CN114777750A - 一种基于无人机的地理地形测绘系统 - Google Patents

一种基于无人机的地理地形测绘系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114777750A
CN114777750A CN202210494519.4A CN202210494519A CN114777750A CN 114777750 A CN114777750 A CN 114777750A CN 202210494519 A CN202210494519 A CN 202210494519A CN 114777750 A CN114777750 A CN 114777750A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
mapping system
drone
aerial vehicle
unmanned aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210494519.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王万平
王占锋
张莹
滕展
张悦明
杜佳彤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi College of Communication Technology
Original Assignee
Shaanxi College of Communication Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi College of Communication Technology filed Critical Shaanxi College of Communication Technology
Priority to CN202210494519.4A priority Critical patent/CN114777750A/zh
Publication of CN114777750A publication Critical patent/CN114777750A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/34—In-flight charging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于无人机的地理地形测绘系统，属于地形测绘技术领域，该基于无人机的地理地形测绘系统包括安装室和遥控器，所述安装室的下表面固定连接有连接杆。该基于无人机的地理地形测绘系统，通过安装室、连接杆、信号接收器、连接环、储存器、凹槽、伸缩杆、测绘仪、雷达接收器和雷达发射器的设置，连接杆将信号接收器和安装室连接，方便操控，伸缩杆控制测绘仪在凹槽前后伸缩移动，增大灵活性，雷达接收器接收雷达发射器发出的光线或者回声，测量距离和角度，可以通过主动发射激光脉冲，获取探测目标反射回来的信号并处理得到地表目标的空间信息，不受天气、光照等条件制约，节约劳动力的同时，保障了操作人员的人身安全。

Description

一种基于无人机的地理地形测绘系统
技术领域
本发明属于地形测绘技术领域，具体涉及一种基于无人机的地理地形测绘系统。
背景技术
随着科技的发展，由于无人机工作时不需要操作人员亲自移动至指定的工作地点便可完成各项作业，从而使无人机的使用领域越来越广泛。
如果在测绘地形时能够使用无人机，利用于测绘仪和无人机结合，采用无人机对所需测绘的地区进行测量工作，不仅能够降低操作人员的工作量，提高测绘数据的准确度，在测绘工作时，不要操作人员涉足危险地区，保障了操作人员的人身安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的地理地形测绘系统，旨在解决现有技术中利用于测绘仪和无人机结合，对所需测绘的地区进行测量工作，保障了操作人员的人身安全的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的地理地形测绘系统，包括安装室和遥控器，所述安装室的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有信号接收器，所述连接杆的外表面转动连接有连接环，所述连接环的一端固定连接有储存器，所述储存器的前表面开设有凹槽，所述凹槽的前表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定连接有连接板，所述连接板的一端活动连接有测绘仪，所述测绘仪的下表面固定连接有雷达接收器，所述雷达接收器的下表面固定连接有雷达发射器。
为了使得该一种基于无人机的地理地形测绘系统达到方便测绘的目的，作为本发明一种优选的，所述测绘仪包括本体，所述本体的前表面活动连接有望远镜，所述本体的右侧面转动连接有调解器，所述调解器的右表面设置有开关，所述本体的做表面固定连接有手持杆。
为了使得该一种基于无人机的地理地形测绘系统达到帮助装置减震的目的，作为本发明一种优选的，所述安装室的下表面对称设置有支撑架，所述支撑架的外表面固定连接有减震套。
为了使得该一种基于无人机的地理地形测绘系统达到散热的目的，作为本发明一种优选的，所述支撑架靠近安装室的外表面开设有散热孔。
为了使得该一种基于无人机的地理地形测绘系统达到储存电量的目的，作为本发明一种优选的，所述安装室的上表面固定连接有光伏板，所述安装室的内顶壁固定连接有蓄电池组，所述安装室的内底壁固定连接有电路板。
为了使得该一种基于无人机的地理地形测绘系统达到提供驱动力的目的，作为本发明一种优选的，所述安装室的上表面的四角处固定连接有安装盘，所述安装盘的上表面安装有马达，所述马达的输出端固定连接有桨叶。
为了使得该一种基于无人机的地理地形测绘系统达到保护马达的目的，作为本发明一种优选的，所述马达和安装盘之间固定连接有减震囊。
