CN216712873U - 一种带清扫功能的环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带清扫功能的环卫车，涉及环卫车技术领域，包括环卫车体和缓冲单元；环卫车体下侧后端相对转动连接有两个转动轴，两个转动轴的外侧下端分别沿圆周方向均匀的设置有一圈毛刷一，所述毛刷一的下端与地面之间接触，所述环卫车体的下侧前端设置有清扫单元，所述清扫单元的下侧与地面之间接触；缓冲单元包含有滑槽、弹簧、滑板和检测组件，所述清扫单元的后端下侧沿前后方向开设有滑槽，在弹簧的作用下使滑板有一个缓冲的力，当滑板受到外力滑动到与检测组件对应的位置时，通过检测组件将信息传送到外部控制器，通过外部控制器控制清扫单元实现上下滑动的作用，从而防止因为外界因素而对清扫装置造成损坏。

Description

一种带清扫功能的环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，具体为一种带清扫功能的环卫车。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主；

现有技术中申请公布号为CN113320862A提出的一种带清扫功能的环卫车，包括罐体；防溢洒管路总成，部分的防溢洒管路总成设置于罐体内，防溢洒管路总成具有进口，进口靠近罐体的顶部设置，防溢洒管路总成通过进口端与罐体连通，罐体内的部分液体可通过进口进入防溢洒管路总成内进行暂存，以防止罐体内的液体溢出罐体外；

现有技术中的环卫车,虽然很好的防止了洒水车内部液体溢出的想象，但是现有的洒水环卫车的清扫装置缺乏缓冲装置，在遇到路况不好的路段可能会因为外界因素而对清扫装置造成损坏，影响环卫车的正常工作，为此，我们提出一种带清扫功能的环卫车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带清扫功能的环卫车，在弹簧的作用下使滑板有一个缓冲的力，当滑板受到外力滑动到与检测组件对应的位置时，通过检测组件将信息传送到外部控制器，通过外部控制器控制清扫单元实现上下滑动的作用，从而防止因为外界因素而对清扫装置造成损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带清扫功能的环卫车，包括环卫车体和缓冲单元；

环卫车体：下侧后端相对转动连接有两个转动轴，两个转动轴的外侧下端分别沿圆周方向均匀的设置有一圈毛刷一，所述毛刷一的下端与地面之间接触，所述环卫车体的下侧前端设置有清扫单元，所述清扫单元的下侧与地面之间接触；

缓冲单元：包含有滑槽、弹簧、滑板和检测组件，所述清扫单元的后端下侧沿前后方向开设有滑槽，所述滑槽的内部前端设置有两个弹簧，所述滑板的前端通过两个弹簧的后端与滑槽的内部之间沿前后方向滑动连接，所述滑槽的内部右侧设置有检测组件，所述检测组件与滑板的前端之间配合连接。

在相对转动连接的两个转动轴的作用下带动毛刷一实现转动的作用，通过毛刷一的转动将路上的垃圾转动到环卫车体行走路径的中部，在清扫单元的作用下实现清扫的作用，在滑槽的作用下使滑板实现滑动的作用，在弹簧的作用下使滑板有一个缓冲的力，当滑板受到外力滑动到与检测组件对应的位置时，通过检测组件将信息传送到外部控制器，通过外部控制器控制清扫单元实现上下滑动的作用，从而防止因为外界因素而对清扫装置造成损坏。

进一步的，所述检测组件包含有方槽和位置传感器，所述滑槽的内部右侧开设有方槽，所述方槽的内部卡接有位置传感器，所述位置传感器位于滑板的前端，所述位置传感器的信息输出端与外部控制器的信息输入端之间配合连接。

在方槽的作用下实现对位置传感器的卡紧作用，当滑板受到外力滑动到位置传感器对应的位置时，通过位置传感器将信息传送到外部控制器。

进一步的，所述清扫单元包含有电动伸缩杆、料斗和动力组件，所述环卫车体的下侧前端并列设置有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的下端分别与料斗的上侧之间配合连接，所述料斗的下侧与地面之间接触，所述料斗的内部后端设置有动力组件。

在电动伸缩杆的作用下带动料斗实现上下滑动的作用，通过料斗的滑动实现对不同高度位置的清扫作用，通过动力组件将路上的垃圾清扫到料斗的内部。

进一步的，所述动力组件包含有主动轴、辊筒和毛刷二，所述主动轴的左右两端侧面分别与料斗的内部左右两侧的后端之间转动连接，所述主动轴的外侧固定连接有辊筒，所述辊筒的外侧沿圆周方向均匀的设置有毛刷二，所述毛刷二的外端与地面之间接触。

