CN219214880U - 一种车载激光雷达牵引连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载激光雷达牵引连接结构,涉及激光雷达技术领域,包括安装座,所述安装座的外壁固定连接有阻尼套杆,所述阻尼套杆的外壁贴合连接有缓冲弹簧,所述安装座的顶部通过阻尼套杆固定连接有缓冲座,所述缓冲座的顶部固定连接有激光雷达设备,所述激光雷达设备的外表固定连接有接板,所述接板的外壁螺纹连接有螺栓,所述缓冲座的顶部贴合连接有防护罩,所述防护罩的外壁固定连接有安装组件,所述安装座的外壁开设有安装孔,所述缓冲座的外壁固定连接有卡套。本实用新型通过螺栓将安装座固定在车辆上,螺栓可以将接板固定在缓冲座上,活动安装组件,便于将防护罩进行安装,安装更加便捷,便于将激光雷达设备与车辆进行牵引连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载激光雷达技术领域,具体涉及一种车载激光雷达牵引连接结构。
背景技术
在无人驾驶汽车领域,激光雷达扮演着无人驾驶汽车眼睛的核心角色,能够有效地在高速环境下探测复杂环境。目前激光雷达安装在无人驾驶车辆的方案主要分两种:一是安装在车顶正中心,对应360度旋转(水平视场角360度)的激光雷达;二是安装在汽车进气格栅中,对应前视(水平视场角<;180度)的激光雷达。且在使用过程中,需要对激光雷达进行安装连接,使其与车辆进行配对安装。
针对现有技术存在以下问题:
1、现有技术中的车载激光雷达牵引连接结构多不便于进行安装和拆卸,车载激光雷达难以与车辆进行连接,使得连接不够便捷,难以进行快速安装;
2、现有技术中的车载激光雷达牵引连接结构多难以在安装后进行缓冲,使得激光雷达易受车辆行驶过程中的震动影响,使得装置的防震效果较差。
实用新型内容
本实用新型提供一种车载激光雷达牵引连接结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种车载激光雷达牵引连接结构,包括安装座,所述安装座的外壁固定连接有阻尼套杆,所述阻尼套杆的外壁贴合连接有缓冲弹簧,所述安装座的顶部通过阻尼套杆固定连接有缓冲座。
所述缓冲座的顶部固定连接有激光雷达设备,所述激光雷达设备的外表固定连接有接板,所述接板的外壁螺纹连接有螺栓,所述缓冲座的顶部贴合连接有防护罩。
所述防护罩的外壁固定连接有安装组件,所述安装座的外壁开设有安装孔,所述缓冲座的外壁固定连接有卡套。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述阻尼套杆贯穿缓冲弹簧与缓冲座的底部固定连接,且缓冲弹簧沿安装座的圆心做环形排列。
采用上述技术方案,该方案中的阻尼套杆便于进行限位,便于对缓冲弹簧进行限位。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述缓冲座的直径小于安装座的直径,且缓冲座的顶部设置有安装孔,且上下安装孔的位置一致。
采用上述技术方案,该方案中的缓冲座便于进行缓冲,使得减振效果更加显著。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述螺栓贯穿接板与缓冲座的外壁螺纹连接,且接板绕缓冲座的圆心做环形排列。
采用上述技术方案,该方案中的螺栓便于进行安装和拆卸。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述防护罩为半球体防护罩,且防护罩的直径小于缓冲座的直径。
采用上述技术方案,该方案中的防护罩便于对激光雷达设备进行防护。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述安装组件的内部包括有支撑壳、安装弹簧和卡块,所述防护罩的外壁固定连接有支撑壳,所述支撑壳的内壁固定连接有安装弹簧,所述安装弹簧的一端固定连接有卡块。
采用上述技术方案,该方案中的安装组件便于对激光雷达设备进行安装。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述卡块的外壁与卡套的内壁卡合连接,且卡块的数量与卡套的数量相一致。
采用上述技术方案,该方案中的卡套便于进行限位安装。
由于采用了上述技术方案,本实用新型相对现有技术来说,取得的技术进步是:
1、本实用新型提供一种车载激光雷达牵引连接结构,通过安装座、阻尼套杆、缓冲弹簧、缓冲座、激光雷达设备、接板、螺栓、防护罩、安装组件、安装孔和卡套的相互配合使用,通过螺栓将安装座固定在车辆上,且同时螺栓可以将接板固定在缓冲座上,活动安装组件,便于将防护罩进行安装,使得安装更加便捷,同时便于将激光雷达设备与车辆进行牵引连接。
2、本实用新型提供一种车载激光雷达牵引连接结构,通过安装座、阻尼套杆、缓冲弹簧、缓冲座和激光雷达设备的相互配合使用,将安装座安装在车辆上后,缓冲弹簧和阻尼套杆进行缓冲作用,利用缓冲弹簧和阻尼套杆配合,对激光雷达设备本身进行缓震,使得在行驶途中更加安全,不受振动影响。
附图说明
图1为本实用新型的正剖图;
图2为本实用新型的整体图;
图3为本实用新型的缓冲座和激光雷达连接结构示意图;
图4为本实用新型的图3中A处放大图。
图中:1、安装座;2、阻尼套杆;3、缓冲弹簧;4、缓冲座;5、激光雷达;6、接板;7、螺栓;8、防护罩;9、安装组件;10、安装孔;11、卡套;12、支撑壳;13、安装弹簧;14、卡块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明:
实施例1
如图1-4所示,本实用新型提供了一种车载激光雷达牵引连接结构,包括安装座1,安装座1的外壁固定连接有阻尼套杆2,阻尼套杆2的外壁贴合连接有缓冲弹簧3,安装座1的顶部通过阻尼套杆2固定连接有缓冲座4。