为了使得该一种基于无人机的地理地形测绘系统达到方便调节速度的目的，作为本发明一种优选的，所述安装盘的下表面固定连接有电调控制器。
为了使得该一种基于无人机的地理地形测绘系统达到方便实时观察并储存画面的目的，作为本发明一种优选的，所述遥控器的后表面固定连接有天线，所述遥控器的上表面固定连接有支架，所述支架的外表面活动连接有显示屏，所述遥控器的右侧面卡接有储存卡。
为了使得该一种基于无人机的地理地形测绘系统达到方便控制方向的目的，作为本发明一种优选的，所述遥控器上表面的一端开设有方向槽，所述方向槽的内部卡接有转球，所述转球的上表面固定连接有控制杆，所述遥控器上表面的另一端设置有启动键。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该基于无人机的地理地形测绘系统，通过安装室、连接杆、信号接收器、连接环、储存器、凹槽、伸缩杆、测绘仪、雷达接收器和雷达发射器的设置，连接杆将信号接收器和安装室连接，方便操控，伸缩杆控制测绘仪在凹槽前后伸缩移动，增大灵活性，雷达接收器接收雷达发射器发出的光线或者回声，测量距离和角度，可以通过主动发射激光脉冲，获取探测目标反射回来的信号并处理得到地表目标的空间信息，不受天气、光照等条件制约，节约劳动力的同时，保障了操作人员的人身安全。
2、该基于无人机的地理地形测绘系统，通过减震套、光伏板、蓄电池组、桨叶、马达和减震囊的设置，光伏板将太阳能转化成电能并储存在蓄电池组内供装置使用，提高了新能源的利用率，马达带动桨叶转动从而带动无人机起飞，而减震囊帮助减缓马达的振动，当无人机下落的时候，减震套帮助整个装置缓冲，保护安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明中的遥控器结构示意图；
图3为本发明中的储存器结构示意图；
图4为本发明中的测绘仪结构示意图；
图5为本发明中的马达结构示意图；
图6为本发明中的安装室爆炸结构示意图。
图中：1、安装室；2、遥控器；3、连接杆；4、信号接收器；5、连接环；6、储存器；7、凹槽；8、伸缩杆；9、连接板；10、测绘仪；1001、本体；1002、望远镜；1003、调解器；1004、开关；1005、手持杆；11、雷达接收器；12、雷达发射器；13、支撑架；14、减震套；15、散热孔；16、光伏板；17、蓄电池组；18、电路板；19、安装盘；20、马达；21、桨叶；22、减震囊；23、电调控制器；24、天线；25、支架；26、显示屏；27、储存卡；28、方向槽；29、转球；30、控制杆；31、启动键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种基于无人机的地理地形测绘系统，包括安装室1和遥控器2，其特征在于：安装室1的下表面固定连接有连接杆3，连接杆3的一端固定连接有信号接收器4，连接杆3的外表面转动连接有连接环5，连接环5的一端固定连接有储存器6，储存器6的前表面开设有凹槽7，凹槽7的前表面固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的外表面固定连接有连接板9，连接板9的一端活动连接有测绘仪10，测绘仪10的下表面固定连接有雷达接收器11，雷达接收器11的下表面固定连接有雷达发射器12。
在本发明的具体实施例中，连接杆3将信号接收器4和安装室1连接，方便操控，伸缩杆8控制测绘仪10在凹槽7前后伸缩移动，增大灵活性，雷达接收器11接收雷达发射器12发出的光线或者回声，测量距离和角度，可以通过主动发射激光脉冲，获取探测目标反射回来的信号并处理得到地表目标的空间信息，不受天气、光照等条件制约，节约劳动力的同时，保障了操作人员的人身安全。
具体的，测绘仪10包括本体1001，本体1001的前表面活动连接有望远镜1002，本体1001的右侧面转动连接有调解器1003，调解器1003的右表面设置有开关1004，本体1001的做表面固定连接有手持杆1005。
本实施例中：望远境1002帮助测绘扫瞄地理地形并将画面传送回操控人面前，调解器1003帮助调节望远境1002的一些具体功能，帮助更好的扫描清楚，开关1004帮助开启和关闭，手持杆1005方便拿取拆卸测绘仪10。
具体的，安装室1的下表面对称设置有支撑架13，支撑架13的外表面固定连接有减震套14。
本实施例中：支撑架13增大安装室1与底面的高度，避免落地时对安装室1造成伤害，减震套14减缓了地面的冲击力，保护张志内部组件的安全。
具体的，支撑架13靠近安装室1的外表面开设有散热孔15。
本实施例中：散热孔15帮助将安装室1内部的热量散发出去，降低温度，延长内部组件寿命。
具体的，安装室1的上表面固定连接有光伏板16，安装室1的内顶壁固定连接有蓄电池组17，安装室1的内底壁固定连接有电路板18。
本实施例中：光伏板16将太阳能转化成电能并储存在蓄电池组17内供装置使用，提高了新能源的利用率，电路板18操控控制整个无人机的运行。
具体的，安装室1的上表面的四角处固定连接有安装盘19，安装盘19的上表面安装有马达20，马达20的输出端固定连接有桨叶21。
本实施例中：安装盘19方便安装马达20为整个无人机的机臂能够提供驱动力，驱动桨叶21转动，实现起飞。
具体的，马达20和安装盘19之间固定连接有减震囊22。
本实施例中：马达20在运作的时候和安装盘19存在碰撞，减震囊22帮助减缓，保护马达20的安全。
具体的，安装盘19的下表面固定连接有电调控制器23。
本实施例中：电调控制器23可以十分方便的调节马达20的转速，从而调整整个无人机的运行速度。
具体的，遥控器2的后表面固定连接有天线24，遥控器2的上表面固定连接有支架25，支架25的外表面活动连接有显示屏26，遥控器2的右侧面卡接有储存卡27。
本实施例中：天线24帮助遥控器2更好的控制无人机进行地形测绘，将测绘的画面传送回支架25上的显示屏26上，储存卡27同时可以备份画面，确保资料安全。
具体的，遥控器2上表面的一端开设有方向槽28，方向槽28的内部卡接有转球29，转球29的上表面固定连接有控制杆30，遥控器2上表面的另一端设置有启动键31。