通过主动轴的转动所述辊筒的转动，通过辊筒的转动带动毛刷二的转动，在毛刷二的外端与地面之间的接触作用下，通过毛刷二的转动将路上的垃圾清扫到料斗的内部。

进一步的，所述动力组件还包含有弧形固定块和电机，所述电机通过弧形固定块固定连接在料斗的右侧后端，所述电机的输出轴与主动轴的右端之间固定连接，所述电机的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端之间电连接。

在外部电源的作用下带动电机的输出轴转动，通过电机输出轴的转动带动主动轴的转动。

进一步的，还包括卡槽和防护壳，所述环卫车体的后端开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有防护壳，所述防护壳位于毛刷一的外侧。

在卡槽的作用下实现对防护壳的卡紧的作用，通过防护壳实现对毛刷一外侧的防护的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种带清扫功能的环卫车，具有以下好处：

1、本一种带清扫功能的环卫车设置有清扫单元，通过主动轴的转动所述辊筒的转动，通过辊筒的转动带动毛刷二的转动，在毛刷二的外端与地面之间的接触作用下，通过毛刷二的转动将路上的垃圾清扫到料斗的内部；

2、本一种带清扫功能的环卫车设置有清扫单元，在电动伸缩杆的作用下带动料斗实现上下滑动的作用，通过料斗的滑动实现对不同高度位置的清扫作用，通过动力组件将路上的垃圾清扫到料斗的内部；

3、在弹簧的作用下使滑板有一个缓冲的力，当滑板受到外力滑动到与检测组件对应的位置时，通过检测组件将信息传送到外部控制器，通过外部控制器控制清扫单元实现上下滑动的作用，从而防止因为外界因素而对清扫装置造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图。

图中：1环卫车体、2转动轴、3毛刷一、4清扫单元、41电动伸缩杆、42料斗、43主动轴、44辊筒、45毛刷二、46弧形固定块、47电机、5缓冲单元、51滑槽、52弹簧、53滑板、54方槽、55位置传感器、6卡槽、7防护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种带清扫功能的环卫车，包括环卫车体1和缓冲单元5；

环卫车体1：下侧后端相对转动连接有两个转动轴2，两个转动轴2的外侧下端分别沿圆周方向均匀的设置有一圈毛刷一3，毛刷一3的下端与地面之间接触，环卫车体1的下侧前端设置有清扫单元4，清扫单元4的下侧与地面之间接触；

清扫单元4包含有电动伸缩杆41、料斗42和动力组件，环卫车体1的下侧前端并列设置有两个电动伸缩杆41，两个电动伸缩杆41的下端分别与料斗42的上侧之间配合连接，料斗42的下侧与地面之间接触，料斗42的内部后端设置有动力组件。

在电动伸缩杆41的作用下带动料斗42实现上下滑动的作用，通过料斗42的滑动实现对不同高度位置的清扫作用，通过动力组件将路上的垃圾清扫到料斗42的内部。

动力组件包含有主动轴43、辊筒44和毛刷二45，主动轴43的左右两端侧面分别与料斗42的内部左右两侧的后端之间转动连接，主动轴43的外侧固定连接有辊筒44，辊筒44的外侧沿圆周方向均匀的设置有毛刷二45，毛刷二45的外端与地面之间接触。

通过主动轴43的转动辊筒44的转动，通过辊筒44的转动带动毛刷二45的转动，在毛刷二45的外端与地面之间的接触作用下，通过毛刷二45的转动将路上的垃圾清扫到料斗42的内部。

动力组件还包含有弧形固定块46和电机47，电机47通过弧形固定块46固定连接在料斗42的右侧后端，电机47的输出轴与主动轴43的右端之间固定连接，电机47的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端之间电连接。

在外部电源的作用下带动电机47的输出轴转动，通过电机47输出轴的转动带动主动轴43的转动。

缓冲单元5：包含有滑槽51、弹簧52、滑板53和检测组件，清扫单元4的后端下侧沿前后方向开设有滑槽51，滑槽51的内部前端设置有两个弹簧52，滑板53的前端通过两个弹簧52的后端与滑槽51的内部之间沿前后方向滑动连接，滑槽51的内部右侧设置有检测组件，检测组件与滑板53的前端之间配合连接。

在相对转动连接的两个转动轴2的作用下带动毛刷一3实现转动的作用，通过毛刷一3的转动将路上的垃圾转动到环卫车体1行走路径的中部，在清扫单元4的作用下实现清扫的作用，在滑槽51的作用下使滑板53实现滑动的作用，在弹簧52的作用下使滑板53有一个缓冲的力，当滑板53受到外力滑动到与检测组件对应的位置时，通过检测组件将信息传送到外部控制器，通过外部控制器控制清扫单元4实现上下滑动的作用，从而防止因为外界因素而对清扫装置造成损坏。

