CN211810201U - 一种具有防雨机构的旋翼式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防雨机构的旋翼式无人机，包括机身、降落支架、减震吸盘和搭载支架，所述机身的底端对称设置有降落支架，且降落支架的底端皆通过连接板固定有减震吸盘，右侧所述连接板的顶端对称焊接有第二套块，右侧所述降落支架底端焊接有第一套块，且第一套块与第二套块中皆贯穿有丝杆。本实用新型使得无人机在凹凸不平的地面降落时，也能够较为平稳的停放，防止无人机停放不稳倾倒磨损，使得其底端的减震吸盘亦可进行更换，从而提高了无人机的使用寿命，使得设备的安装和拆卸更加的便捷的同时，通过搭载支架对设备进行防护，防止设备在高空工作时发生磨损，提高了设备的使用寿命，提高了无人机的实用性。

Description

一种具有防雨机构的旋翼式无人机

技术领域

本实用新型涉及幼教机器人技术领域，具体为一种具有防雨机构的旋翼式无人机。

背景技术

为了观测和拍摄的准确性和全面性，现代航拍航空观测等需求逐步增大，无人机技术的快速发展，基本满足人们的需求，但仍存在一些问题；

如中国专利授权号公告号为CN201510009189.5的一种旋翼式防雨无人机，利用旋翼式无人机对称特点，将其与喷气伞技术相结合，利用其中部旋叶将气流吸入，再从喷气球的喷气口快速喷出，形成环状空气屏障，将雨水阻隔在屏障外，保护旋翼式无人机中心重要电子设备不被受潮，进而大幅提高旋翼式无人机雨天生存能力，提高无人机使用寿命，其较好的完成了对内部电子元件的防护，从而避免无人机因进水导致无人机坠毁的情况，但其底端的减震吸盘固定在降落支架上，而无人机在工作时，降落时有时会降落在凹凸不平的地面，而由于减震吸盘与降落支架之间固定，减震吸盘的角度无法调节，导致无人机在降落时容易停放不稳，甚至发生倾倒磨损，降低了无人机的使用寿命；

且无人机在执行工作时，底端需要搭载设备，现有的无人机在搭载设备时，需要将设备顶端与无人机底端之间通过螺钉连接，使得无人机的搭载设备可拆卸，但由于螺钉逐个拧掉，操作较为繁琐，且其底端未设置挂载支架，设备在移动时可能会发生磨损碰撞，导致设备使用寿命降低，从而降低了无人机的实用性，因此亟需一种具有防雨机构的旋翼式无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防雨机构的旋翼式无人机，以解决上述背景技术中提出现有无人机的减震吸盘不适应不同地面和搭载设备时操作繁琐、不能对设备进行防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防雨机构的旋翼式无人机，包括机身、降落支架、减震吸盘和搭载支架，所述机身的底端对称设置有降落支架，且降落支架的底端皆通过连接板固定有减震吸盘，右侧所述连接板的顶端对称焊接有第二套块，右侧所述降落支架底端焊接有第一套块，且第一套块与第二套块中皆贯穿有丝杆，所述丝杆的左侧螺纹连接有螺母，所述机身的底端设置有搭载支架，且搭载支架上方的机身底端固定有固定块，所述固定块内部对称开设有固定槽，所述搭载支架的四个拐角处皆设置有固定杆，且固定杆的外侧皆套接有转轴，所述转轴的后端皆固定在搭载支架上，上方所述固定杆的底端皆焊接有连接杆，且连接杆的底端皆固定有第一卡环，下方所述固定杆的顶端皆焊接有另一连接杆，另一所述连接杆的顶端皆固定有第二卡环。

