CN212074391U - 一种可调整机臂的四旋翼无人机框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种可调整机臂的四旋翼无人机框架，包括中心框架、机臂、固定夹、起落架；其中中心框架整体呈扁平长方体盒状，中心框架的4个角落向外凸出形成机臂固定位，每个机臂固定位的内部固定有1根机臂；每根机臂的一端通过2组固定夹固定于中心框架的内部，每根机臂的另一端安装1组起落架。本实用新型的无人机机臂采用可拆卸设计，有效防止无人机运行过程中机臂的不稳定情况发生；将起落架设置在机臂末端，在中心框架底部增加装备架结构，满足各种不同工作情况下的数据收集需要，有效保障中心框架的各项电子设备安全稳定的工作环境，将因无人机损坏可能带来的损失降至最低。

Description

一种可调整机臂的四旋翼无人机框架

技术领域

本实用新型涉及的是一种可调整机臂的四旋翼无人机框架，属于无人机框架设备技术领域。

背景技术

无人机是一种利用无线遥控设备和自备控制装置操纵的不载人飞行装置，随着无人机操控技术的进步，以及其结构不断向轻量化、小型化发展，已逐渐由军用侦察机和靶机转向民用领域，广泛应用于航拍、农业、运输、测绘等多个行业领域，在现代社会信息的背景下显得越来越重要和突出。

多旋翼无人机是具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，通过每个轴上的电动机转动带动旋翼产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。相比传统的固定翼无人机，多旋翼无人机操控原理简单，结构可靠性高，应用前景十分广阔。然而，为保证无人机运行时结构的稳定，现有的多旋翼无人机的机臂多为固定式，难以携带和存放，在地面运输转场时容易使机翼受损影响使用；目前市场上虽然有一些将机臂设计为伸缩结构的无人机框架，但大多采用简单的卡槽式或者螺纹式连接，结构松散，且难以负载较大重量的检测设备，实际运行时易发生脱落事故，降落时也经常因缓冲不足导致精密检测设备损坏，无法满足现代无人机的多方面需求。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题，提出一种可调整机臂的四旋翼无人机框架，在保证无人机框架结构稳定的前提下，采用可拆卸调整的机臂设计，增强稳固性，同时方便携带和更换。

本实用新型的技术解决方案：一种可调整机臂的四旋翼无人机框架，其结构包括中心框架、机臂、固定夹、起落架；其中中心框架整体呈扁平长方体盒状，底部设有装备架；中心框架的4个角落向外凸出形成机臂固定位，每个机臂固定位的内部固定有1根机臂；每根机臂的一端通过2组固定夹固定于中心框架的内部，所述的固定夹包括1个卡环与1个固定扣，其中卡环的外侧边缘形状与中心框架角落的机臂固定位内部形状相匹配，卡环的内侧设有与机臂形状相匹配的通孔，卡环的一侧边设有开槽，固定扣通过1对螺母固定于卡环侧边，卡环的顶层和底侧边分别通过1对螺母固定于机臂固定位的上下表面；每根机臂的另一端安装1组起落架，所述的起落架包括卡箍，支撑柱，缓冲垫，旋翼安装座；其中卡箍设于支撑柱顶端，卡箍的中心设有通孔，顶部两侧设有2排紧固螺钉，机臂的末端穿过通孔并通过紧固螺钉固定于卡箍的中心；缓冲垫设于支撑柱底端，缓冲垫包括弹簧状的减震部和实心的缓冲部，旋翼安装座安装于卡箍的顶部，旋翼安装座内置电机，电机固定于旋翼安装座内部中央，其转轴穿过旋翼安装座顶部表面中央的安装孔。

本实用新型的优点：

1）无人机机臂采用可拆卸设计，通过两套固定夹进行双重固定，有效防止无人机运行过程中机臂的不稳定情况发生；

2）将起落架设置在机臂末端，在中心框架底部增加装备架结构，相比在机身主体设置起落架的传统无人机结构能够承载更多的检测设备，满足各种不同工作情况下的数据收集需要，也能有效保障中心框架的各项电子设备安全稳定的工作环境；

