CN214420715U - 一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有安装板；通过在旋转机构的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有激光雷达，激光雷达的外侧设置有摄像头，通过电机的设置，即可在无人机主体进行悬停时，还能进行三百六十度的监测，减少了无人机主体的动力消耗，增加了装置监测的灵活性，通过在旋转机构的内侧设置有检测仓，检测仓的内侧设置有检测板，检测板的一侧均匀设置有气体检测仪，通过检测仓的设置能增加气体与气体检测仪的接触面积，更有利于对气体进行检测，本装置结构简单，能有效完成各项监测与气体检测的工作。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机监测技术领域，具体涉及一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置。
背景技术
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
现有的无人机再对大气环境进行监测时，监测装置大多只能对一个方向进行观察和监测，而需要进行多方向监测时，则无人机需要长时间进行移动，导致电量消耗过快，无法满足现在监测的需求，且无人机底部的支撑杆也不具有相对应的减震装置，在无人机回落至地面时，容易对支撑杆造成损害，降低使用寿命，因此，我们提出一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机再对大气进行监测时，监测装置大多只能对一个方向进行观察和监测，而需要进行多方向监测时，则无人机需要长时间进行移动，导致电量消耗过快，无法满足现在监测的需求，且无人机底部的支撑杆也不具有相对应的减震装置，在无人机回落至地面时，容易对支撑杆造成损害，降低使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶端设置有螺旋桨，所述无人机主体的底端四角均固定连接有支腿，所述无人机主体的底端固定连接有旋转机构，所述旋转机构内部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至旋转机构的外侧固定连接于激光雷达的顶端，所述激光雷达的外侧设置有摄像头，所述无人机主体的内部设置有检测仓，所述检测仓的一侧固定连接有进气管，所述进气管的另一端设置于旋转机构的外侧，所述检测仓的内部设置有检测板，所述检测板的一侧均匀设置有气体检测仪。
优选的，所述支腿的底端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑杆的内侧，所述滑块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧设置于滑杆的内侧，所述滑杆固定连接于支撑板的顶端。
优选的，所述无人机主体的顶端两侧均设置有太阳能电池板。
优选的，所述无人机主体和安装板的顶端均设置有螺旋桨。
优选的，所述检测仓的另一端固定连接有连接管，所述连接管的另一端固定连接于抽风机的一侧，所述抽风机的另一侧设置有出气口。
优选的，所述出气口的内侧设置有过滤网。
优选的，所述激光雷达、摄像头和气体检测仪均通过导线与主控制模块电性连接，所述主控制模块通过通讯模块与手机终端通讯连接，所述主控制模块设置于旋转机构的内侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过在旋转机构的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有激光雷达，激光雷达的外侧设置有摄像头，通过电机的设置，即可在无人机主体进行悬停时，还能进行三百六十度的监测，减少了无人机主体的动力消耗，增加了装置监测的灵活性，通过在旋转机构的内侧设置有检测仓，检测仓的内侧设置有检测板，检测板的一侧均匀设置有气体检测仪，通过检测仓的设置能增加气体与气体检测仪的接触面积，更有利于对气体进行检测，本装置结构简单，能有效完成各项监测与气体检测的工作；
2、本实用新型通过在支腿的固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑杆的内侧，滑块的底端固定连接有弹簧，能更有利于在无人机主体进行降落时，起到缓冲作用，减少无人机主体受到的惯性，保护无人机主体不受损坏，即保护旋转机构和激光雷达的稳定与安全，增加了装置的使用寿命，通过在无人机主体的顶端两侧均设置有太阳能电池板，能有效持续的为装置供电，通过内部设置有通讯模块，可直接与手机通讯连接，即可在手机上对信息进行查看与记录，本装置操作简单，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置的主体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置的主视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置中旋转机构的内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置中滑杆内部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置的架构图。
图中：无人机主体1、安装板2、螺旋桨3、太阳能电池板4、支腿5、旋转机构6、激光雷达7、摄像头8、进气管9、滑杆10、支撑板11、检测仓12、检测板13、气体检测仪14、电机15、连接管16、抽风机17、出气口18、滑块19、弹簧20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，包括无人机主体1，无人机主体1的两侧均固定连接有安装板2，安装板2的顶端设置有螺旋桨3，无人机主体1的底端四角均固定连接有支腿5，无人机主体1的底端固定连接有旋转机构6，旋转机构6内部固定连接有电机15，电机15的输出端贯穿至旋转机构6的外侧固定连接于激光雷达7的顶端，激光雷达7的外侧设置有摄像头8，无人机主体1的内部设置有检测仓12，检测仓12的一侧固定连接有进气管9，进气管9的另一端设置于旋转机构6的外侧，检测仓12的内部设置有检测板13，检测板13的一侧均匀设置有气体检测仪14，通过在旋转机构6的内部固定连接有电机15，电机15的输出端固定连接有激光雷达7，激光雷达7的外侧设置有摄像头8，通过电机15的设置，即可在无人机主体1进行悬停时，还能进行三百六十度的监测，减少了无人机主体1的动力消耗，增加了装置监测的灵活性，通过在旋转机构6的内侧设置有检测仓12，检测仓12的内侧设置有检测板13，检测板13的一侧均匀设置有气体检测仪14，通过检测仓12的设置能增加气体与气体检测仪14的接触面积，更有利于对气体进行检测，本装置结构简单，能有效完成各项监测与气体检测的工作。
