CN220374791U - 云台装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台装置及无人机，属于无人机技术领域。云台装置包括减震组件、用于与外界结构连接的云台支架、云台相机和支架组件，云台相机包括安装座组件和连接于安装座组件的摄像头；支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架和云台支架之间设有间隙，第二支架分别与第一支架和云台支架可拆卸连接；减震组件和安装座组件均设于云台支架和第一支架之间，减震组件可拆卸连接于安装座组件和第一支架，支架组件、减震组件和安装座组件相适配。本实用新型的云台装置及无人机，实现挂载不同的相机，保障无人机执飞任务的多样性。

Description

云台装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台装置及无人机。

背景技术

无人机广泛运用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。无人机执行不同飞行任务时需要匹配相应相机，以满足专业需求。现有技术中，无人机用于挂载相机的云台为固定结构，不同类型相机的安装结构不同，因此云台难以实现不同类型相机的挂载，给无人机执飞任务的多样性带来困难。

因此，亟需一种云台装置及无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台装置及无人机，实现挂载不同的相机，保障无人机执飞任务的多样性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种云台装置，包括：

减震组件；

云台支架，用于与外界结构连接；

云台相机，包括安装座组件和连接于所述安装座组件的摄像头；

支架组件，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述云台支架之间设有间隙，第二支架分别与所述第一支架和所述云台支架可拆卸连接；

所述减震组件和所述安装座组件均设于所述云台支架和所述第一支架之间，所述减震组件可拆卸连接于所述安装座组件和所述第一支架，所述支架组件、所述减震组件和所述安装座组件相适配。

在一些可能的实施方式中，所述安装座组件包括底座和套设于所述底座的安装板，所述底座连接于所述云台支架，所述安装板连接于所述减震组件，所述支架组件和所述减震组件的外形与所述安装板的外形相适配。

在一些可能的实施方式中，所述减震组件包括多个间隔设置减震球，所述第一支架开设有与多个所述减震球一一对应的多个第一连接孔，所述安装板开设有与多个所述减震球一一对应的多个第二连接孔，所述减震球两端抵接于所述云台支架和所述第一支架，且所述减震球分别连接于所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述底座抵接于所述云台支架。

在一些可能的实施方式中，所述第二支架设有避让槽，所述安装板伸出于所述避让槽。

在一些可能的实施方式中，所述云台相机还包括用于连接所述安装座组件和所述摄像头的连接架，所述第一支架开设有通孔，所述底座穿设并伸出于所述通孔以与所述连接架连接。

在一些可能的实施方式中，所述云台支架和所述第一支架均为非金属材质的支架，所述第二支架为金属材质的支架。

在一些可能的实施方式中，所述第一支架开设有第一安装孔，所述云台支架开设有第二安装孔，所述第二支架开设有与所述第一安装孔相应的第一通孔和与所述第二安装孔相应的第二通孔，紧固件穿设所述第一通孔和所述第一安装孔以使所述第一支架与所述第二支架连接，紧固件穿设所述第二通孔和所述第二安装孔以使所述第二支架与所述云台支架连接。

在一些可能的实施方式中，所述云台支架包括顶板、第一侧板、第二侧板和两个相对设置的第三侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述顶板、所述第一侧板、第二侧板和两个所述第三侧板围合形成底部开口的空间，所述第二侧板用于与外界结构连接，所述第二支架和所述第三侧板连接。

在一些可能的实施方式中，还包括线缆，所述第二侧板开设有与所述空间连通的穿线孔，所述线缆收纳于所述空间，所述线缆一端连接于所述云台相机，另一端穿过所述穿线孔以与外界结构连接。

另一方面，提供一种无人机，包括上述的云台装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种云台装置及无人机，云台支架与无人机连接，云台支架和支架组件对云台相机固定，从而实现了将云台相机连接于无人机。支架组件可以根据不同选用的不同云台相机进行适应性制作，只要保证第一支架能够将安装座组件和减震组件连接，第二支架能够连接在云台支架即可，不需要改变云台支架及与外界结构的连接关系，云台支架和支架组件连接后具有通用性、易换性，可以挂载不同的云台相机，从而保障了无人机执飞任务的多样性。通过设置减震组件，实现了云台相机减震，以消除执飞过程中云台相机出现高频震动等，提高了拍摄效果。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的云台装置的爆炸图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的云台相机的爆炸图。

图中：

11、减震组件；111、减震球；

12、云台支架；121、顶板；122、第一侧板；123、第二侧板；1231、第三安装孔；124、第三侧板；1241、第二安装孔；

13、云台相机；131、安装座组件；1311、底座；1312、安装板；132、摄像头；133、连接架；

14、支架组件；141、第一支架；1411、第一连接孔；1412、第一安装孔；142、第二支架；1421、避让槽；1422、第一通孔；1423、第二通孔；

15、紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种无人机，包括云台装置，用以实现航拍等。本实施例还提供了一种云台装置，如图1和图2所示，包括减震组件11、用于与外界结构连接的云台支架12、云台相机13和支架组件14。云台相机13包括安装座组件131和连接于安装座组件131的摄像头132。支架组件14包括第一支架141和第二支架142，第一支架141和云台支架12之间设有间隙，第二支架142分别与第一支架141和云台支架12可拆卸连接。减震组件11和安装座组件131均设于云台支架12和第一支架141之间，减震组件11可拆卸连接于安装座组件131和第一支架141，支架组件14、减震组件11和安装座组件131相适配。