3）无人机机臂的有效长度和起落架相对位置均可调节，以适应不同工作环境和需要，发生故障或损坏时也方便更换，将因无人机损坏可能带来的损失降至最低。

附图说明

附图1是本实用新型可调整机臂的四旋翼无人机框架的结构示意图。

附图2是本实用新型可调整机臂的四旋翼无人机框架机臂固定结构局部放大图。

图中1是中心框架，2是机臂，3是装备架，4是固定夹，5是起落架，6是卡箍，7是支撑柱，8是缓冲垫，9是旋翼安装座。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向” “上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种可调整机臂的四旋翼无人机框架，其结构包括中心框架1、机臂2、固定夹4、起落架5；其中中心框架1整体呈扁平长方体盒状，中心框架1的4个角落向外凸出形成机臂固定位，每个机臂固定位的内部固定有1根机臂2；每根机臂2的一端通过2组固定夹4固定于中心框架1的内部，每根机臂2的另一端安装1组起落架5。

所述的中心框架1的底部设有装备架3，可根据实际需要放置加装各种检测设备，如摄影机、观测仪、电池等等。

所述的固定夹4包括1个卡环与1个固定扣，其中卡环的外侧边缘形状与中心框架1角落的机臂固定位内部形状相匹配，卡环的内侧设有与机臂2形状相匹配的通孔，卡环的一侧边设有开槽，固定扣通过1对螺母固定于卡环侧边，卡环的顶层和底侧边分别通过1对螺母固定于机臂固定位的上下表面。固定夹4采用高弹性材料制作，如高分子橡胶等。

如图2所示，所述的起落架5包括卡箍6，支撑柱7，缓冲垫8，旋翼安装座9；其中卡箍6设于支撑柱7顶端，缓冲垫8设于支撑柱7底端，旋翼安装座9安装于卡箍6的顶部，

所述的卡箍6的中心设有通孔，顶部两侧设有2排紧固螺钉，机臂2的末端穿过通孔并通过紧固螺钉固定于卡箍6的中心。卡箍6采用高弹性材料制作。

所述的缓冲垫8包括弹簧状的减震部和实心的缓冲部，采用高弹性材料制作。

所述的旋翼安装座9内置电机，电机固定于旋翼安装座9内部中央，其转轴穿过旋翼安装座9顶部表面中央的安装孔；实际安装时，将电机通过导线连接中心框架1内部安装的控制模块，以控制旋翼的运行。

实际使用时，将机臂2分别塞入中心框架1的机臂固定位，将固定扣分别对应安装于2个卡环上并固定，使机臂2安装固定；拆卸卡箍6上的紧固螺丝，即可松开卡箍，取下起落架5整体进行收纳，也可根据需要调整卡箍6的固定位置，从而调节机臂2的有效长度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可调整机臂的四旋翼无人机框架，其特征是包括中心框架（1）、机臂（2）、固定夹（4）、起落架（5）；其中中心框架（1）整体呈扁平长方体盒状，中心框架（1）的4个角落向外凸出形成机臂固定位，每个机臂固定位的内部固定有1根机臂（2）；每根机臂（2）的一端通过2组固定夹（4）固定于中心框架（1）的内部，每根机臂（2）的另一端安装1组起落架（5）；

所述的中心框架（1）的底部设有装备架（3）；

所述的固定夹（4）包括1个卡环与1个固定扣，其中卡环的外侧边缘形状与中心框架（1）角落的机臂固定位内部形状相匹配，卡环的内侧设有与机臂（2）形状相匹配的通孔，卡环的一侧边设有开槽，固定扣通过1对螺母固定于卡环侧边，卡环的顶层和底侧边分别通过1对螺母固定于机臂固定位的上下表面；

所述的起落架（5）包括卡箍（6），支撑柱（7），缓冲垫（8），旋翼安装座（9）；其中卡箍（6）设于支撑柱（7）顶端，缓冲垫（8）设于支撑柱（7）底端，旋翼安装座（9）安装于卡箍（6）的顶部；

所述的卡箍（6）的中心设有通孔，顶部两侧设有2排紧固螺钉，机臂（2）的末端穿过通孔并通过紧固螺钉固定于卡箍（6）的中心，旋翼安装座（9）的底部同时也通过紧固螺钉与卡箍（6）紧密安装配合；

所述的缓冲垫（8）包括弹簧状的减震部和实心的缓冲部；

所述的旋翼安装座（9）内置电机，电机固定于旋翼安装座（9）内部中央，其转轴穿过旋翼安装座（9）顶部表面中央的安装孔。

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