检测组件包含有方槽54和位置传感器55，滑槽51的内部右侧开设有方槽54，方槽54的内部卡接有位置传感器55，位置传感器55位于滑板53的前端，位置传感器55的信息输出端与外部控制器的信息输入端之间配合连接。

在方槽54的作用下实现对位置传感器55的卡紧作用，当滑板53受到外力滑动到位置传感器55对应的位置时，通过位置传感器55将信息传送到外部控制器。

还包括卡槽6和防护壳7，环卫车体1的后端开设有卡槽6，卡槽6的内部卡接有防护壳7，防护壳7位于毛刷一3的外侧。

在卡槽6的作用下实现对防护壳7的卡紧的作用，通过防护壳7实现对毛刷一3外侧的防护的作用。

本实用新型提供的一种带清扫功能的环卫车的工作原理如下：

在相对转动连接的两个转动轴2的作用下带动毛刷一3实现转动的作用，通过毛刷一3的转动将路上的垃圾转动到环卫车体1行走路径的中部，在电动伸缩杆41的作用下带动料斗42实现上下滑动的作用，通过料斗42的滑动实现对不同高度位置的清扫作用，在外部电源的作用下带动电机47的输出轴转动，通过电机47输出轴的转动带动主动轴43的转动，通过主动轴43的转动辊筒44的转动，通过辊筒44的转动带动毛刷二45的转动，在毛刷二45的外端与地面之间的接触作用下，通过毛刷二45的转动将路上的垃圾清扫到料斗42的内部，在滑槽51的作用下使滑板53实现滑动的作用，在弹簧52的作用下使滑板53有一个缓冲的力，当滑板53受到外力滑动到与检测组件对应的位置时，通过检测组件将信息传送到外部控制器，通过外部控制器控制清扫单元4实现上下滑动的作用，从而防止因为外界因素而对清扫装置造成损坏，在卡槽6的作用下实现对防护壳7的卡紧的作用，通过防护壳7实现对毛刷一3外侧的防护的作用。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机47选用伺服电机，控制开关组控制电机47工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种带清扫功能的环卫车，其特征在于：包括环卫车体（1）和缓冲单元（5）；

环卫车体（1）：下侧后端相对转动连接有两个转动轴（2），两个转动轴（2）的外侧下端分别沿圆周方向均匀的设置有一圈毛刷一（3），所述毛刷一（3）的下端与地面之间接触，所述环卫车体（1）的下侧前端设置有清扫单元（4），所述清扫单元（4）的下侧与地面之间接触；

缓冲单元（5）：包含有滑槽（51）、弹簧（52）、滑板（53）和检测组件，所述清扫单元（4）的后端下侧沿前后方向开设有滑槽（51），所述滑槽（51）的内部前端设置有两个弹簧（52），所述滑板（53）的前端通过两个弹簧（52）的后端与滑槽（51）的内部之间沿前后方向滑动连接，所述滑槽（51）的内部右侧设置有检测组件，所述检测组件与滑板（53）的前端之间配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种带清扫功能的环卫车，其特征在于：所述检测组件包含有方槽（54）和位置传感器（55），所述滑槽（51）的内部右侧开设有方槽（54），所述方槽（54）的内部卡接有位置传感器（55），所述位置传感器（55）位于滑板（53）的前端，所述位置传感器（55）的信息输出端与外部控制器的信息输入端之间配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带清扫功能的环卫车，其特征在于：所述清扫单元（4）包含有电动伸缩杆（41）、料斗（42）和动力组件，所述环卫车体（1）的下侧前端并列设置有两个电动伸缩杆（41），两个电动伸缩杆（41）的下端分别与料斗（42）的上侧之间配合连接，所述料斗（42）的下侧与地面之间接触，所述料斗（42）的内部后端设置有动力组件。

4.根据权利要求3所述的一种带清扫功能的环卫车，其特征在于：所述动力组件包含有主动轴（43）、辊筒（44）和毛刷二（45），所述主动轴（43）的左右两端侧面分别与料斗（42）的内部左右两侧的后端之间转动连接，所述主动轴（43）的外侧固定连接有辊筒（44），所述辊筒（44）的外侧沿圆周方向均匀的设置有毛刷二（45），所述毛刷二（45）的外端与地面之间接触。

5.根据权利要求4所述的一种带清扫功能的环卫车，其特征在于：所述动力组件还包含有弧形固定块（46）和电机（47），所述电机（47）通过弧形固定块（46）固定连接在料斗（42）的右侧后端，所述电机（47）的输出轴与主动轴（43）的右端之间固定连接，所述电机（47）的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端之间电连接。

6.根据权利要求1所述的一种带清扫功能的环卫车，其特征在于：还包括卡槽（6）和防护壳（7），所述环卫车体（1）的后端开设有卡槽（6），所述卡槽（6）的内部卡接有防护壳（7），所述防护壳（7）位于毛刷一（3）的外侧。

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