CN214875552U - 一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，包括支架和主体，支架上设有第一电机，支架之间转动连接有螺纹杆，第一电机的主轴穿过支架与螺纹杆固定连接，支架之间设有圆杆，圆杆上设有滑块，滑块上设有支撑板，支撑板上设有支撑柱，支撑柱上设有保护板，支撑板上设有螺旋桨，支架上设有第二电机，第二电机的主轴穿过支架的外侧设有调节板。本实用新型的优点是，通过第一电机，使设备可以根据需要在某一边升力不足或不平衡的时候移动到那一边以弥补升力维持平衡，使无人机更加稳定，另外还可以通过调节调节板的角度来调节气流的流动，进而在一定程度上调节无人机的平衡，使无人机更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机稳流技术领域，具体为一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构。
背景技术
授权公共号为CN210761308U的实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身沿机身周向排布的若干机臂以及转动设置在机臂远离机身一端的螺旋桨，还包括设置在机身底部的支撑架、设置在支撑架外壁且沿其周向排布的若干安装块、设置在机臂远离螺旋桨一端的转动块以及两相对转动连接在转动块侧壁上的阻尼轴。
虽然其可以完成飞行的任务，但是其还存在一些不足，一是无人机在空中飞行的时候，会面临各种各样的飞行条件，例如有时在面对复杂气流条件的时候，无人机会出现升力不足的情况，二是在面对复杂气流条件的时候无人机会出现失去平衡的情况，所以怎样给无人机稳流便成了重中之重，因此本实用新型设计了一种新型的油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，以解决现有技术中授权公共号为CN210761308U实用新型中的无人机在面对复杂气流条件的时候，无人机会出现升力不足或者失去平衡的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，包括支架和主体，支架上设有红外线接收器并配有与之相匹配的红外线控制器，主体便是授权公共号为CN210761308U实用新型中的无人机，支架的材质为四十五号钢，结实耐用，本实用新型不对授权公共号为CN210761308U实用新型的其它部分作出改变，所述支架上设有第一电机，第一电机的型号为TP25GA370，使用时用导线将其与无人机电源和红外线接收器相连，第一电机的作用是，使设备可以根据需要在某一边升力不足或不平衡的时候移动到那一边以弥补升力维持平衡，使无人机更加稳定，所述支架之间转动连接有螺纹杆，所述第一电机的主轴穿过支架与螺纹杆固定连接，所述支架之间设有圆杆，所述圆杆上设有滑块，所述滑块上设有支撑板，其材质为四十五号钢，结实耐用，所述支撑板上设有支撑柱，其材质为四十五号钢，结实耐用，所述支撑柱上设有保护板，其材质为四十五号钢，结实耐用，所述支撑板上设有螺旋桨，本实用新型所用螺旋桨与授权公共号为CN210761308U实用新型所用的螺旋桨一致，所述支架上设有第二电机，第二电机的型号为ZGA37RG，使用时用导线将其与无人机电源和红外线接收器相连，第二电机的作用是，使调节板转动，进而可以通过调节调节板的角度来调节气流的流动，进而在一定程度上调节无人机的平衡，使无人机更加稳定，所述第二电机的主轴穿过支架的外侧设有调节板，其材质为四十五号钢，结实耐用。
优选的，所述支架上设有平衡挂点，其材质为四十五号钢，结实耐用，其作用是，当无人机上挂载了其它设备导致重心不稳时，可以通过平衡挂点进行配平使其重新稳定。
优选的，所述支撑板上设有透气孔，其作用是，方便螺旋桨吸纳空气，以更好的维持无人机的平衡。
优选的，所述支撑柱共有对称的四个，其作用是，用于安装保护板，以减少螺旋桨被损坏的可能性。
优选的，所述支架上设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹配合连接有螺丝，其作用是，方便与无人机主体连接，无人机主体上设有与之对应的螺纹孔。
优选的，所述螺丝有对称的两个，其作用是，使无人机主体与支架连接的更加稳固。
优选的，所述平衡挂点共有对称的四个，其作用是，方便挂东西和进行无人机的配平。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一电机，使设备可以根据需要在某一边升力不足或不平衡的时候移动到那一边以弥补升力维持平衡，使无人机更加稳定，另外还可以通过调节调节板的角度来调节气流的流动，进而在一定程度上调节无人机的平衡，使无人机更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的主体俯视图；