本实用新型中，优选的，支腿5的底端固定连接有滑块19，滑块19滑动连接于滑杆10的内侧，滑块19的底端固定连接有弹簧20，弹簧20设置于滑杆10的内侧，滑杆10固定连接于支撑板11的顶端，通过在支腿5的固定连接有滑块19，滑块19滑动连接于滑杆10的内侧，滑块19的底端固定连接有弹簧20，能更有利于在无人机主体1进行降落时，起到缓冲作用，减少无人机主体1受到的惯性，保护无人机主体1不受损坏，即保护旋转机构6和激光雷达7的稳定与安全，增加了装置的使用寿命。
本实用新型中，优选的，无人机主体1的顶端两侧均设置有太阳能电池板4，通过在无人机主体1的顶端两侧均设置有太阳能电池板4，能有效持续的为装置供电。
本实用新型中，优选的，无人机主体1和安装板2的顶端均设置有螺旋桨3。
本实用新型中，优选的，检测仓12的另一端固定连接有连接管16，连接管16的另一端固定连接于抽风机17的一侧，抽风机17的另一侧设置有出气口18。
本实用新型中，优选的，出气口18的内侧设置有过滤网，通过在出气口18的内侧设置有过滤网，能有效防止灰尘进入内部。
本实用新型中，优选的，激光雷达7、摄像头8和气体检测仪14均通过导线与主控制模块电性连接，主控制模块通过通讯模块与手机终端通讯连接，主控制模块设置于旋转机构6的内侧，通过内部设置有通讯模块，可直接与手机通讯连接，即可在手机上对信息进行查看与记录，本装置操作简单，实用性强。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过在旋转机构6的内部固定连接有电机15，电机15的输出端固定连接有激光雷达7，激光雷达7的外侧设置有摄像头8，通过电机15的设置，即可在无人机主体1进行悬停时，还能进行三百六十度的监测，减少了无人机主体1的动力消耗，增加了装置监测的灵活性，通过在旋转机构6的内侧设置有检测仓12，检测仓12的内侧设置有检测板13，检测板13的一侧均匀设置有气体检测仪14，通过检测仓12的设置能增加气体与气体检测仪14的接触面积，更有利于对气体进行检测，本装置结构简单，能有效完成各项监测与气体检测的工作，通过在支腿5的固定连接有滑块19，滑块19滑动连接于滑杆10的内侧，滑块19的底端固定连接有弹簧20，能更有利于在无人机主体1进行降落时，起到缓冲作用，减少无人机主体1受到的惯性，保护无人机主体1不受损坏，即保护旋转机构6和激光雷达7的稳定与安全，增加了装置的使用寿命，通过在无人机主体1的顶端两侧均设置有太阳能电池板4，能有效持续的为装置供电，通过内部设置有通讯模块，可直接与手机通讯连接，即可在手机上对信息进行查看与记录，本装置操作简单，实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶端设置有螺旋桨(3)，所述无人机主体(1)的底端四角均固定连接有支腿(5)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)内部固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端贯穿至旋转机构(6)的外侧固定连接于激光雷达(7)的顶端，所述激光雷达(7)的外侧设置有摄像头(8)，所述无人机主体(1)的内部设置有检测仓(12)，所述检测仓(12)的一侧固定连接有进气管(9)，所述进气管(9)的另一端设置于旋转机构(6)的外侧，所述检测仓(12)的内部设置有检测板(13)，所述检测板(13)的一侧均匀设置有气体检测仪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，其特征在于：所述支腿(5)的底端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接于滑杆(10)的内侧，所述滑块(19)的底端固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)设置于滑杆(10)的内侧，所述滑杆(10)固定连接于支撑板(11)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶端两侧均设置有太阳能电池板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，其特征在于：所述无人机主体(1)和安装板(2)的顶端均设置有螺旋桨(3)。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，其特征在于：所述检测仓(12)的另一端固定连接有连接管(16)，所述连接管(16)的另一端固定连接于抽风机(17)的一侧，所述抽风机(17)的另一侧设置有出气口(18)。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，其特征在于：所述出气口(18)的内侧设置有过滤网。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达与视觉融合的无人机监测装置，其特征在于：所述激光雷达(7)、摄像头(8)和气体检测仪(14)均通过导线与主控制模块电性连接，所述主控制模块通过通讯模块与手机终端通讯连接，所述主控制模块设置于旋转机构(6)的内侧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114777750A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-22 | 陕西交通职业技术学院 | 一种基于无人机的地理地形测绘系统 |
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2021
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