CN212679035U - 地板清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种地板清洁机器人，包括可移动的小车，小车包括车身和车后部两侧的车轮，其特征在于，所述车身前端通过若干组曲柄连杆连接清洁头，所述清洁头与地面接触，所述清洁头内设有放置水箱的水箱槽。本发明提供一种针对地板的清洁装置，结构不复杂，制作成本比较低，但是可以高效的完成地板的清洁，清洁头通过曲柄连杆结构驱动移动，在有效幅度内完成滑擦，使用安全方便。
Description
技术领域
本发明涉及地板清洁领域，特别是指一种地板清洁机器人。
背景技术
现有技术中，针对家庭中扫地的产品，扫地机器人是使用最广泛的。但是扫地机器人由于圆弧外型，必然有些死角是无法触及的。此外，扫地机器人结构复杂，所以重量较大，造价成本较高。如何提供一种结构简单，成本低，扫地效果好的清洁机器人，是我们需要研究的方向。
发明内容
本发明提出一种地板清洁机器人，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
地板清洁机器人，包括可移动的小车，小车包括车身和车后部两侧的车轮，其特征在于，所述车身前端通过若干组曲柄连杆连接清洁头，所述清洁头与地面接触，所述清洁头内设有放置水箱的水箱槽。
作为本发明的优选方案，所述车身两端固定有驱动电机，所述驱动电机驱动所述车轮的转动。
作为本发明的优选方案，所述车身上固定有控制箱，所述控制箱内包括相互连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。
作为本发明的优选方案，所述车身后端固定有传感器组件，所述传感器组件与所述控制箱连接，所述传感器组件包括接近开关和光电开关。
作为本发明的优选方案，所述车身前部固定有一偏心轮，所述偏心轮通过电机驱动转动，所述偏心轮上固定有偏心的铰接轴。
作为本发明的优选方案，所述曲柄连杆内的曲柄与所述铰接轴转动连接。
作为本发明的优选方案，所述曲柄连杆还包括有连杆，所述连杆中上部转动连接有定轴，所述定轴固定在车身的对应位置上。
作为本发明的优选方案，所述连杆上端与对应曲柄转动连接。
作为本发明的优选方案，所述连杆的自由端转动连接有清洁头，所述清洁头下部中心连接有万向转轮。
作为本发明的优选方案，所述清洁头下部设有清洁海绵和/或清洁刷头。
有益效果:
地板清洁机器人，包括可移动的小车，小车包括车身和车后部两侧的车轮，其特征在于，所述车身前端通过若干组曲柄连杆连接清洁头，所述清洁头与地面接触，所述清洁头内设有放置水箱的水箱槽。本发明提供一种针对地板的清洁装置，结构不复杂，制作成本比较低，但是可以高效的完成地板的清洁，清洁头通过曲柄连杆结构驱动移动，在有效幅度内完成滑擦，使用安全方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图。
图中，车身1，控制箱2，传感器组件3，车轮4，驱动电机5，偏心轮6，铰接轴61，曲柄7，定轴71，连杆72，清洁头8，水箱槽81。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的地板清洁机器人，包括可移动的小车，小车包括车身1和车后部两侧的车轮4，所述车身1前端通过若干组曲柄连杆连接清洁头8，所述清洁头与地面接触，所述清洁头内设有放置水箱的水箱槽81。
车身1两端固定有驱动电机5，所述驱动电机5驱动所述车轮4的转动。
车身1上固定有控制箱2，所述控制箱2内包括相互连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。控制箱内部件为现有技术部件，具体结构不赘述。
车身后端固定有传感器组件3，所述传感器组件3与所述控制箱2连接，所述传感器组件包括接近开关和光电开关。
车身1前部固定有一偏心轮6，所述偏心轮6通过电机驱动转动，所述偏心轮6上固定有偏心的铰接轴61。
曲柄连杆内的曲柄7与所述铰接轴61转动连接。
曲柄连杆还包括有连杆72，所述连杆72中上部转动连接有定轴71，所述定轴71固定在车身1的对应位置上。
连杆72上端与对应曲柄7转动连接。
连杆72的自由端转动连接有清洁头8，所述清洁头8下部中心连接有万向转轮。
清洁头8下部设有清洁海绵和/或清洁刷头。
水箱槽内安装慢漏水的出水箱体，可以完成及时的清理清洁，车身辅助安装收料槽，将扫除的废物及时收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.地板清洁机器人，包括可移动的小车，小车包括车身(1)和车后部两侧的车轮(4)，其特征在于，所述车身(1)前端通过若干组曲柄连杆连接清洁头(8)，所述清洁头与地面接触，所述清洁头内设有放置水箱的水箱槽(81)。
2.根据权利要求1所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述车身(1)两端固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)驱动所述车轮(4)的转动。
3.根据权利要求1所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述车身(1)上固定有控制箱(2)，所述控制箱(2)内包括相互连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。
4.根据权利要求3所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述车身后端固定有传感器组件(3)，所述传感器组件(3)与所述控制箱(2)连接，所述传感器组件包括接近开关和光电开关。
5.根据权利要求1所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述车身(1)前部固定有一偏心轮(6)，所述偏心轮(6)通过电机驱动转动，所述偏心轮(6)上固定有偏心的铰接轴(61)。
6.根据权利要求5所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述曲柄连杆内的曲柄(7)与所述铰接轴(61)转动连接。
7.根据权利要求6所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述曲柄连杆还包括有连杆(72)，所述连杆(72)中上部转动连接有定轴(71)，所述定轴(71)固定在车身(1)的对应位置上。
8.根据权利要求7所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述连杆(72)上端与对应曲柄(7)转动连接。
9.根据权利要求7所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述连杆(72)的自由端转动连接有清洁头(8)，所述清洁头(8)下部中心连接有万向转轮。
10.根据权利要求1所述的地板清洁机器人，其特征在于，所述清洁头(8)下部设有清洁海绵和/或清洁刷头。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020153963.6U CN212679035U (zh) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | 地板清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020153963.6U CN212679035U (zh) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | 地板清洁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212679035U true CN212679035U (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=74893730
Family Applications (1)
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| CN202020153963.6U Expired - Fee Related CN212679035U (zh) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | 地板清洁机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212679035U (zh) |
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2020
- 2020-02-05 CN CN202020153963.6U patent/CN212679035U/zh not_active Expired - Fee Related
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