CN116734698A - 一种水工环地质裂缝测量装置 - Google Patents

一种水工环地质裂缝测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116734698A
CN116734698A CN202310937530.8A CN202310937530A CN116734698A CN 116734698 A CN116734698 A CN 116734698A CN 202310937530 A CN202310937530 A CN 202310937530A CN 116734698 A CN116734698 A CN 116734698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crack
driving motor
weight ball
sphere
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202310937530.8A
Other languages
English (en)
Inventor
冯乃琦
卢邦稳
郭俊刚
张旭晃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Institute of Multipurpose Utilization of Mineral Resources CAGS
Original Assignee
Zhengzhou Institute of Multipurpose Utilization of Mineral Resources CAGS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Institute of Multipurpose Utilization of Mineral Resources CAGS filed Critical Zhengzhou Institute of Multipurpose Utilization of Mineral Resources CAGS
Priority to CN202310937530.8A priority Critical patent/CN116734698A/zh
Publication of CN116734698A publication Critical patent/CN116734698A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0004Supports
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30Assessment of water resources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明涉及水工环地质检测装置技术领域,具体为一种水工环地质裂缝测量装置,包括:支腿,其可固定安装在地面上,起到了支撑和固定的作用;收卷机构,其内收卷有卷尺,卷尺在收卷机构的控制下自由进出;配重球,其设置在卷尺的外端并跟随卷尺进入裂缝,且配重球的内部设置有方向控制机构,用于控制配重球的行走方向,进而实现配重球在不同形状的裂缝中行走,直至落入到裂缝最底部,实现对裂缝的测量。本发明中,通过设置的配重球带动卷尺进入裂缝,并通过方向控制机构用于控制配重球的行走方向,进而实现配重球在不同形状的裂缝中行走,直至落入到裂缝最底部,进而实现对裂缝的测量。

Description

一种水工环地质裂缝测量装置
技术领域
本发明涉及水工环地质检测装置技术领域,具体为一种水工环地质裂缝测量装置。
背景技术
水工环地质是水文地质、工程地质和环境地质的简称,主要是对地下水资源、工程建设和自然环境的地质条件进行调查评价的一项地质工作,随着经济的高速发展,自然环境地质发生很大的变化,而地质的改变长久下去对人类的生活会产生极大的影响,为了改善自然环境,对于地质的保护也越来越重视,水工环地质表面产生裂缝会影响人类生活和城市发展,因此为了及时的治理该种现象,需要使用专业仪器对其测量研究。
经检索,中国专利库中公开了一种水工环地质裂缝测量装置,其公开号为:CN114279295B,包括设备整体包括车体、伸缩组件和伸入组件;所述车体作为移动承载的装置,可通过遥控的方式,移动到检测位置实现可远程控制进行测量,进而保证了工作人员的安全,通过伸入组件在测量裂缝过程中,通过伸入组件中的旋转探头牵引连接带方式,实现在裂缝内部弯曲面也能够通过,同时,通过波纹管式气囊充气膨胀伸展,进而牵引卷尺的方式,实现裂缝宽度的测量。
