CN219869644U - 一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，包括测量装置、水平角度调节装置、垂直角度调节装置、控制箱和支撑架，测量装置包括激光测距传感器及旋转驱动电机和陀螺仪传感器，激光测距传感器和旋转驱动电机的配合可连续测量所述测量轮盘到硐室切面的距离，从而获得硐室某个切面的360度轮廓线数据，利用陀螺仪传感器可实时获取测量装置的水平角度信息和垂直角度信息并传输至所述控制模块，当角度信息大于或小于预设值时，控制模块分别控制水平角度调节装置和垂直角度调节装置对测量装置的角度进行调节，从而达到自动调平及自动垂直硐室走向的功能，增强检测准确性和精度，提高效率，降低现场检测人员的劳动强度。

Description

一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置

技术领域

本实用新型属于工程测量的技术领域，尤其是一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置。

背景技术

地下硐室结构物断面测量仪的主要功能为控制激光测距传感器测量仪器中心到被测结构物表面的距离，通过计算得出被测结构物断面的轮廓线。

现有技术中的地下硐室结构物断面测量仪采用单个激光测距探头旋转270度的测量方式，其无法实现360度的全方位硐室断面测量，而且技术中的地下硐室结构物断面测量仪没有自动调平及自动垂直硐室走向的功能，其检测准确性和精度不足，效率低下，现场检测人员的劳动强度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，以解决现有技术中地下硐室结构物断面测量仪没有自动调平及自动垂直硐室走向的功能，降低了检测准确性和测量效率，增加了工作人员的劳动强度的技术问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，包括测量装置、水平角度调节装置、垂直角度调节装置、控制箱和支撑架，

所述水平角度调节装置设置在所述支撑架的顶端，所述垂直角度调节装置与所述水平角度调节装置轴连接，所述测量装置和所述控制箱分别设置在所述垂直角度调节装置的两端，所述水平角度调节装置通过所述垂直角度调节装置用于对所述测量装置进行水平角度的调节，所述垂直角度调节装置用于对所述测量装置进行垂直角度的调节，

所述测量装置与所述垂直角度调节之间设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于带动所述测量装置转动，

所述控制箱内部设置有控制模块和电源模块，所述电源模块与所述控制模块连接，所述水平角度调节装置、垂直角度调节装置和旋转驱动装置分别与所述控制模块连接，

所述测量装置包括测量轮盘、激光测距传感器和陀螺仪传感器，所述测量轮盘为飞盘状，所述激光测距传感器设置为四个，所述激光测距传感器垂直设置在所述测量轮盘的底端的外径处，所述陀螺仪传感器设置在所述测量轮盘的内壁上，所述激光测距传感器和陀螺仪传感器分别与所述控制模块连接，所述激光测距传感器和所述旋转驱动装置的配合用于连续测量所述测量轮盘到硐室切面的距离，从而获得硐室某个切面的轮廓线数据，所述陀螺仪传感器用于实时获取所述测量轮盘的水平角度信息和垂直角度信息并传输至所述控制模块，当所述测量轮盘的水平角度和垂直角度大于或小于预设值时，所述控制模块分别控制所述水平角度调节装置和所述垂直角度调节装置对所述测量轮盘的水平角度和垂直角度进行调节；

优选地，所述水平角度调节装置包括水平角度调节柱和水平角度调节基座，所述水平角度调节基座的底端设置在所述支撑架的顶端，所述水平角度调节柱垂直设置在所述水平角度调节基座的顶端，

所述水平角度调节柱和水平角度调节基座之间设置有水平角度调节电机，所述水平角度调节电机设置在所述水平角度调节基座的顶端且输出轴与所述水平角度调节柱的底端连接，

所述垂直角度调节装置包括垂直角度调节杆个垂直角度调节轴，所述垂直角度调节杆通过所述垂直角度调节轴与所述水平角度调节柱的中上部轴连接，所述垂直角度调节轴的一端设置有垂直角度调节电机，所述垂直角度调节电机的输出轴与所述垂直角度调节轴的一端连接，

所述垂直角度调节杆的两端分别连接所述测量轮盘和所述控制箱，所述旋转驱动装置设置在所述垂直角度调节杆与所述测量轮盘之间，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与所述测量轮盘内壁中心位置连接，所述旋转驱动电机用于带动所述测量轮盘以所述测量轮盘的中心轴按照预设角度运动，

所述水平角度调节电机、垂直角度调节电机和旋转驱动电机分别与所述控制模块连接；

优选地，所述控制箱还包括操作显示屏和控制按钮，所述操作显示屏设置在所述控制箱相对于所述测量轮盘的一侧，所述控制按钮设置在所述操作显示屏上，所述操作显示屏和控制按钮分别与所述控制模块连接；