优选的，左侧所述降落支架的底端与左侧连接板之间螺纹连接，所述丝杆的左端设置有螺母配合的螺纹。

优选的，所述搭载支架底端到地面之间的高度大于减震吸盘底端到地面之间的高度，两个所述第二套块之间的宽度大于第一套块的宽度。

优选的，下方所述固定杆与转轴之间皆固定有弹簧，且弹簧的两端皆焊接在连接块上，所述连接块皆分别固定在转轴和固定杆侧壁上。

优选的，上方所述固定杆底端的机身上皆设置有限位块，所述弹簧的拉伸角度大于90°。

优选的，所述第一卡环和第二卡环皆设置为环状，每个所述第二卡环的内侧皆开设有与第一卡环配合的槽口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防雨机构的旋翼式无人机设置有连接板、减震吸盘、第一套块、第二套块、丝杆和螺母，当无人机降落遇到地面不平时，左侧的减震吸盘直接与地面接触，右侧的减震吸盘在第一套块、第二套块和丝杆的配合下，转动至与地面的幅度贴合的角度，并在无人机自身的重力的作用下，使得无人机能够始终较为平稳的放置，当减震吸盘长期使用后，磨损较大需要进行更换时，左侧的减震吸盘直接转动，使得顶端的连接板与连接板分离即可，右侧的减震吸盘转动螺母使得其与丝杆分离，并将丝杆抽出即可，使得无人机在凹凸不平的地面降落时，也能够较为平稳的停放，防止无人机停放不稳倾倒磨损，使得其底端的减震吸盘亦可进行更换，从而提高了无人机的使用寿命。

2、该具有防雨机构的旋翼式无人机设置有搭载支架、固定块、固定槽、固定杆、转轴、连接杆、第一卡环、第二卡环、限位块、弹簧和连接块，当需要将搭载设备安装到无人机上时，首先将设备放置在搭载支架内部，并使得其顶端卡合在固定槽内部，旋转固定杆，使得固定杆上设置的第二卡环和第一卡环相互卡合，并在弹簧的复原力的作用下固定，从而通过固定杆将设备固定在搭载支架内部，当需要拆卸设备时，反向转动固定杆并将设备拉出即可，使得设备的安装和拆卸更加的便捷的同时，通过搭载支架对设备进行防护，防止设备在高空工作时发生磨损，提高了设备的使用寿命，提高了无人机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的图1中的A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型的图1中的B处的结构放大示意图。

图中：1、机身；2、降落支架；3、连接板；4、减震吸盘；5、第一套块；6、第二套块；7、丝杆；8、螺母；9、搭载支架；10、固定块；11、固定槽；12、固定杆；13、转轴；14、连接杆；15、第一卡环；16、第二卡环；17、限位块；18、弹簧；19、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防雨机构的旋翼式无人机，包括机身1、降落支架2、减震吸盘4和搭载支架9，利用喷气伞技术，防止无人机中心电子设备受潮，机身1的底端对称设置有降落支架2，且降落支架2的底端皆通过连接板3固定有减震吸盘4，右侧连接板3的顶端对称焊接有第二套块6，右侧降落支架2底端焊接有第一套块5，且第一套块5与第二套块6中皆贯穿有丝杆7，丝杆7的左侧螺纹连接有螺母8，左侧降落支架2的底端与左侧连接板3之间螺纹连接，丝杆7的左端设置有螺母8配合的螺纹，其作用为方便左侧的减震吸盘4与降落支架2拆分，丝杆7与螺母8之间拆分方便，使得右侧的减震吸盘4与降落支架2之间拆分方便，使得减震吸盘4长期使用磨损后方便更换，从而提高无人机的使用寿命，搭载支架9底端到地面之间的高度大于减震吸盘4底端到地面之间的高度，两个第二套块6之间的宽度大于第一套块5的宽度，其作用为保证无人机降落时，搭载支架9不会与地面接触磨损，防止无人机降落时设备发生撞击，同时也保证第二套块6和第一套块5可以在丝杆7的配合下转动，使得右侧的减震吸盘4的角度可调节，从而使得无人机降落时停放更加平稳。

机身1的底端设置有搭载支架9，且搭载支架9上方的机身1底端固定有固定块10，固定块10内部对称开设有固定槽11，搭载支架9的四个拐角处皆设置有固定杆12，且固定杆12的外侧皆套接有转轴13，上方固定杆12底端的机身1上皆设置有限位块17，弹簧18的拉伸角度大于90°，其作用为对上的固定杆12进行限位，使得上方的固定杆12不能够向下转动，从而与下方的固定杆12配合，使得固定杆12横向固定在搭载支架9前侧，从而使得设备被固定，且保证下方的固定杆12可以拉伸弹簧18转动第二卡环16至挂接在第一卡环15上，转轴13的后端皆固定在搭载支架9上，上方固定杆12的底端皆焊接有连接杆14，且连接杆14的底端皆固定有第一卡环15，下方固定杆12的顶端皆焊接有另一连接杆14，另一连接杆14的顶端皆固定有第二卡环16，第一卡环15和第二卡环16皆设置为环状，每个第二卡环16的内侧皆开设有与第一卡环15配合的槽口，其作用为保证可以第一卡环15和第二卡环16的卡合，同时也保证第一卡环15和第二卡环16可以在弹簧18的复原力的作用下，卡合牢固，下方固定杆12与转轴13之间皆固定有弹簧18，且弹簧18的两端皆焊接在连接块19上，连接块19皆分别固定在转轴13和固定杆12侧壁上，其作用为通过拉伸弹簧18产生的复原力，使得第一卡环15和第二卡环16扣接的更加的牢固。

