺母卡住。

优选的，所述的倾斜边分别焊接在横杆上部的中左侧和中右侧，所述的倾斜边与支撑柱螺栓螺母连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的支撑板架设置为U型，所述的支撑板架配合限制边与调节座连接，使用前，能够使调节座安装在支撑板架下部或者左侧，从而便于调节第二电机和下旋翼所在的位置，从而起到了不同的功能并使用。

2.本实用新型中，所述的固定孔设置为L型，所述的固定孔内部设置有螺栓与螺母并与调节座连接，在调节座完成调节后，便于配合调节座固定住并使用。

3.本实用新型中，所述的调节座内部的上侧开设有T型凹槽，调节时，便于使调节座从支撑板架的右侧或者上部套接在支撑板架上并进行调节使用。

4.本实用新型中，所述的上护板和下护板分别采用PVC弧形板，且分别套接在上旋翼和下旋翼的外侧，从而对上旋翼和下旋翼起到了保护的功能。

5.本实用新型中，所述的套管和延伸杆相适配，并螺栓螺母固定住，从而方便的调节其长度进行使用。

6.本实用新型中，所述的套接板设置为弧形，所述的套接板内部设置有螺栓，便于进行安装或者拆卸，从而便于使用。

7.本实用新型中，所述的调节螺杆插入在横杆的内部，并通过定位螺母卡住，使用时，便于横杆配合支撑盘进行活动，同时配合减震弹簧的弹力起到了减震缓冲的功能。

8.本实用新型中，所述的倾斜边分别焊接在横杆上部的中左侧和中右侧，所述的倾斜边与支撑柱螺栓螺母连接，能够调节其倾斜的角度进行使用，同时也便于进行拆装并更换维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的减震支撑杆架结构的结构示意图；

图3是本实用新型的可调节保护架结构的结构示意图；

图4是本实用新型的可调节多翼架结构的结构示意图。

图中：

1、机体；2、连接环；3、套接管；4、伸缩杆；5、第一连接座；6、第一电机；7、上旋翼；8、固定螺栓；9、第二连接座；10、支撑柱；11、减震支撑杆架结构；111、横杆；112、倾斜边；113、调节螺杆；114、定位螺母；115、支撑盘；116、减震弹簧；12、可调节保护架结构；121、套接板；122、套管；123、延伸杆；124、支撑竖杆；125、上护板；126、下护板；13、可调节多翼架结构；131、支撑板架；132、固定孔；133、限制边；134、调节座；135、第二电机；136、下旋翼。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种多动力多旋翼飞行器，包括机体1，连接环2，套接管3，伸缩杆4，第一连接座5，第一电机6，上旋翼7，固定螺栓8，第二连接座9，支撑柱10，减震支撑杆架结构11，可调节保护架结构12和可调节多翼架结构13，所述的连接环2分别一体化设置在机体1外壁的四周；所述的套接管3一端与连接环2螺栓连接，另一端插接有伸缩杆4；所述的第一连接座5焊接在伸缩杆4的外侧；所述的第一电机6螺栓安装在第一连接座5的内部；所述的上旋翼7活动嵌入在第一电机6的输出轴上；所述的固定螺栓8螺纹连接在套接管3前部的外侧；所述的第二连接座9分别一体化设置在机体1下部的四周；所述的支撑柱10螺栓螺母安装在第二连接座9的下部；所述的减震支撑杆架结构11安装在支撑柱10的下部；所述的可调节保护架结构12安装在第一连接座5的外侧；所述的可调节多翼架结构13安装在第一连接座5的下部；所述的可调节多翼架结构13包括支撑板架131，固定孔132，限制边133，调节座134，第二电机135和下旋翼136，所述的支撑板架131螺栓安装在第一连接座5的下端；所述的固定孔132开设在支撑板架131内部下侧和左侧；所述的固定孔132设置为L型，所述的固定孔132内部设置有螺栓与螺母并与调节座134连接；所述的限制边133分别一体化设置在支撑板架131前后表面的左侧和下部；所述的调节座134套接在支撑板架131和限制边133上，且螺栓螺母固定住；所述的第二电机135螺栓安装在调节座134的内部；所述的下旋翼136活动嵌入在第二电机135的输出轴上。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节保护架结构12包括套接板121，套管122，延伸杆123，支撑竖杆124，上护板125和下护板126，所述的套接板121螺栓安装在第一连接座5的外壁上；所述的套管122一体化设置在套接板121的外侧，另一端插接有延伸杆123；所述的套管122和延伸杆123相适配，并螺栓螺母固定住；所述的支撑竖杆124螺栓安装在延伸杆123的外侧；所述的上护板125和下护板126分别螺栓安装在支撑竖杆124右侧的上下两部。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的减震支撑杆架结构11包括横杆111，倾斜边112，调节螺杆113，定位螺母114，支撑盘115和减震弹簧116，所述的倾斜边112分别焊接在横杆111上部的中左侧和中右侧，所述的倾斜边112与支撑柱10螺栓螺母连接；所述的定位螺母114螺纹连接在调节螺杆113外壁的上部；所述的支撑盘115焊接在调节螺杆113的下端；所述的减震弹簧116套接在调节螺杆113的外侧。

上述实施例中，具体的，所述的支撑板架131设置为U型，所述的支撑板架131配合限制边133与调节座134连接，使用前，能够使调节座134安装在支撑板架131下部或者左侧，从而便于调节第二电机135和下旋翼136所在的位置，从而起到了不同的功能并使用。