但是上述专利中所公开的一种水工环地质裂缝测量装置,其结构复杂,加工不便,同时装置适用于弯曲裂缝,当遇到复杂裂缝(如台阶状裂缝、上斜坡阶梯状裂缝)时,其工作效率会大大降低,因此本申请提欧共了一种可以适应不同裂缝的水工环地质裂缝测量装置。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种水工环地质裂缝测量装置,解决了上述问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种水工环地质裂缝测量装置,包括:
支腿,其可固定安装在地面上,起到了支撑和固定的作用;
收卷机构,其内收卷有卷尺,卷尺在收卷机构的控制下自由进出;
配重球,其设置在卷尺的外端并跟随卷尺进入裂缝,且配重球的内部设置有方向控制机构,用于控制配重球的行走方向,进而实现配重球在不同形状的裂缝中行走,直至落入到裂缝最底部,实现对裂缝的测量。
优选的,所述方向控制机构,包括球体,所述球体整体呈镂空设计,其内部转动连接风扇,所述风扇的一端与驱动电机三的输出轴固定连接,且驱动电机三安装在球体的内壁上,所述球体的外表面还设置有中部壳体,所述中部壳体的内部安装有驱动电机二,所述驱动电机二的输出轴与球体固定连接。
优选的,所述收卷机构,包括收卷壳体,所述收卷壳体的外部固定安装有驱动电机一,所述驱动电机一的输出轴与驱动轴固定连接,且驱动轴的外部设置有收卷轮,所述卷尺缠绕在收卷轮,且卷尺的端部与收卷轮固接。
优选的,所述球体的内部设置有带信号接收功能的控制模块和用于球体供电的蓄电池,所述控制模块分别与驱动电机三、驱动电机二电性连接。
优选的,所述中部壳体的上端固接有上部壳体,所述上部壳体的外表面环形设置有个用于观察裂缝内部情况的广角红外线摄像头和用于测量裂缝宽度的激光测距传感器,所述远程控制器上设置有显示屏,且远程控制器分别与摄像头和激光测距传感器无线连接。
优选的,所述球体内部还设置有振荡器,所述振荡器为晶体振荡器。
本发明提供了一种水工环地质裂缝测量装置,具备以下有益效果:
1.本发明中,通过设置的配重球带动卷尺进入裂缝,并通过方向控制机构用于控制配重球的行走方向,进而实现配重球在不同形状的裂缝中行走,直至落入到裂缝最底部,进而实现对裂缝的测量。
2.本发明中,通过设置的振荡器带动配重球震动,这样既能节省电能,又能快速的将配重球4从裂缝边缘脱离下来,同时结构简单,大大降低了生产成本,提高了工作效率;
3、本发明中,通过将配重球设置为球状,降低了配重球与裂缝的接触面积,进而降低了摩擦力,使配重球可快速的沿裂缝降落,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明中裂缝测量装置的结构示意图;
图2为本发明中收卷机构的内部结构示意图;
图3为本发明中配重球的内部结构示意图;
图4为本发明中90°裂缝的走向示意图;
图5为本发明中大角度裂缝的走向示意图。
图中:1-收卷机构、11-收卷壳体、12-卷尺、13-转轮、14-转轴、15-驱动电机一、2-导向套筒、3-支腿、4-配重球、41-上部壳体、42-激光传感器、43-广角摄像头、44-中部壳体、45-驱动电机二、46-振荡器、47-驱动电机三、48-球体、49-风扇、410-控制模块、411-蓄电池。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图2-5中,本发明提供了实施例一:
一种水工环地质裂缝测量装置,包括:
支腿3,其可固定安装在地面上,起到了支撑和固定的作用;
收卷机构1,其内收卷有卷尺12,卷尺12在收卷机构1的控制下自由进出;
配重球4,其设置在卷尺12的外端并跟随卷尺12进入裂缝,且配重球4的内部设置有方向控制机构,利用配重球4带动卷尺12进入裂缝,并通过方向控制机构用于控制配重球4的行走方向,进而实现配重球4在不同形状的裂缝中行走,直至落入到裂缝最底部,进而实现对裂缝的测量。
具体的,如图3中所示:方向控制机构,包括球体48,球体48整体呈镂空设计,其内部转动连接风扇49,风扇49的一端与驱动电机三47的输出轴固定连接,且驱动电机三47安装在球体48的内壁上,球体48的外表面还设置有中部壳体44,中部壳体44的内部安装有驱动电机二45,驱动电机二45的输出轴与球体48固定连接。
如此,当球体48落在横向/上倾斜裂缝上时,通过风扇49产生推力,推动球体48在裂缝内移动,实现球体48沿裂缝移动,直至球体48落到缝隙底部,实现裂缝的测量,通过驱动电机二45和驱动电机三47的配合,实现球体48和风扇49的角度调节,进而调节吹风角度,控制球体48的行走方向。
具体的,如图2中所示:收卷机构1,包括收卷壳体11,收卷壳体11的外部固定安装有驱动电机一15,驱动电机一15的输出轴与驱动轴14固定连接,且驱动轴14的外部设置有收卷轮13,卷尺12缠绕在收卷轮13,且卷尺12的端部与收卷轮13固接。
如此,通过第一驱动电机15带动驱动轴14旋转,并带动驱动轴14和收卷轮13旋转,实现卷尺12的收卷,控制卷尺12的伸出长度。
