CN219124168U - 一种光伏组件清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件清洗机器人，属于清洗机器人技术领域，一种光伏组件清洗机器人，包括机器人主体，机器人主体为倒U型，机器人主体放置于光伏组件板的表面，机器人主体两侧内部底端工设有四个电机，四个电机两两一组分别安装于机器人主体的两侧，电机的输出端设有转轴，它可以实现在对光伏组件板表面的灰尘进行清理时保持机器人主体的移动稳定性，避免机器人主体从光伏组件板上掉落而造成损坏的现象发生，且利用机器人可以对光伏组件板的表面进行自动清理，减少人力消耗，提高对光伏组件板的清理效率，同时，在对光伏组件板清理过程中便于对清洗毛刷进行快速拆卸更换，有利于对光伏组件板进行更好的清理。

Description

一种光伏组件清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，更具体地说，涉及一种光伏组件清洗机器人。

背景技术

光伏组件一般指太阳电池组件，由于单片太阳电池输出电压较低，加之未封装的电池由于环境的影响电极容易脱落，因此必须将一定数量的单片电池采用串、并联的方式密封成太阳电池组件，以避免电池电极和互连线受到腐蚀，另外封装也避免了电池碎裂，方便了户外安装，封装质量的好坏决定了太阳电池组件的使用寿命及可靠性。

目前，在光伏组件的使用过程中，由于光伏组件长时间暴露在空气中，其表面容易堆积灰尘，从而影响光伏组件对太阳光的吸收，大大的降低了光伏组件将太阳能转化为电能的效率，因此太阳能光伏板要经常进行清洗，但是，目前常见的光伏组件清洗维护方法多为喷水冲洗、洒水刮洗、真空吸尘以及人工清理，清理的周期较长，影响了光伏电站的发电效率和光伏生产企业的经营效益，为此，我们提供了一种光伏组件清洗机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种光伏组件清洗机器人，可以实现在对光伏组件板表面的灰尘进行清理时保持机器人主体的移动稳定性，避免机器人主体从光伏组件板上掉落而造成损坏的现象发生，且利用机器人可以对光伏组件板的表面进行自动清理，减少人力消耗，提高对光伏组件板的清理效率，同时，在对光伏组件板清理过程中便于对清洗毛刷进行快速拆卸更换，有利于对光伏组件板进行更好的清理。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种光伏组件清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体为倒U型，所述机器人主体放置于光伏组件板的表面，所述机器人主体两侧内部底端工设有四个电机，四个所述电机两两一组分别安装于机器人主体的两侧，所述电机的输出端设有转轴，所述转轴的端部安装有行走轮，所述机器人主体的底部位于行走轮的边缘处转动设有安装块，所述安装块上开设有安装槽，所述安装槽内安装有清洗毛刷，所述机器人主体的底部位于清洗毛刷的边缘处安装有负压风机，所述机器人主体的内部靠近与其背面一侧开设有通槽，所述通槽上转动设有工作门，所述通槽内安装有集尘箱，所述集尘箱通过导管与负压风机的吹风口相连接，所述机器人主体的内部设有电源，所述电源与安装块以及电机电性连接。

进一步的，所述机器人主体的顶端嵌设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与电源电性连接。

进一步的，所述机器人主体的底部两侧横向设有限位轮，所述限位轮的顶部固定有连接杆，所述连接杆安装于机器人主体的内部，所述连接杆的顶部设有第一换向齿轮，所述转轴上设有第二换向齿轮，所述第一换向齿轮和第二换向齿轮啮合。

进一步的，所述机器人主体底部两侧的限位轮之间的间距与光伏组件板的宽度相匹配。

进一步的，所述安装块上插设有插销，所述插销的底部延伸至安装槽的内部，所述安装块的内部位于插销的两侧开设有活动槽，所述插销上位于活动槽的内部设有活动板，所述活动板与活动槽内壁之间设有拉伸弹簧，所述清洗毛刷的端部开设有与插销相匹配的限位孔。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

(1)本方案在使用时，通过机器人主体底部两侧的限位轮可以对机器人主体移动路径进行限位，避免机器人主体在对光伏组件板表面上的灰尘进行清洗的过程中从光伏组件板上掉落而造成损坏的现象，有利于提高机器人主体对光伏组件板的清洗稳定性。

