CN220483592U - 一种无人机减震起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机减震起落架，包括顶架，所述顶架的底端安装有安装座，所述安装座的底端安装有支撑筒，所述支撑筒的内部设置有起落架主体，所述起落架主体外侧的底端设置有连接套，所述连接套的两侧均固定有连接杆，所述连接杆的一侧固定有螺纹柱，所述螺纹柱的外部设置有螺纹筒，所述螺纹筒的外部设置有胶皮柱。本实用新型通过设置有胶皮柱，在对胶皮柱进行安装时，通过拿取胶皮柱，将螺纹筒套在螺纹柱的外侧，通过旋转胶皮柱，胶皮柱会带动螺纹筒进行转动，进而可将螺纹筒旋转套在螺纹柱的外部，可对胶皮柱进行安装，同时方便对胶皮柱进行更换，提高使用时的便捷性。

Description

一种无人机减震起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机减震起落架。

背景技术

随着无人机应用技术的快速发展，通过无人机搭载多镜头相机对地成像技术成为高清遥感影像数据获取的主要手段，通过无人机可进行高空救援作业，无人机底部会安装起落架，可辅助无人机起落工作，同时可防止无人机直接与地面接触，起到防摔防磕碰的作用。

在实际的使用过程中，通常将起落架安装在无人机底部的两侧，起到对无人机支撑的作用，当起落架长时间使用时其底部会遭受磨损，进而会导致无人机停放不稳，一般的处理方式是直接更换起落架，此种防护会使整体的成本增加。因此，提出一种新型的无人机减震起落架解决上述背景技术中指出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机减震起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机减震起落架，包括顶架，所述顶架的底端安装有安装座，所述安装座的底端安装有支撑筒，所述支撑筒的内部设置有起落架主体，所述起落架主体外侧的底端设置有连接套，所述连接套的两侧均固定有连接杆，所述连接杆的一侧固定有螺纹柱，所述螺纹柱的外部设置有螺纹筒，所述螺纹筒的外部设置有胶皮柱。

优选的，所述螺纹筒的内侧设置有内螺纹，所述螺纹柱的外侧设置有外螺纹，所述螺纹筒和螺纹柱之间为螺纹连接。

优选的，所述起落架主体的内部均设置有预留孔，所述预留孔的内部安装有定位螺栓。

优选的，所述起落架主体外径小于支撑筒的内径，所述起落架主体和支撑筒之间相配适，所述预留孔设置有若干个，若干个所述预留孔在起落架主体的内部呈等间距排列。

优选的，所述连接套内部的底端固定有弹簧，所述弹簧的内部设置有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的顶端与起落架主体的底端相连接，所述起落架主体通过弹簧和伸缩杆构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有胶皮柱，在对胶皮柱进行安装时，通过拿取胶皮柱，将螺纹筒套在螺纹柱的外侧，通过旋转胶皮柱，胶皮柱会带动螺纹筒进行转动，进而可将螺纹筒旋转套在螺纹柱的外部，可对胶皮柱进行安装，同时方便对胶皮柱进行更换，提高使用时的便捷性；

(2)通过设置有预留孔，当需要对起落架主体的长度进行调节时，通过将定位螺栓拆出，之后下拉起落架主体，起落架主体会在支撑筒的内部移动，将起落架主体拉动至合适的长度，之后将定位螺栓穿过支撑筒安装在预留孔的内部，可将起落架主体固定在支撑筒内部，可对起落架主体的长度进行调整，提高其功能性；

(3)通过设置有连接套，胶皮柱下降至地面时，胶皮柱会与地面接触，同时起落架主体会向下挤压伸缩杆和弹簧，伸缩杆和弹簧会在连接套的内部伸缩，通过伸缩杆和弹簧可对起落架主体的冲击力进行减缓，进而起到减震的作用，进而可对无人机进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、顶架；2、安装座；3、支撑筒；4、预留孔；5、起落架主体；6、连接套；7、螺纹柱；8、胶皮柱；9、螺纹筒；10、连接杆；11、定位螺栓；12、弹簧；13、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机减震起落架，包括顶架1，顶架1的底端安装有安装座2，安装座2的底端安装有支撑筒3，支撑筒3的内部设置有起落架主体5，起落架主体5外侧的底端设置有连接套6，连接套6的两侧均固定有连接杆10，连接杆10的一侧固定有螺纹柱7，螺纹柱7的外部设置有螺纹筒9，螺纹筒9的外部设置有胶皮柱8；