具体的,如图3中所示:球体48的内部设置有带信号接收功能的控制模块410和用于球体4供电的蓄电池411,控制模块410分别与驱动电机三47、驱动电机二45电性连接,通过控制模块410控制驱动电机三47和驱动电机二45工作,同时控制模块410可与外部远程控制器无线连接,通过远程控制器对控制模块410发出指令,实现球体48行走方向的远程控制。
再具体的,仍如图3中所示:中部壳体44的上端固接有上部壳体41,上部壳体41的外表面环形设置有4个用于观察裂缝内部情况的广角红外线摄像头43和用于测量裂缝宽度的激光测距传感器42,远程控制器上设置有显示屏,且远程控制器分别与摄像头43和激光测距传感器42无线连接,使用时,可以通过摄像头43及时了解配重球48和裂缝的情况,摄像头43将拍摄的现裂缝情况回传至显示屏,并可以根据传回的视频及时调整配重球48的方向行走,提高工作效率,而激光测距传感器42用于测量裂缝的宽度,并将测量的数据实时传回至远程控制器中,测得裂缝的宽度。
指的说明的是:激光测距传感器42如何实现测距,已经在发明专利CN114279295B,一种水工环地质裂缝测量装置中公开,在此便不再赘述。
其使用步骤为:
S1:先将装置安装在具有裂缝的地面上;
S2:通过外部控制器控制收卷机构1将卷尺12释放出来;
S3:将配重球4放入裂缝中,继续释放卷尺12;
S4:配重球4在重力的作用下沿裂缝移动,并通过激光测距传感器42检测裂缝的宽度;
S5:当配重球4卡在裂缝中时(图4-5中所示出的便是配重球4卡在裂缝中的情况),通过摄像头43观察裂缝中的情况,并通过裂缝的情况控制方向控制机构的角度,启动方向控制机构,利用内部风扇产生风力带动配重球4行走,使配重球4继续沿裂缝向下移动;
S6:当配重球4到达裂缝最低端时,查看卷尺12与地面的水平数值,得到裂缝的总长。
请参阅图1-3中,本申请还提供了实施例二:
实施例二与实施例一不同的地方在于:球体48内部还设置有振荡器46,振荡器46为晶体振荡器,因其具有压电效应,故而通过蓄电池411为振荡器46供电时,球体48会产生震动,进而球体48可以从弯曲的裂缝面上滑动,进而实现配重块48沿裂缝的行走。
实施例二的工作步骤为:
S1:先将装置安装在具有裂缝的地面上;
S2:通过外部控制器控制收卷机构1将卷尺12释放出来;
S3:将配重球4放入裂缝中,继续释放卷尺12;
S4:配重球4在重力的作用下沿裂缝移动,并通过激光测距传感器42检测裂缝的宽度;
S5:当配重球4卡在裂缝弯曲面时,通过摄像头43观察裂缝中的情况,启动振荡器46,配重球4在震动的作用下自动从弯曲面上脱落,使配重球4继续沿裂缝向下移动;
S6:当配重球4到达裂缝最低端时,查看卷尺12与地面的水平数值,得到裂缝的总长。
实施例二主要适用于具有弯曲面的裂缝中,这样既能节省电能,又能快速的将配重球4从裂缝边缘脱离下来,同时结构简单,大大降低了生产成本,提高了工作效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水工环地质裂缝测量装置,其特征在于:包括:
支腿,其可固定安装在地面上,起到了支撑和固定的作用;
收卷机构,其内收卷有卷尺,卷尺在收卷机构的控制下自由进出;
配重球,其设置在卷尺的外端并跟随卷尺进入裂缝,且配重球的内部设置有方向控制机构,用于控制配重球的行走方向,进而实现配重球在不同形状的裂缝中行走,直至落入到裂缝最底部,实现对裂缝的测量。
2.如权利要求1所述的一种水工环地质裂缝测量装置,其特征在于:所述方向控制机构,包括球体,所述球体整体呈镂空设计,其内部转动连接风扇,所述风扇的一端与驱动电机三的输出轴固定连接,且驱动电机三安装在球体的内壁上,所述球体的外表面还设置有中部壳体,所述中部壳体的内部安装有驱动电机二,所述驱动电机二的输出轴与球体固定连接。
3.如权利要求1所述的一种水工环地质裂缝测量装置,其特征在于:所述收卷机构,包括收卷壳体,所述收卷壳体的外部固定安装有驱动电机一,所述驱动电机一的输出轴与驱动轴固定连接,且驱动轴的外部设置有收卷轮,所述卷尺缠绕在收卷轮,且卷尺的端部与收卷轮固接。
4.如权利要求2所述的一种水工环地质裂缝测量装置,其特征在于:所述球体的内部设置有带信号接收功能的控制模块和用于球体供电的蓄电池,所述控制模块分别与驱动电机三、驱动电机二电性连接。
5.如权利要求2所述的一种水工环地质裂缝测量装置,其特征在于:所述中部壳体的上端固接有上部壳体,所述上部壳体的外表面环形设置有个用于观察裂缝内部情况的广角红外线摄像头和用于测量裂缝宽度的激光测距传感器,所述远程控制器上设置有显示屏,且远程控制器分别与摄像头和激光测距传感器无线连接。
6.如权利要求2所述的一种水工环地质裂缝测量装置,其特征在于:所述球体内部还设置有振荡器,所述振荡器为晶体振荡器。