(2)本方案在使用时，当机器人主体在户外对光伏组件板表面上的灰尘进行清洗的过程中，通过太阳能光伏板可以对机器人主体内部的电源进行蓄电，有利于提高机器人主体的续航能力，提高机器人主体的使用时长。

(3)本方案在使用时，通过安装块上的插销可以对安装于安装块上的清洗毛刷端部进行限位固定，提高清洗毛刷的稳定性，有利于清洗毛刷对光伏组件板进行稳定的清洗，且便于工作人员对清洗毛刷进行拆卸更换，结构合理，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的背面一侧结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A出放大结构示意图；

图6为本实用新型的安装块内部结构示意图。

图中标号说明：

1、机器人主体；101、通槽；102、工作们；2、光伏组件板；3、电机；4、转轴；5、行走轮；6、安装块；601、安装槽；602、活动槽；7、清洗毛刷；8、负压风机；9、集尘箱；10、电源；11、太阳能光伏板；12、限位轮；13、连接杆；14、第一换向齿轮；15、第二换向齿轮；16、插销；17、活动板；18、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，一种光伏组件清洗机器人，包括机器人主体1，机器人主体1为倒U型，机器人主体1放置于光伏组件板2的表面，机器人主体1两侧内部底端工设有四个电机3，四个电机3两两一组分别安装于机器人主体1的两侧，电机3的输出端设有转轴4，转轴4的端部安装有行走轮5，机器人主体1的底部位于行走轮5的边缘处转动设有安装块6，安装块6上开设有安装槽601，安装槽601内安装有清洗毛刷7，机器人主体1的底部位于清洗毛刷7的边缘处安装有负压风机8，机器人主体1的内部靠近与其背面一侧开设有通槽101，通槽101上转动设有工作门102，通槽101内安装有集尘箱9，集尘箱9通过导管与负压风机8的吹风口相连接，机器人主体1的内部设有电源10，电源10与安装块6以及电机3电性连接，可以实现在对光伏组件板2表面的灰尘进行清理时保持机器人主体的移动稳定性，避免机器人主体1从光伏组件板2上掉落而造成损坏的现象发生，且利用机器人可以对光伏组件板2的表面进行自动清理，减少人力消耗，提高对光伏组件板2的清理效率，同时，在对光伏组件板2清理过程中便于对清洗毛刷7进行快速拆卸更换，有利于对光伏组件板2进行更好的清理。

请参阅图1-4，机器人主体1的顶端嵌设有太阳能光伏板11，太阳能光伏板11与电源10电性连接，在户外对光伏组件板2进行清理过程中，通过太阳能光伏板11可以对机器人主体1内部的电源10进行蓄电，提高机器人主体1的续航时间。

请参阅图4-5，机器人主体1的底部两侧横向设有限位轮12，限位轮12的顶部固定有连接杆13，连接杆13安装于机器人主体1的内部，连接杆13的顶部设有第一换向齿轮14，转轴4上设有第二换向齿轮15，第一换向齿轮14和第二换向齿轮15啮合，在电机3运作带动行走轮5进行转动使机器人主体1进行移动时，通过转轴4上的第二换向齿轮15和第一换向齿轮14的啮合传动，可以带动限位轮12进行转动，从而在机器人主体1进行移动的过程中可以对机器人主体1的移动方向进行导向限位，避免机器人主体1从光伏组件板2表面掉落而造成损坏的现象发生，使用方便。

请参阅图1，机器人主体1底部两侧的限位轮12之间的间距与光伏组件板2的宽度相匹配，在对光伏组件板2进行清理时，通过机器人主体1底部两侧的限位轮12可以对机器人主体1移动的方向进行限位，使其能够更好的贴合光伏组件板2的边缘处进行移动，从而可以充分的对光伏组件板2的表面进行清理。