云台支架12与无人机连接，云台支架12和支架组件14对云台相机13固定，从而实现了将云台相机13连接于无人机。支架组件14可以根据不同选用的不同云台相机13进行适应性制作，只要保证第一支架141能够将安装座组件131和减震组件11连接，第二支架142能够连接在云台支架12即可，不需要改变云台支架12及与外界结构的连接关系，云台支架12和支架组件14连接后具有通用性、易换性，可以挂载不同的云台相机13，从而保障了无人机执飞任务的多样性。通过设置减震组件11，实现了云台相机13减震，以消除执飞过程中云台相机13出现高频震动等，提高了拍摄效果。

一种实施例中，摄像头132为30倍单目摄像头132。

进一步地，安装座组件131包括两个相对设置的第二支架142，两个第二支架142分别与第一支架141和云台支架12连接。

在一种实施例中，安装座组件131包括底座1311和套设于底座1311的安装板1312，底座1311连接于云台支架12，安装板1312连接于减震组件11，安装板1312的外形与减震组件11的外形相适配。挂载不同云台相机13时，安装板1312的外形有所变化，支架组件14和减震组件11的外形与安装板1312的外形相适配。底座1311的高度变化时，相应改变第二支架142的尺寸即可，根据实际情况进行设置，不作限定。

在一种实施例中，云台相机13还包括用于连接安装座组件131和摄像头132的连接架133，第一支架141开设有通孔，底座1311穿设并伸出于通孔以与连接架133连接。通孔的开孔大小根据底座1311的外形尺寸进行设置，以实现通用性。

在一种实施例中，第一支架141开设有第一安装孔1412，云台支架12开设有第二安装孔1241，第二支架142开设有与第一安装孔1412相应的第一通孔1422和与第二安装孔1241相应的第二通孔1423，紧固件15穿设第一通孔1422和第一安装孔1412以使第一支架141与第二支架142连接，紧固件15穿设第二通孔1423和第二安装孔1241以使第二支架142与云台支架12连接。一般地第二通孔1423和第二安装孔1241的个数、尺寸及相对位置不变，根据实际需求设置第一支架141的外形尺寸、第一安装孔1412的位置、第二支架142的外形及尺寸、第一通孔1422的位置和尺寸等均根据第一安装孔1412的位置和尺寸等进行适应性设置，从而保证第一支架141和第二支架142连接，并且能够与安装座相适配。进一步地，紧固件15为螺栓，第一通孔1422、第二通孔1423、第一安装孔1412和第二安装孔1241分别设有四个。

在一种实施例中，减震组件11包括多个间隔设置减震球111，第一支架141开设有与多个减震球111一一对应的多个第一连接孔1411，安装板1312开设有与多个减震球111一一对应的多个第二连接孔，减震球111两端抵接于云台支架12和第一支架141，且减震球111，且减震球111分别连接于第一连接孔1411和第二连接孔，底座1311抵接于云台支架12。可选地，减震球111的两端分别卡接于第一连接孔1411和第二连接孔，减震球111实现第一支架141和安装板1312之间的减震，从而实现了摄像头132的减震。

组装时，减震球111连接于第一支架141的第一连接孔1411，安装座组件131放在减震球111上，并且底座1311穿过第一支架141的通孔，安装板1312的第二连接孔与减震球111对应连接，云台支架12抵接在底座1311背离第一支架141的一端，第二支架142分别与云台支架12和第一支架141连接，从而实现了减震球111、安装座组件131、云台支架12和支架组件14之间的固定连接。之后将摄像头132通过连接架133连接在底座1311上。云台相机13通过4个紧固件15即可实现与云台支架12和支架组件14连接，拆装方便。

可选地，减震球111的两端也可以通过螺丝紧固在第一支架141和安装板1312上，不作限定。在一种实施例中，减震组件11设有12个减震球111，12个减震球111围设于底座1311的四周。一种实施例中，安装板1312呈十字形，包括向四周伸出的四个凸起，每个凸起和第一支架141之间连接有3个减震球111。进一步地，根据不同的减震需求对多个减震球111进行排布，安装板1312外形及尺寸根据实际减震球111的排布进行设置，不作限定。

当安装板1312的外形尺寸较大时，在一种实施例中，第二支架142设有避让槽1421，安装板1312伸出于避让槽1421，以避免第二支架142和第一支架141的尺寸过大，且避免了结构干涉。