CN202310937530.8A 2023-07-28 2023-07-28 一种水工环地质裂缝测量装置 Withdrawn CN116734698A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310937530.8A CN116734698A (zh) 2023-07-28 2023-07-28 一种水工环地质裂缝测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310937530.8A CN116734698A (zh) 2023-07-28 2023-07-28 一种水工环地质裂缝测量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116734698A true CN116734698A (zh) 2023-09-12

Family

ID=87901379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310937530.8A Withdrawn CN116734698A (zh) 2023-07-28 2023-07-28 一种水工环地质裂缝测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116734698A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114509010A (zh) * 2022-02-16 2022-05-17 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院) 一种地质灾害裂缝测量装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114509010A (zh) * 2022-02-16 2022-05-17 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院) 一种地质灾害裂缝测量装置
CN114509010B (zh) * 2022-02-16 2024-05-10 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院) 一种地质灾害裂缝测量装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116734698A (zh) 一种水工环地质裂缝测量装置
CN107315423A (zh) 一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法
CN109855606B (zh) 一种用于航道测量的声波探测装置及其使用方法
CN203780798U (zh) 一种基于四轴飞行器的空气质量探测器
CN207445840U (zh) 一种高空氦气球牵引绳防扭转装置
CN205404602U (zh) 一种风向自动跟踪式的风速测量装置
CN110434867B (zh) 一种用于侦测的蜘蛛形状机器人及其探测方法
CN205482954U (zh) 一种多功能测距仪
CN109059890B (zh) 多功能全站仪
CN206737909U (zh) 一种直井式激光水位测量装置
CN211697473U (zh) 用于树木病虫害监测的便携式光谱仪监测设备和监测系统
CN219869644U (zh) 一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置
CN107997687A (zh) 一种扫地机器人用探测装置的支撑结构
CN207125215U (zh) 可控智能行走式电线驱鸟器
CN205786513U (zh) 一种打击器及控制终端
CN206757343U (zh) 小球滚动控制系统
CN217128180U (zh) 一种建筑设计用现场勘探装置
CN215725868U (zh) 一种便于携带的房建测量装置
CN220188517U (zh) 一种金属矿山地质测量和记录装置
CN215173647U (zh) 一种基于物联网的智能化测绘装置
CN216246307U (zh) 一种房屋建筑安全检测用灵敏度高的智能数显测斜仪
CN209387026U (zh) 一种建筑工程外墙检测装置
CN212964780U (zh) 一种便于测量建筑高墙面的多球空鼓检测器
CN219434130U (zh) 一种具有辅助无人机的多功能手持巡检装置
CN216049916U (zh) 一种土木工程设计用便携式测量工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20230912