上述实施例中，具体的，所述的调节座134内部的上侧开设有T型凹槽，调节时，便于使调节座134从支撑板架131的右侧或者上部套接在支撑板架131上并进行调节使用。

上述实施例中，具体的，所述的上护板125和下护板126分别采用PVC弧形板，且分别套接在上旋翼7和下旋翼136的外侧，从而对上旋翼7和下旋翼136起到了保护的功能。

上述实施例中，具体的，所述的套接板121设置为弧形，所述的套接板121内部设置有螺栓，便于进行安装或者拆卸，从而便于使用。

上述实施例中，具体的，所述的调节螺杆113插入在横杆111的内部，并通过定位螺母114卡住，使用时，便于横杆111配合支撑盘115进行活动，同时配合减震弹簧116的弹力起到了减震缓冲的功能。

工作原理

本实用新型的工作原理：在使用前，根据需求使调节座134从而支撑板架131的右侧或者上部套接在支撑板架131上，之后拧紧固定孔132和调节座134内的螺栓与螺母固定住，调节之后，活动延伸杆123并与套管122到达合适的长度，最后使套接板121螺栓安装在第一连接座5上，这样在使用时，能够通过处在第一连接座5下部或者侧面的第二电机135和下旋翼136来增加飞行时上升或者侧移的动力，再同时，能够通过支撑竖杆124、上护板125和下护板126的配合对下旋翼136与上旋翼7进行防护，在机体1下降时，能够通过横杆111上的支撑盘115和减震弹簧116起到减震缓冲的功能。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多动力多旋翼飞行器，其特征在于，该多动力多旋翼飞行器，包括机体(1)，连接环(2)，套接管(3)，伸缩杆(4)，第一连接座(5)，第一电机(6)，上旋翼(7)，固定螺栓(8)，第二连接座(9)，支撑柱(10)，减震支撑杆架结构(11)，可调节保护架结构(12)和可调节多翼架结构(13)，所述的连接环(2)分别一体化设置在机体(1)外壁的四周；所述的套接管(3)一端与连接环(2)螺栓连接，另一端插接有伸缩杆(4)；所述的第一连接座(5)焊接在伸缩杆(4)的外侧；所述的第一电机(6)螺栓安装在第一连接座(5)的内部；所述的上旋翼(7)活动嵌入在第一电机(6)的输出轴上；所述的固定螺栓(8)螺纹连接在套接管(3)前部的外侧；所述的第二连接座(9)分别一体化设置在机体(1)下部的四周；所述的支撑柱(10)螺栓螺母安装在第二连接座(9)的下部；所述的减震支撑杆架结构(11)安装在支撑柱(10)的下部；所述的可调节保护架结构(12)安装在第一连接座(5)的外侧；所述的可调节多翼架结构(13)安装在第一连接座(5)的下部；所述的可调节多翼架结构(13)包括支撑板架(131)，固定孔(132)，限制边(133)，调节座(134)，第二电机(135)和下旋翼(136)，所述的支撑板架(131)螺栓安装在第一连接座(5)的下端；所述的固定孔(132)开设在支撑板架(131)内部下侧和左侧；所述的限制边(133)分别一体化设置在支撑板架(131)前后表面的左侧和下部；所述的调节座(134)套接在支撑板架(131)和限制边(133)上，且螺栓螺母固定住；所述的第二电机(135)螺栓安装在调节座(134)的内部；所述的下旋翼(136)活动嵌入在第二电机(135)的输出轴上。

2.如权利要求1所述的多动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述的可调节保护架结构(12)包括套接板(121)，套管(122)，延伸杆(123)，支撑竖杆(124)，上护板(125)和下护板(126)，所述的套接板(121)螺栓安装在第一连接座(5)的外壁上；所述的套管(122)一体化设置在套接板(121)的外侧，另一端插接有延伸杆(123)；所述的支撑竖杆(124)螺栓安装在延伸杆(123)的外侧；所述的上护板(125)和下护板(126)分别螺栓安装在支撑竖杆(124)右侧的上下两部。

3.如权利要求1所述的多动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述的减震支撑杆架结构(11)包括横杆(111)，倾斜边(112)，调节螺杆(113)，定位螺母(114)，支撑盘(115)和减震弹簧(116)，所述的定位螺母(114)螺纹连接在调节螺杆(113)外壁的上部；所述的支撑盘(115)焊接在调节螺杆(113)的下端；所述的减震弹簧(116)套接在调节螺杆(113)的外侧。

4.如权利要求1所述的多动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述的支撑板架(131)设置为U型，所述的支撑板架(131)配合限制边(133)与调节座(134)连接。

5.如权利要求1所述的多动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述的固定孔(132)设置为L型，所述的固定孔(132)内部设置有螺栓与螺母并与调节座(134)连接。

6.如权利要求1所述的多动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述的调节座(134)内部的上侧开设有T型凹槽。

7.如权利要求2所述的多动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述的上护板(125)和下护板(126)分别采用PVC弧形板，且分别套接在上旋翼(7)和下旋翼(136)的外侧。

8.如权利要求2所述的多动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述的套接板(121)设置为弧形，所述的套接板(121)内部设置有螺栓。

9.如权利要求3所述的多动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述的调节螺杆(113)插入在横杆(111)的内部，并通过定位螺母(114)卡住。

10.如权利要求3所述的多动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述的倾斜边(112)分别焊接在横杆(111)上部的中左侧和中右侧，所述的倾斜边(112)与支撑柱(10)螺栓螺母连接。

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