本实施例中：操作员可以通过启动键31启动装置，通过控制控制杆30，转球29带动空之感30在方向槽28里转动，实现方向的可控性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明的工作原理及使用流程：该一种基于无人机的地理地形测绘系统在使用时，操作员可以通过启动键31启动装置，通过控制控制杆30，转球29带动空之感30在方向槽28里转动，实现方向的可控性，连接杆3将信号接收器4和安装室1连接，方便操控，伸缩杆8控制测绘仪10在凹槽7前后伸缩移动，增大灵活性，雷达接收器11接收雷达发射器12发出的光线或者回声，测量距离和角度，可以通过主动发射激光脉冲，获取探测目标反射回来的信号并处理得到地表目标的空间信息，天线24帮助遥控器2更好的控制无人机进行地形测绘，望远境1002帮助测绘扫瞄地理地形并将测绘的画面传送回支架25上的显示屏26上，储存卡27同时可以备份画面，确保资料安全，调解器1003帮助调节望远境1002的一些具体功能，帮助更好的扫描清楚并传输给，开关1004帮助开启和关闭，手持杆1005方便拿取拆卸测绘仪10，不受天气、光照等条件制约，节约劳动力的同时，保障了操作人员的人身安全，光伏板16将太阳能转化成电能并储存在蓄电池组17内供装置使用，提高了新能源的利用率，电路板18操控控制整个无人机的运行。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的地理地形测绘系统，包括安装室(1)和遥控器(2)，其特征在于：所述安装室(1)的下表面固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端固定连接有信号接收器(4)，所述连接杆(3)的外表面转动连接有连接环(5)，所述连接环(5)的一端固定连接有储存器(6)，所述储存器(6)的前表面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的前表面固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的外表面固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的一端活动连接有测绘仪(10)，所述测绘仪(10)的下表面固定连接有雷达接收器(11)，所述雷达接收器(11)的下表面固定连接有雷达发射器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理地形测绘系统，其特征在于：所述测绘仪(10)包括本体(1001)，所述本体(1001)的前表面活动连接有望远镜(1002)，所述本体(1001)的右侧面转动连接有调解器(1003)，所述调解器(1003)的右表面设置有开关(1004)，所述本体(1001)的做表面固定连接有手持杆(1005)。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理地形测绘系统，其特征在于：所述安装室(1)的下表面对称设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)的外表面固定连接有减震套(14)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的地理地形测绘系统，其特征在于：所述支撑架(13)靠近安装室(1)的外表面开设有散热孔(15)。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理地形测绘系统，其特征在于：所述安装室(1)的上表面固定连接有光伏板(16)，所述安装室(1)的内顶壁固定连接有蓄电池组(17)，所述安装室(1)的内底壁固定连接有电路板(18)。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理地形测绘系统，其特征在于：所述安装室(1)的上表面的四角处固定连接有安装盘(19)，所述安装盘(19)的上表面安装有马达(20)，所述马达(20)的输出端固定连接有桨叶(21)。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的地理地形测绘系统，其特征在于：所述马达(20)和安装盘(19)之间固定连接有减震囊(22)。
8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的地理地形测绘系统，其特征在于：所述安装盘(19)的下表面固定连接有电调控制器(23)。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理地形测绘系统，其特征在于：所述遥控器(2)的后表面固定连接有天线(24)，所述遥控器(2)的上表面固定连接有支架(25)，所述支架(25)的外表面活动连接有显示屏(26)，所述遥控器(2)的右侧面卡接有储存卡(27)。
10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理地形测绘系统，其特征在于：所述遥控器(2)上表面的一端开设有方向槽(28)，所述方向槽(28)的内部卡接有转球(29)，所述转球(29)的上表面固定连接有控制杆(30)，所述遥控器(2)上表面的另一端设置有启动键(31)。
CN202210494519.4A 2022-05-07 2022-05-07 一种基于无人机的地理地形测绘系统 Pending CN114777750A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210494519.4A CN114777750A (zh) 2022-05-07 2022-05-07 一种基于无人机的地理地形测绘系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210494519.4A CN114777750A (zh) 2022-05-07 2022-05-07 一种基于无人机的地理地形测绘系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114777750A true CN114777750A (zh) 2022-07-22