优选地，所述控制箱还包括配重块和通讯模块，所述配重块和通讯模块设置在所述控制箱的内部，所述通讯模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述通讯模块与上位机无线通讯。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型涉及的一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，相对于现有技术，包括测量装置、水平角度调节装置、垂直角度调节装置、控制箱和支撑架，所述测量装置包括四个垂直设置的激光测距传感器并配有旋转驱动电机，通过激光测距传感器和旋转驱动电机的配合可连续测量所述测量轮盘到硐室切面的距离，从而获得硐室某个切面的360度轮廓线数据，同时所述测量装置还包括陀螺仪传感器可实时获取所述测量轮盘的水平角度信息和垂直角度信息并传输至所述控制模块，当所述测量轮盘的水平角度和垂直角度大于或小于预设值时，所述控制模块分别控制所述水平角度调节装置和所述垂直角度调节装置对所述测量轮盘的水平角度和垂直角度进行调节，从而达到自动调平及自动垂直硐室走向的功能，增强其检测准确性和精度，提高效率，降低现场检测人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置的整体连接结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图。

其中：1、测量装置；2、水平角度调节柱；3、垂直角度调节杆；4、控制箱；5、垂直角度调节轴；6、水平角度调节基座；7、支撑架；8、激光测距传感器；9、电源模块；10、操作显示屏；11、控制按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详述。

本实用新型提出了一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，如图1至图3所示，包括测量装置1、水平角度调节装置、垂直角度调节装置、控制箱4和支撑架7，

所述水平角度调节装置设置在所述支撑架7的顶端，所述垂直角度调节装置与所述水平角度调节装置轴连接，所述测量装置1和所述控制箱4分别设置在所述垂直角度调节装置的两端，所述水平角度调节装置通过所述垂直角度调节装置用于对所述测量装置1进行水平角度的调节，所述垂直角度调节装置用于对所述测量装置1进行垂直角度的调节，

所述测量装置1与所述垂直角度调节之间设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于带动所述测量装置1转动，

所述控制箱4内部设置有控制模块和电源模块9，所述电源模块9与所述控制模块连接，所述水平角度调节装置、垂直角度调节装置和旋转驱动装置分别与所述控制模块连接，

所述测量装置1包括测量轮盘、激光测距传感器8和陀螺仪传感器，所述测量轮盘为飞盘状，所述激光测距传感器设置为四个，所述激光测距传感器垂直设置在所述测量轮盘的底端的外径处，所述陀螺仪传感器设置在所述测量轮盘的内壁上，所述激光测距传感器8和陀螺仪传感器分别与所述控制模块连接，所述激光测距传感器8和所述旋转驱动装置的配合用于连续测量所述测量轮盘到硐室切面的距离，从而获得硐室某个切面的轮廓线数据，所述陀螺仪传感器用于实时获取所述测量轮盘的水平角度信息和垂直角度信息并传输至所述控制模块，当所述测量轮盘的水平角度和垂直角度大于或小于预设值时，所述控制模块分别控制所述水平角度调节装置和所述垂直角度调节装置对所述测量轮盘的水平角度和垂直角度进行调节。

在本实施例中，所述水平角度调节装置包括水平角度调节柱2和水平角度调节基座6，所述水平角度调节基座6的底端设置在所述支撑架7的顶端，所述水平角度调节柱2垂直设置在所述水平角度调节基座6的顶端，

所述水平角度调节柱2和水平角度调节基座6之间设置有水平角度调节电机，所述水平角度调节电机设置在所述水平角度调节基座6的顶端且输出轴与所述水平角度调节柱2的底端连接，

所述垂直角度调节装置包括垂直角度调节杆3个垂直角度调节轴5，所述垂直角度调节杆3通过所述垂直角度调节轴5与所述水平角度调节柱2的中上部轴连接，所述垂直角度调节轴5的一端设置有垂直角度调节电机，所述垂直角度调节电机的输出轴与所述垂直角度调节轴5的一端连接，

所述垂直角度调节杆3的两端分别连接所述测量轮盘和所述控制箱4，所述旋转驱动装置设置在所述垂直角度调节杆3与所述测量轮盘之间，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与所述测量轮盘内壁中心位置连接，所述旋转驱动电机用于带动所述测量轮盘以所述测量轮盘的中心轴按照预设角度运动，

所述水平角度调节电机、垂直角度调节电机和旋转驱动电机分别与所述控制模块连接。

在本实施例中，所述控制箱4还包括操作显示屏10和控制按钮11，所述操作显示屏10设置在所述控制箱4相对于所述测量轮盘的一侧，所述控制按钮11设置在所述操作显示屏10上，所述操作显示屏10和控制按钮11分别与所述控制模块连接。