螺纹筒9的内侧设置有内螺纹，螺纹柱7的外侧设置有外螺纹，螺纹筒9和螺纹柱7之间为螺纹连接，方便对胶皮柱8进行更换；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，在对胶皮柱8进行安装时，通过拿取胶皮柱8，将螺纹筒9套在螺纹柱7的外侧，通过旋转胶皮柱8，胶皮柱8会带动螺纹筒9进行转动，进而可将螺纹筒9旋转套在螺纹柱7的外部，可对胶皮柱8进行安装，同时方便对胶皮柱8进行更换；

起落架主体5的内部均设置有预留孔4，预留孔4的内部安装有定位螺栓11，起落架主体5外径小于支撑筒3的内径，起落架主体5和支撑筒3之间相配适，预留孔4设置有若干个，若干个预留孔4在起落架主体5的内部呈等间距排列，可对起落架主体5的长度进行调整；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，当需要对起落架主体5的长度进行调节时，通过将定位螺栓11拆出，之后下拉起落架主体5，起落架主体5会在支撑筒3的内部移动，将起落架主体5拉动至合适的长度，之后将定位螺栓11穿过支撑筒3安装在预留孔4的内部，可将起落架主体5固定在支撑筒3内部，可对起落架主体5的长度进行调整；

连接套6内部的底端固定有弹簧12，弹簧12的内部设置有伸缩杆13，伸缩杆13的顶端与起落架主体5的底端相连接，起落架主体5通过弹簧12和伸缩杆13构成伸缩结构，起到减震的作用；

具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，胶皮柱8下降至地面时，胶皮柱8会与地面接触，同时起落架主体5会向下挤压伸缩杆13和弹簧12，伸缩杆13和弹簧12会在连接套6的内部伸缩，通过伸缩杆13和弹簧12可对起落架主体5的冲击力进行减缓，进而起到减震的作用。

工作原理：首先，当需要对起落架主体5的长度进行调节时，通过将定位螺栓11拆出，之后下拉起落架主体5，起落架主体5会在支撑筒3的内部移动，将起落架主体5拉动至合适的长度，之后将定位螺栓11穿过支撑筒3安装在预留孔4的内部，可将起落架主体5固定在支撑筒3内部，可对起落架主体5的长度进行调整，在对胶皮柱8进行安装时，通过拿取胶皮柱8，将螺纹筒9套在螺纹柱7的外侧，通过旋转胶皮柱8，胶皮柱8会带动螺纹筒9进行转动，进而可将螺纹筒9旋转套在螺纹柱7的外部，可对胶皮柱8进行安装，胶皮柱8下降至地面时，胶皮柱8会与地面接触，同时起落架主体5会向下挤压伸缩杆13和弹簧12，伸缩杆13和弹簧12会在连接套6的内部伸缩，通过伸缩杆13和弹簧12可对起落架主体5的冲击力进行减缓，完成无人机减震起落架的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机减震起落架，包括顶架(1)，其特征在于：所述顶架(1)的底端安装有安装座(2)，所述安装座(2)的底端安装有支撑筒(3)，所述支撑筒(3)的内部设置有起落架主体(5)，所述起落架主体(5)外侧的底端设置有连接套(6)，所述连接套(6)的两侧均固定有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一侧固定有螺纹柱(7)，所述螺纹柱(7)的外部设置有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的外部设置有胶皮柱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述螺纹筒(9)的内侧设置有内螺纹，所述螺纹柱(7)的外侧设置有外螺纹，所述螺纹筒(9)和螺纹柱(7)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述起落架主体(5)的内部均设置有预留孔(4)，所述预留孔(4)的内部安装有定位螺栓(11)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述起落架主体(5)外径小于支撑筒(3)的内径，所述起落架主体(5)和支撑筒(3)之间相配适，所述预留孔(4)设置有若干个，若干个所述预留孔(4)在起落架主体(5)的内部呈等间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述连接套(6)内部的底端固定有弹簧(12)，所述弹簧(12)的内部设置有伸缩杆(13)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述伸缩杆(13)的顶端与起落架主体(5)的底端相连接，所述起落架主体(5)通过弹簧(12)和伸缩杆(13)构成伸缩结构。