CN104757906A - 自动清洁机 - Google Patents
自动清洁机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104757906A CN104757906A CN201410001518.7A CN201410001518A CN104757906A CN 104757906 A CN104757906 A CN 104757906A CN 201410001518 A CN201410001518 A CN 201410001518A CN 104757906 A CN104757906 A CN 104757906A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaner
- auto
- unit
- wheel
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动清洁机，包含一本体及一传动单元，传动单元设有多个轮子并设于本体的一侧，其中至少一轮子与平面呈一角度，当轮子转动时带动自动清洁机位移，并通过设于轮子与平面之间的清洁单元的清洁布料或清洁刷或除尘纸，达到自由移动的特色，有效清洁空间中角落的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洁机，特别是一种可随环境状况自由移动，移动范围可到空间中各角落的自动清洁机。
背景技术
随着居住密集度提高，居家环境需有效的空间利用，及提倡轻松乐活等氛围下，具备智能型自动功能化、轻量化以及缩小化的工具不断推陈出新，自走式自动清洁机即为最佳的范例，其为可在开启电源后自行于地面行进并同时执行清洁地板的工作。
现有的自动清洁机通常以直行的方式移动进行打扫作业，往往无法将所在空间中的墙角、桌脚、椅脚等部位完整清洁，另外，自动清洁机中的清洁单元多以固定式的方式安装于机身上，当自动清洁机工作时，因长时间以同一方向进行清洁，使清洁单元与地面形成单一接触面及长期朝同一受力方向进行清洁，如此，不但造成清洁单元的原有的接触面无法完整的被利用，且长期受同一方向的地面的反作用力影响，造成清洁单元容易松脱耗损，减少使用寿命。
由此可见，上述现有的方式仍有许多缺点，并非一较好的设计，而需加以改善。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种自动清洁机，包含一本体及一传动单元，其中传动单元，设于本体的一侧，传动单元包含多个轮子，至少一轮子与平面呈一角度，各轮子转动时带动自动清洁机移动。
其中各轮子与平面之间设有一清洁单元，通过该清洁单元与平面产生的摩擦力作用带动自动清洁机移动，其中该清洁单元可为清洁布料或清洁刷或除尘纸。
其中本体还包含一底座及一盖体，其中底座内侧设有多个减速机构，多个减速机构对应连接该传动单元中的多个轮子，并带动多个轮子旋转；以及盖体设于底座之上，并将减速机构纳于本体内。
其中还包含一控制单元设于底座及盖体之间并与传动单元连接，通过控制单元调整各轮子的转动速度，以控制自动清洁机的移动方向。
其中还包含一充放电单元设于底座及盖体之间，并为该传动单元及控制单元提供所需的电力。
其中传动单元至少一轮子与平面呈一角度，并通过摩擦力作用带动自动清洁机移动。
其中传动单元包含一第一传动轮及一第二传动轮，其中第一传动轮及第二传动轮同时向本体方向与平面呈一角度，并通过摩擦力作用带动自动清洁机移动。
上述自动清洁机具有下列优点：
1. 本发明提供的自动清洁机，在移动方向方面，不受限于单一方向的位移，可依环境需求自由移动至各处。
2. 本发明的清洁单元相较于其他清洁机，可通过传动单元随时变换其与地面的接触面，并配合本自动清洁机可自由移动的特色，达到有效清洁空间中角落的效果。
3. 本发明的清洁单元相较于其他清洁机，其清洁单元的清洁布料或清洁刷或除尘纸等具有可更换性，可达到延长本自动清洁机整体使用寿命的效果并节省更换大部零件的成本。
附图说明
图1为本发明的自动清洁机的俯视示意图。
图2为本发明的自动清洁机的侧面示意图。
图3为本发明的自动清洁机的移动时的示意图。
图4为本发明的自动清洁机的移动时的示意图。
图5为本发明的自动清洁机的内部示意图。
图6为本发明的自动清洁机的另一内部示意图。
图7为本发明的自动清洁机的清洁单元示意图。
图8为本发明的自动清洁机的另一清洁单元示意图。
其中：1、本体； 2、传动单元； 3、减速机构； 4、控制单元； 5、充放电单元； 6、清洁单元；
11、 底座； 12、盖体；
21、轮子； 211、 第一传动轮； 212、第二传动轮。
具体实施方式
请参阅图1，如图所示，为本发明的自动清洁机的俯视示意图，其中自动清洁机包含一本体1以及一传动单元2：其中该传动单元2设于本体1的一侧，该传动单元包含多个轮子21。
请参阅图2，如图所示，为本发明的自动清洁机的侧面示意图，其中传动单元包含一第一传动轮211及一第二传动轮212，其中第一传动轮211及第二传动轮212同时向本体1方向与平面呈一角度。请参阅图3及图4，如图所示，为本发明的自动清洁机的移动时的示意图，当自动清洁机的因重力而使第一传动轮211及第二传动轮212转动贴于平面时，就有摩擦力作用产生，通过摩擦力作用可带动自动清洁机移动，并可依据环境状况移动至空间中各角落。
请参阅图5，如图所示，为本发明的自动清洁机的内部示意图，其中本体1还包含一底座11及一盖体12，其中该传动单元2设于底座11的一侧，以及盖体12设于底座11之上。
请参阅图6，如图所示，为本发明的自动清洁机的另一内部示意图，其中本体1包含一底座11及一盖体12，其中底座内侧设有多个减速机构3，各减速机构3对应连接该传动单元2中的各轮子21，并带动各轮子21旋转；以及盖体12设于底座11之上，并将减速机构3纳于本体1内。其中底座11与盖体12之间还设有一控制单元4，且与传动单元2连接，通过此控制单元4调整各轮子21的转动速度，依据环境状况控制自动清洁机移动至空间中各角。其中底座11与盖体12之间还设有一充放电单元5，此充放电单元5为传动单元2及控制单元4提供所需的电力。
请参阅图7及图8，如图所示，为本发明的自动清洁机的清洁单元示意图，其中在轮子21与平面之间设有一清洁单元6，通过此清洁单元6与平面产生的摩擦力作用带动自动清洁机位移，其中清洁单元6可以是可依需求更换的材料，例如清洁布料或清洁刷或除尘纸等。
本发明提供的自动清洁机，与其他现有清洁机相互比较时，在移动方向方面，不受限于单一方向的位移，可依环境需求自由移动至各处。其中的清洁单元，可通过传动单元随时变换其与地面的接触面，并配合上述可自由移动的特色，达到有效清洁空间中角落的效果，且清洁单元的清洁布料或清洁刷或除尘纸等具有可更换性，可达到延长本自动清洁机整体使用寿命的效果并节省更换大部零件的成本。