在一种实施例中，云台支架12和第一支架141均为非金属材质的支架，第二支架142为金属材质的支架。云台支架12和第一支架141的材质可选但不限于PC塑料(聚碳酸酯)，玻璃纤维增强PA聚酰胺材料(PA+30％GF)，3K碳纤维等非金属材料。第二支架142的材质可选但不限于6061铝合金、7075铝合金及钛合金等金属材料。

在一种实施例中，云台支架12包括顶板121、第一侧板122、第二侧板123和两个相对设置的第三侧板124，第一侧板122和第二侧板123相对设置，顶板121、第一侧板122、第二侧板123和两个第三侧板124围合形成底部开口的空间，第二侧板123用于与外界结构连接，第二支架142和第三侧板124连接。进一步地，第二侧板123开设有第三安装孔1231，螺栓等紧固件15穿过第三安装孔1231与外界结构的螺纹孔螺纹连接，从而将第二侧板123连接在外界结构上，云台装置连接在外界结构上。

在一种实施例中，云台装置还包括线缆，无人机等外界结构，其内部设有控制模块及电源模块等，摄像头132通过线缆与控制模块通信连接，摄像头132可以选用外界的电源模块为其供电。第二侧板123开设有与空间连通的穿线孔，线缆收纳于空间，线缆一端连接于云台相机13，另一端穿过穿线孔以与外界结构连接，云台支架12为电缆提供隐藏通道，避免线缆外露，从而使电缆受到保护，并且提高了美观性。电缆接头采用XT30通用接头及4P信号接头，保障云台装置和无人机件的通信，方便插接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台装置，其特征在于，包括：

减震组件(11)；

云台支架(12)，用于与外界结构连接；

云台相机(13)，包括安装座组件(131)和连接于所述安装座组件(131)的摄像头(132)；

支架组件(14)，包括第一支架(141)和第二支架(142)，所述第一支架(141)和所述云台支架(12)之间设有间隙，第二支架(142)分别与所述第一支架(141)和所述云台支架(12)可拆卸连接；

所述减震组件(11)和所述安装座组件(131)均设于所述云台支架(12)和所述第一支架(141)之间，所述减震组件(11)可拆卸连接于所述安装座组件(131)和所述第一支架(141)，所述支架组件(14)、所述减震组件(11)和所述安装座组件(131)相适配。

2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述安装座组件(131)包括底座(1311)和套设于所述底座(1311)的安装板(1312)，所述底座(1311)连接于所述云台支架(12)，所述安装板(1312)连接于所述减震组件(11)，所述支架组件(14)和所述减震组件(11)的外形与所述安装板(1312)的外形相适配。

3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述减震组件(11)包括多个间隔设置减震球(111)，所述第一支架(141)开设有与多个所述减震球(111)一一对应的多个第一连接孔(1411)，所述安装板(1312)开设有与多个所述减震球(111)一一对应的多个第二连接孔，所述减震球(111)两端抵接于所述云台支架(12)和所述第一支架(141)，且所述减震球(111)分别连接于所述第一连接孔(1411)和所述第二连接孔，所述底座(1311)抵接于所述云台支架(12)。

4.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述第二支架(142)设有避让槽(1421)，所述安装板(1312)伸出于所述避让槽(1421)。

5.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述云台相机(13)还包括用于连接所述安装座组件(131)和所述摄像头(132)的连接架(133)，所述第一支架(141)开设有通孔，所述底座(1311)穿设并伸出于所述通孔以与所述连接架(133)连接。

6.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述云台支架(12)和所述第一支架(141)均为非金属材质的支架，所述第二支架(142)为金属材质的支架。

7.根据权利要求1-6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述第一支架(141)开设有第一安装孔(1412)，所述云台支架(12)开设有第二安装孔(1241)，所述第二支架(142)开设有与所述第一安装孔(1412)相应的第一通孔(1422)和与所述第二安装孔(1241)相应的第二通孔(1423)，紧固件(15)穿设所述第一通孔(1422)和所述第一安装孔(1412)以使所述第一支架(141)与所述第二支架(142)连接，紧固件(15)穿设所述第二通孔(1423)和所述第二安装孔(1241)以使所述第二支架(142)与所述云台支架(12)连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述云台支架(12)包括顶板(121)、第一侧板(122)、第二侧板(123)和两个相对设置的第三侧板(124)，所述第一侧板(122)和所述第二侧板(123)相对设置，所述顶板(121)、所述第一侧板(122)、第二侧板(123)和两个所述第三侧板(124)围合形成底部开口的空间，所述第二侧板(123)用于与外界结构连接，所述第二支架(142)和所述第三侧板(124)连接。

9.根据权利要求8所述的云台装置，其特征在于，还包括线缆，所述第二侧板(123)开设有与所述空间连通的穿线孔，所述线缆收纳于所述空间，所述线缆一端连接于所述云台相机(13)，另一端穿过所述穿线孔以与外界结构连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的云台装置。