在本实施例中，所述控制箱4还包括配重块和通讯模块，所述配重块和通讯模块设置在所述控制箱4的内部，所述通讯模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述通讯模块与上位机无线通讯。

工作原理：

将本快速激光测量装置放置在压缩空气储能地下硐室内，通过所述操作显示屏10和控制按钮11开启本快速激光测量装置，上位机通过所述通讯模块将预设信息传输至所述控制模块，所述控制模块控制所述旋转驱动电机转动所述测量轮盘，通过所述激光测距传感器8和所述旋转驱动电机的配合用于连续测量所述测量轮盘到硐室切面的距离，从而获得硐室某个切面的360度轮廓线数据，同时所述陀螺仪传感器实时获取所述测量轮盘的水平角度信息和垂直角度信息并传输至所述控制模块，当所述测量轮盘的水平角度和垂直角度大于或小于预设值时，所述控制模块分别控制所述水平角度调节电机和所述垂直角度调节电机通过所述水平角度调节柱2和所述垂直角度调节轴5对所述测量轮盘的水平角度和垂直角度进行调节，从而达到自动调平及自动垂直硐室走向的功能，增强其检测准确性和精度，提高效率，降低现场检测人员的劳动强度。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，其特征在于：包括测量装置、水平角度调节装置、垂直角度调节装置、控制箱和支撑架，

所述水平角度调节装置设置在所述支撑架的顶端，所述垂直角度调节装置与所述水平角度调节装置轴连接，所述测量装置和所述控制箱分别设置在所述垂直角度调节装置的两端，所述水平角度调节装置通过所述垂直角度调节装置用于对所述测量装置进行水平角度的调节，所述垂直角度调节装置用于对所述测量装置进行垂直角度的调节，

所述测量装置与所述垂直角度调节之间设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于带动所述测量装置转动，

所述控制箱内部设置有控制模块和电源模块，所述电源模块与所述控制模块连接，所述水平角度调节装置、垂直角度调节装置和旋转驱动装置分别与所述控制模块连接，

所述测量装置包括测量轮盘、激光测距传感器和陀螺仪传感器，所述测量轮盘为飞盘状，所述激光测距传感器设置为四个，所述激光测距传感器垂直设置在所述测量轮盘的底端的外径处，所述陀螺仪传感器设置在所述测量轮盘的内壁上，所述激光测距传感器和陀螺仪传感器分别与所述控制模块连接，所述激光测距传感器和所述旋转驱动装置的配合用于连续测量所述测量轮盘到硐室切面的距离，从而获得硐室某个切面的轮廓线数据，所述陀螺仪传感器用于实时获取所述测量轮盘的水平角度信息和垂直角度信息并传输至所述控制模块，当所述测量轮盘的水平角度和垂直角度大于或小于预设值时，所述控制模块分别控制所述水平角度调节装置和所述垂直角度调节装置对所述测量轮盘的水平角度和垂直角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，其特征在于：所述水平角度调节装置包括水平角度调节柱和水平角度调节基座，所述水平角度调节基座的底端设置在所述支撑架的顶端，所述水平角度调节柱垂直设置在所述水平角度调节基座的顶端，

所述水平角度调节柱和水平角度调节基座之间设置有水平角度调节电机，所述水平角度调节电机设置在所述水平角度调节基座的顶端且输出轴与所述水平角度调节柱的底端连接，

所述垂直角度调节装置包括垂直角度调节杆个垂直角度调节轴，所述垂直角度调节杆通过所述垂直角度调节轴与所述水平角度调节柱的中上部轴连接，所述垂直角度调节轴的一端设置有垂直角度调节电机，所述垂直角度调节电机的输出轴与所述垂直角度调节轴的一端连接，

所述垂直角度调节杆的两端分别连接所述测量轮盘和所述控制箱，所述旋转驱动装置设置在所述垂直角度调节杆与所述测量轮盘之间，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与所述测量轮盘内壁中心位置连接，所述旋转驱动电机用于带动所述测量轮盘以所述测量轮盘的中心轴按照预设角度运动，

所述水平角度调节电机、垂直角度调节电机和旋转驱动电机分别与所述控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，其特征在于：所述控制箱还包括操作显示屏和控制按钮，所述操作显示屏设置在所述控制箱相对于所述测量轮盘的一侧，所述控制按钮设置在所述操作显示屏上，所述操作显示屏和控制按钮分别与所述控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的适用于压缩空气储能地下硐室的快速激光测量装置，其特征在于：所述控制箱还包括配重块和通讯模块，所述配重块和通讯模块设置在所述控制箱的内部，所述通讯模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述通讯模块与上位机无线通讯。