Family

ID=82435392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210494519.4A Pending CN114777750A (zh) 2022-05-07 2022-05-07 一种基于无人机的地理地形测绘系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114777750A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205940553U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 侯岳 一种基于gps的无人机测绘仪
CN206362924U (zh) * 2016-12-24 2017-07-28 王铭海 一种遥感式多用途测绘仪
CN210802473U (zh) * 2019-12-23 2020-06-19 薛玉芹 一种无人机测绘仪现场取证装置
CN212871215U (zh) * 2020-03-05 2021-04-02 张苏波 一种手持矿山测绘装置
CN213543573U (zh) * 2020-12-25 2021-06-25 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司 基于高精度北斗定位的无人机测绘系统
CN214420715U (zh) * 2021-03-16 2021-10-19 海南师范大学 一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置
CN215261783U (zh) * 2021-07-20 2021-12-21 刘静 一种便携式激光雷达结合高层建筑测绘装置
CN114136294A (zh) * 2021-11-26 2022-03-04 山东省物化探勘查院 智能化三维地形测绘装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205940553U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 侯岳 一种基于gps的无人机测绘仪
CN206362924U (zh) * 2016-12-24 2017-07-28 王铭海 一种遥感式多用途测绘仪
CN210802473U (zh) * 2019-12-23 2020-06-19 薛玉芹 一种无人机测绘仪现场取证装置
CN212871215U (zh) * 2020-03-05 2021-04-02 张苏波 一种手持矿山测绘装置
CN213543573U (zh) * 2020-12-25 2021-06-25 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司 基于高精度北斗定位的无人机测绘系统
CN214420715U (zh) * 2021-03-16 2021-10-19 海南师范大学 一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置
CN215261783U (zh) * 2021-07-20 2021-12-21 刘静 一种便携式激光雷达结合高层建筑测绘装置
CN114136294A (zh) * 2021-11-26 2022-03-04 山东省物化探勘查院 智能化三维地形测绘装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202396065U (zh) 多功能太阳能一体化航标灯
CN212747697U (zh) 监理建筑工程用的三维激光扫描仪
CN108669741A (zh) 智能行李箱
CN114777750A (zh) 一种基于无人机的地理地形测绘系统
CN116734698A (zh) 一种水工环地质裂缝测量装置
CN108741524A (zh) 智能行李箱
CN112881995A (zh) 一种激光雷达测距相机
CN207106868U (zh) 设有旋转式摄像装置的空中影像采集无人机
CN212667051U (zh) 一种遥感勘测装置
CN109682358A (zh) 具有三维扫描功能的工程车和扫描处理方法
CN213480102U (zh) 一种智能风光互补路灯
CN213180018U (zh) 遥感影像数据一体化测绘系统
CN209819128U (zh) 单线激光雷达旋转装置
CN209560090U (zh) 一种新型地理信息定位装置
CN209910514U (zh) 一种半自动反无人机系统
CN216975659U (zh) 一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置
CN216928787U (zh) 一种无人机用带伸缩式太阳板的电池装置
CN215116760U (zh) 一种具有纳米减震功能的太阳能雷达装置
CN209231511U (zh) 一种激光测距装置
CN111490622A (zh) 一种用于发电机的多功能箱体组件
CN218824347U (zh) 立式激光测量设备
CN221259944U (zh) 一种无线多功用农业监测装置
CN217058815U (zh) 摄影测量与遥感用飞行拍摄装置
JPS595921A (ja) 液量測定装置
CN218113007U (zh) 一种无人机避障装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220722