请参阅图6，安装块6上插设有插销16，插销16的底部延伸至安装槽601的内部，安装块6的内部位于插销16的两侧开设有活动槽602，插销16上位于活动槽602的内部设有活动板17，活动板17与活动槽602内壁之间设有拉伸弹簧18，清洗毛刷7的端部开设有与插销16相匹配的限位孔701，在对清洗毛刷7进行安装时，通过拉动插销16，然后将清洗毛刷7的端部插设于安装块6上的安装槽601内，随后松开插销16，在拉伸弹簧18的弹性作用下推动活动板17移动，从而带动插销16移动，使插销16的底部移动至清洗毛刷7上的限位孔701内，对清洗毛刷7进行限位固定，有利于清洗毛刷7进行稳定的清理工作，且在对光伏组件板2清理完成后，并与对清洗毛刷7进行拆卸清洗，使用方便。

本方案在使用时，工作人员将机器人主体1放置于需要清洗的光伏组件板2的表面，使得行走轮5贴合于光伏组件板2的表面边缘处，同时，使限位轮12与光伏组件板2的两侧贴合，随后，工作人员通过外接的控制设备控制机器人主体1进行运作，机器人主体1运作过程中，通过电机3带动行走轮5转动，使得机器人主体1可以在光伏组件板2表面进行移动，同时，在电机3的运作下，通过转轴4上的第二换向齿轮15与连接杆13上的第一换向齿轮14啮合传动，可以带动限位轮12进行转动，从而在机器人主体1进行移动的过程中限位轮12可以对机器人主体1的移动方向进行限位，使其稳定的沿着光伏组件板2表面进行移动，避免机器人主体1在光伏组件板2上移动的过程中从光伏组件板2表面掉落的现象发生，有效的提高机器人主体1对光伏组件板2的清洗稳定性，而在机器人主体1对光伏组件板2清洗的过程中，安装块6会在控制设备的驱动下进行转动，带动清洗毛刷7转动，对光伏组件板2表面上的灰尘进行清理，同时，负压风机8会对清洗毛刷7清洗后的灰尘进行吸收，并在导管的传导作用下将吸收的灰尘输送至集尘箱9内，便于工作人员对灰尘进行清理，另外，在户外对光伏组件板2表面的灰尘进行清理的过程中，通过机器人主体1顶部的太阳能光伏板11可以对机器人主体1内部的电源10进行蓄电，有利于提高机器人主体1的续航能力，延长机器人主体1的使用时间，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种光伏组件清洗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)为倒U型，所述机器人主体(1)放置于光伏组件板(2)的表面，所述机器人主体(1)两侧内部底端工设有四个电机(3)，四个所述电机(3)两两一组分别安装于机器人主体(1)的两侧，所述电机(3)的输出端设有转轴(4)，所述转轴(4)的端部安装有行走轮(5)，所述机器人主体(1)的底部位于行走轮(5)的边缘处转动设有安装块(6)，所述安装块(6)上开设有安装槽(601)，所述安装槽(601)内安装有清洗毛刷(7)，所述机器人主体(1)的底部位于清洗毛刷(7)的边缘处安装有负压风机(8)，所述机器人主体(1)的内部靠近与其背面一侧开设有通槽(101)，所述通槽(101)上转动设有工作门(102)，所述通槽(101)内安装有集尘箱(9)，所述集尘箱(9)通过导管与负压风机(8)的吹风口相连接，所述机器人主体(1)的内部设有电源(10)，所述电源(10)与安装块(6)以及电机(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶端嵌设有太阳能光伏板(11)，所述太阳能光伏板(11)与电源(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部两侧横向设有限位轮(12)，所述限位轮(12)的顶部固定有连接杆(13)，所述连接杆(13)安装于机器人主体(1)的内部，所述连接杆(13)的顶部设有第一换向齿轮(14)，所述转轴(4)上设有第二换向齿轮(15)，所述第一换向齿轮(14)和第二换向齿轮(15)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)底部两侧的限位轮(12)之间的间距与光伏组件板(2)的宽度相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述安装块(6)上插设有插销(16)，所述插销(16)的底部延伸至安装槽(601)的内部，所述安装块(6)的内部位于插销(16)的两侧开设有活动槽(602)，所述插销(16)上位于活动槽(602)的内部设有活动板(17)，所述活动板(17)与活动槽(602)内壁之间设有拉伸弹簧(18)，所述清洗毛刷(7)的端部开设有与插销(16)相匹配的限位孔(701)。

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