缓冲座4的顶部固定连接有激光雷达设备5,激光雷达设备5的外表固定连接有接板6,接板6的外壁螺纹连接有螺栓7,缓冲座4的顶部贴合连接有防护罩8。
防护罩8的外壁固定连接有安装组件9,安装座1的外壁开设有安装孔10,缓冲座4的外壁固定连接有卡套11。
在本实施例中,通过安装座1、阻尼套杆2、缓冲弹簧3、缓冲座4、激光雷达设备5、接板6、螺栓7、防护罩8、安装组件9、安装孔10和卡套11的相互配合使用,通过螺栓7,将安装座1固定在车辆上,且同时螺栓7可以将接板6固定在缓冲座4上,活动安装组件9,便于将防护罩8进行安装,使得安装更加便捷,同时便于将激光雷达设备5与车辆进行牵引连接。
实施例2
如图1-4所示,在实施例1的基础上,本实用新型提供一种技术方案:优选的,阻尼套杆2贯穿缓冲弹簧3与缓冲座4的底部固定连接,且缓冲弹簧3沿安装座1的圆心做环形排列。
在本实施例中,采用上述技术方案,该方案中的阻尼套杆2便于进行限位,便于对缓冲弹簧3进行限位,通过安装座1、阻尼套杆2、缓冲弹簧3、缓冲座4和激光雷达设备5的相互配合使用,将安装座1安装在车辆上后,缓冲弹簧3和阻尼套杆2进行缓冲作用,利用缓冲弹簧3和阻尼套杆2配合,对激光雷达设备5本身进行缓震,使得在行驶途中更加安全,不受振动影响。
实施例3
如图1-4所示,在实施例1、实施例2的基础上,本实用新型提供一种技术方案:优选的,缓冲座4的直径小于安装座1的直径,且缓冲座4的顶部设置有安装孔10,且上下安装孔10的位置一致。
在本实施例中,采用上述技术方案,该方案中的缓冲座4便于进行缓冲,使得减振效果更加显著。
优选的,螺栓7贯穿接板6与缓冲座4的外壁螺纹连接,且接板6绕缓冲座4的圆心做环形排列。
在本实施例中,采用上述技术方案,该方案中的螺栓7便于进行安装和拆卸。
进一步的,防护罩8为半球体防护罩,且防护罩8的直径小于缓冲座4的直径。
在本实施例中,采用上述技术方案,该方案中的防护罩8便于对激光雷达设备5进行防护。
更进一步的,安装组件9的内部包括有支撑壳12、安装弹簧13和卡块14,防护罩8的外壁固定连接有支撑壳12,支撑壳12的内壁固定连接有安装弹簧13,安装弹簧13的一端固定连接有卡块14。
在本实施例中,采用上述技术方案,该方案中的安装组件9便于对激光雷达设备5进行安装。
除此之外,卡块14的外壁与卡套11的内壁卡合连接,且卡块14的数量与卡套11的数量相一致。
在本实施例中,采用上述技术方案,该方案中的卡套11便于进行限位安装。
下面具体说一下该车载激光雷达牵引连接结构的工作原理。
如图1-4所示,通过螺栓7,将安装座1固定在车辆上,且同时螺栓7可以将接板6固定在缓冲座4上,活动安装组件9,按压卡块14,使得安装弹簧13在支撑壳12内部进行压缩,将防护罩8进行安装,使得防护罩8对激光雷达设备5进行防护,使得安装更加便捷,同时便于将激光雷达设备5与车辆进行牵引连接,安装座1安装在车辆上后,缓冲弹簧3和阻尼套杆2进行缓冲作用,利用缓冲弹簧3和阻尼套杆2配合,对激光雷达设备5本身进行缓震。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车载激光雷达牵引连接结构,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的外壁固定连接有阻尼套杆(2),所述阻尼套杆(2)的外壁贴合连接有缓冲弹簧(3),所述安装座(1)的顶部通过阻尼套杆(2)固定连接有缓冲座(4);
所述缓冲座(4)的顶部固定连接有激光雷达设备(5),所述激光雷达设备(5)的外表固定连接有接板(6),所述接板(6)的外壁螺纹连接有螺栓(7),所述缓冲座(4)的顶部贴合连接有防护罩(8);
所述防护罩(8)的外壁固定连接有安装组件(9),所述安装座(1)的外壁开设有安装孔(10),所述缓冲座(4)的外壁固定连接有卡套(11)。
2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构,其特征在于:所述阻尼套杆(2)贯穿缓冲弹簧(3)与缓冲座(4)的底部固定连接,且缓冲弹簧(3)沿安装座(1)的圆心做环形排列。
3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构,其特征在于:所述缓冲座(4)的直径小于安装座(1)的直径,且缓冲座(4)的顶部设置有安装孔(10),且上下安装孔(10)的位置一致。
4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构,其特征在于:所述螺栓(7)贯穿接板(6)与缓冲座(4)的外壁螺纹连接,且接板(6)绕缓冲座(4)的圆心做环形排列。
5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构,其特征在于:所述防护罩(8)为半球体防护罩,且防护罩(8)的直径小于缓冲座(4)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构,其特征在于:所述安装组件(9)的内部包括有支撑壳(12)、安装弹簧(13)和卡块(14),所述防护罩(8)的外壁固定连接有支撑壳(12),所述支撑壳(12)的内壁固定连接有安装弹簧(13),所述安装弹簧(13)的一端固定连接有卡块(14)。
7.根据权利要求6所述的一种车载激光雷达牵引连接结构,其特征在于:所述卡块(14)的外壁与卡套(11)的内壁卡合连接,且卡块(14)的数量与卡套(11)的数量相一致。
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