上列详细说明乃针对本发明的一可行实施例进行具体说明，惟该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (8)
1.一种自动清洁机，其特征在于，包含：
一本体；以及
一传动单元，该传动单元设于该本体的一侧，该传动单元包含多个轮子，至少一轮子与平面呈一角度，各该轮子转动时带动该自动清洁机移动。
2.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该传动单元的至少一轮子与平面呈一角度，并通过摩擦力作用带动该自动清洁机移动。
3.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该传动单元包含一第一传动轮及一第二传动轮，其中该第一传动轮及该第二传动轮同时向该本体方向与平面呈一角度，并通过摩擦力作用带动该自动清洁机位移。
4.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该本体还包含一底座及一盖体，其中该底座内侧设有多个减速机构，该多个减速机构对应连接该传动单元中的该多个轮子，并带动该多个轮子旋转；以及该盖体设于该底座上，并将该减速机构纳于该本体内。
5.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该多个轮子与平面之间设有一清洁单元，通过该清洁单元与平面产生的摩擦力作用带动该自动清洁机移动。
6.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该清洁单元为清洁布料或清洁刷或除尘纸。
7.如权利要求4所述的自动清洁机，其特征在于：该自动清洁机还包含一控制单元，该控制单元设于该底座及该盖体之间，并与该传动单元连接，通过该控制单元调整各该轮子的转动速度，以控制该自动清洁机的移动方向。
8.如权利要求7所述的自动清洁机，其特征在于：该自动清洁机还包含一充放电单元，该充放电单元设于该底座及该盖体之间，并为该传动单元及该控制单元提供所需的电力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410001518.7A CN104757906A (zh) | 2014-01-03 | 2014-01-03 | 自动清洁机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410001518.7A CN104757906A (zh) | 2014-01-03 | 2014-01-03 | 自动清洁机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104757906A true CN104757906A (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53640265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410001518.7A Pending CN104757906A (zh) | 2014-01-03 | 2014-01-03 | 自动清洁机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104757906A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109715027A (zh) * | 2016-07-14 | 2019-05-03 | Lg 电子株式会社 | 清洁器 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB771959A (en) * | 1954-04-06 | 1957-04-10 | Albert Kenneth Mackenzie | Improvements in or relating to cleaning on polishing devices for floors and like surfaces |
| US4719659A (en) * | 1985-12-28 | 1988-01-19 | Uragami Fukashi | Rotary travelling surface treatment device |
| US4785902A (en) * | 1987-02-06 | 1988-11-22 | Ishikawajima Kensa Keisoku Kabushiki Kaisha | Suction type traveling carriage |
| JPH09299298A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Tokimec Inc | 床面研磨装置 |
| CN202235182U (zh) * | 2011-09-29 | 2012-05-30 | 籍景良 | 旋擦清洁拖布 |
| CN202665434U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-01-16 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 擦玻璃机器人 |
| CN203122298U (zh) * | 2013-02-20 | 2013-08-14 | 燕成祥 | 具有转向机构的自动清洁机 |
| CN104918529A (zh) * | 2013-01-16 | 2015-09-16 | 三星电子株式会社 | 清洁机器人 |
-
2014
- 2014-01-03 CN CN201410001518.7A patent/CN104757906A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB771959A (en) * | 1954-04-06 | 1957-04-10 | Albert Kenneth Mackenzie | Improvements in or relating to cleaning on polishing devices for floors and like surfaces |
| US4719659A (en) * | 1985-12-28 | 1988-01-19 | Uragami Fukashi | Rotary travelling surface treatment device |
| US4785902A (en) * | 1987-02-06 | 1988-11-22 | Ishikawajima Kensa Keisoku Kabushiki Kaisha | Suction type traveling carriage |