工作原理：当无人机降落遇到地面不平时，左侧的减震吸盘4直接与地面接触，右侧的减震吸盘4在第一套块5、第二套块6和丝杆7的配合下，转动至与地面的幅度贴合的角度，并在无人机自身的重力的作用下，使得无人机能够始终较为平稳的放置，当减震吸盘4长期使用后，磨损较大需要进行更换时，左侧的减震吸盘4直接转动，使得顶端的连接板3与连接板3分离即可，右侧的减震吸盘4转动螺母8使得其与丝杆7分离，并将丝杆7抽出即可，当安装时只需将左侧的连接板3拧在降落支架2底端，并将第二套块6与第一套块5对齐，并将丝杆7插入拧紧即可。

当需要将搭载设备安装到无人机上时，首先将设备放置在搭载支架9内部，并使得其顶端卡合在固定槽11内部，旋转固定杆12，使得固定杆12拉伸弹簧18转动，从而使得固定杆12上设置的第二卡环16通过槽口和第一卡环15相互卡合，并在弹簧18的复原力的作用下固定，从而通过固定杆12将设备固定在搭载支架9内部，当需要拆卸设备时，反向转动固定杆12，将第二卡环16与第一卡环15的卡合解除，再旋转固定杆12，使得固定杆12竖向防止，并将设备拉出即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防雨机构的旋翼式无人机，包括机身(1)、降落支架(2)、减震吸盘(4)和搭载支架(9)，其特征在于：所述机身(1)的底端对称设置有降落支架(2)，且降落支架(2)的底端皆通过连接板(3)固定有减震吸盘(4)，右侧所述连接板(3)的顶端对称焊接有第二套块(6)，右侧所述降落支架(2)底端焊接有第一套块(5)，且第一套块(5)与第二套块(6)中皆贯穿有丝杆(7)，所述丝杆(7)的左侧螺纹连接有螺母(8)，所述机身(1)的底端设置有搭载支架(9)，且搭载支架(9)上方的机身(1)底端固定有固定块(10)，所述固定块(10)内部对称开设有固定槽(11)，所述搭载支架(9)的四个拐角处皆设置有固定杆(12)，且固定杆(12)的外侧皆套接有转轴(13)，所述转轴(13)的后端皆固定在搭载支架(9)上，上方所述固定杆(12)的底端皆焊接有连接杆(14)，且连接杆(14)的底端皆固定有第一卡环(15)，下方所述固定杆(12)的顶端皆焊接有另一连接杆(14)，另一所述连接杆(14)的顶端皆固定有第二卡环(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防雨机构的旋翼式无人机，其特征在于：左侧所述降落支架(2)的底端与左侧连接板(3)之间螺纹连接，所述丝杆(7)的左端设置有螺母(8)配合的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种具有防雨机构的旋翼式无人机，其特征在于：所述搭载支架(9)底端到地面之间的高度大于减震吸盘(4)底端到地面之间的高度，两个所述第二套块(6)之间的宽度大于第一套块(5)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种具有防雨机构的旋翼式无人机，其特征在于：下方所述固定杆(12)与转轴(13)之间皆固定有弹簧(18)，且弹簧(18)的两端皆焊接在连接块(19)上，所述连接块(19)皆分别固定在转轴(13)和固定杆(12)侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种具有防雨机构的旋翼式无人机，其特征在于：上方所述固定杆(12)底端的机身(1)上皆设置有限位块(17)，所述弹簧(18)的拉伸角度大于90°。

6.根据权利要求1所述的一种具有防雨机构的旋翼式无人机，其特征在于：所述第一卡环(15)和第二卡环(16)皆设置为环状，每个所述第二卡环(16)的内侧皆开设有与第一卡环(15)配合的槽口。

Images