图2为本实用新型的支架侧视图；
图3为本实用新型图2中的支架俯视图。
图中：1主体、10支撑板、11透气孔、12圆杆、13螺纹孔、14第二电机、15平衡挂点、16螺旋桨、2调节板、3第一电机、4螺丝、5支架、6滑块、7支撑柱、8保护板、9螺纹杆。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3，一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，包括支架5和主体1，支架5上通过螺丝连接有第一电机3，第一电机3的作用是，使设备可以根据需要在某一边升力不足或不平衡的时候移动到那一边以弥补升力维持平衡，使无人机更加稳定，支架5之间转动连接有螺纹杆9，第一电机3的主轴穿过支架5与螺纹杆9通过联轴器连接，支架5之间焊接有圆杆12，圆杆12上滑动连接有滑块6，滑块6上焊接有支撑板10，支撑板10上焊接有支撑柱7，支撑柱7上焊接有保护板8，支撑板10上通过螺丝连接有螺旋桨16。
请参阅图2、图3，支架5上通过螺丝连接有第二电机14，使调节板2转动，进而可以通过调节调节板2的角度来调节气流的流动，进而在一定程度上调节无人机的平衡，使无人机更加稳定，第二电机14的主轴穿过支架5的外侧焊接有调节板2。
请参阅图2、图3，支架5上焊接有平衡挂点15，支撑板10上设有透气孔11，其作用是，方便螺旋桨16吸纳空气，以更好的维持无人机的平衡，支撑柱7共有对称的四个，其作用是，用于安装保护板8，以减少螺旋桨16被损坏的可能性，支架5上设有螺纹孔13，螺纹孔13上螺纹配合连接有螺丝4，螺丝4有对称的两个，其作用是，使无人机主体与支架5连接的更加稳固，平衡挂点15共有对称的四个，其作用是，方便挂东西和进行配平。
本方案的工作原理是：首先当无人机在空中飞行时可以根据需要启动第二电机14，使调节板2转动，进而可以通过改变调节板2与支架5之间的角度，在一定程度上影响气流的流动，进而使无人机可以通过调节板2来调节平衡，另外当无人机出现升力不足时，可以启动第一电机3使螺旋桨16移动到合适的位置以弥补升力的不足。
如此便使设备可以根据需要在某一边升力不足或不平衡的时候移动到那一边以弥补升力维持平衡，使无人机更加稳定，另外还可以通过调节调节板2的角度来调节气流的流动，进而在一定程度上调节无人机的平衡，使无人机更加稳定。
Claims (7)
1.一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，包括支架(5)和主体(1)，其特征在于：所述支架(5)上设有第一电机(3)，所述支架(5)之间转动连接有螺纹杆(9)，所述第一电机(3)的主轴穿过支架(5)与螺纹杆(9)固定连接，所述支架(5)之间设有圆杆(12)，所述圆杆(12)上设有滑块(6)，所述滑块(6)上设有支撑板(10)，所述支撑板(10)上设有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)上设有保护板(8)，所述支撑板(10)上设有螺旋桨(16)，所述支架(5)上设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的主轴穿过支架(5)的外侧设有调节板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，其特征在于：所述支架(5)上设有平衡挂点(15)。
3.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，其特征在于：所述支撑板(10)上设有透气孔(11)。
4.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，其特征在于：所述支撑柱(7)共有对称的四个。
5.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，其特征在于：所述支架(5)上设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)上螺纹配合连接有螺丝(4)。
6.根据权利要求5所述的一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，其特征在于：所述螺丝(4)有对称的两个。
7.根据权利要求2所述的一种油电混合多旋翼无人机尾部稳流机构，其特征在于：所述平衡挂点(15)共有对称的四个。
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