| JPH09299298A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Tokimec Inc | 床面研磨装置 |
| CN202235182U (zh) * | 2011-09-29 | 2012-05-30 | 籍景良 | 旋擦清洁拖布 |
| CN202665434U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-01-16 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 擦玻璃机器人 |
| CN104918529A (zh) * | 2013-01-16 | 2015-09-16 | 三星电子株式会社 | 清洁机器人 |
| CN203122298U (zh) * | 2013-02-20 | 2013-08-14 | 燕成祥 | 具有转向机构的自动清洁机 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109715027A (zh) * | 2016-07-14 | 2019-05-03 | Lg 电子株式会社 | 清洁器 |
| US10993598B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-05-04 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner and method of controlling the same |
| CN109715027B (zh) * | 2016-07-14 | 2021-05-18 | Lg 电子株式会社 | 清洁器 |
| US11019975B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-06-01 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
| US11051671B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-07-06 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
| US11071429B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-07-27 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
| US11141034B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-10-12 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
| US11202547B2 (en) | 2016-07-14 | 2021-12-21 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
| US11253126B2 (en) | 2016-07-14 | 2022-02-22 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
| US11564546B2 (en) | 2016-07-14 | 2023-01-31 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
| US11864697B2 (en) | 2016-07-14 | 2024-01-09 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner and method of controlling the same |
| US11930973B2 (en) | 2016-07-14 | 2024-03-19 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204260674U (zh) | 扫地机器人 | |
| CN204133378U (zh) | 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置 | |
| JP5155742B2 (ja) | 床面洗浄機等用ブラシ装置 | |
| CN201996467U (zh) | 采用新型清洁模块的清洁机器人 | |
| CN105212842A (zh) | 一种扫地机器人 | |
| CN202865784U (zh) | 双盘扫的道路清扫车的清扫机构 | |
| CN204363903U (zh) | 扫地机器人 | |
| CN205107565U (zh) | 一种智能扫地机器人 | |
| US20170290487A1 (en) | Dusting device for cleaning machine | |
| CN103767621A (zh) | 地面清洁装置 | |
| CN201996468U (zh) | 适用于多种地面的扫地机器人 | |
| TW201526854A (zh) | 自動清潔機 | |
| CN103349533B (zh) | 一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人 | |
| CN204950816U (zh) | 智能清洁设备及其清扫组件 | |
| CN203885444U (zh) | 一种可自充电家用多功能家务机器人 | |
| CN204256677U (zh) | 一种笔记本电脑用防尘键盘 | |
| US10694908B2 (en) | Jet cleaning structure of the cleaning robot | |
| CN104757906A (zh) | 自动清洁机 | |
| CN203088988U (zh) | 永磁吸附自动行走式擦玻璃器 | |
| CN108673275A (zh) | 一种环保型建筑墙面打磨装置 | |
| CN204260676U (zh) | 扫地机器人 | |
| CN106214053B (zh) | 多功能简易擦地机 | |
| CN105816117A (zh) | 一种电机升降两用拖把的控制方法 | |
| CN108824300A (zh) | 一种用于凉亭地面区域的辅助清扫设备 | |
| CN103976693A (zh) | 一种可自充电家用多功能家务机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150708 |