CN112600125A - 一种高空电缆清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明设计了一种高空电缆清洁装置，包括上清洁架和下清洁架，所述上清洁架和下清洁架的一侧铰接，且下清洁架的旋转角度可以进行控制；所述上清洁架的上端还固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的上方转动安装有转盘，所述转盘上安装有能够驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘的边缘上均匀铰接有两个连接杆，所述上清洁架的两端铰接有辅助车架，所述辅助车架的端部固定安装有辅助车轮组件，所述辅助车架的中部还与连接杆的端部连接。这样本发明在遇到障碍物时，可以落下辅助车架和分开下清洁架与上清洁架，再升高整个装置，在辅助车轮组件的带动下进行移动，跨过绝缘子等障碍物。

Description

一种高空电缆清洁装置

技术领域

本发明属于高空电缆设备领域，具体涉及一种高空电缆清洁装置。

背景技术

高空电缆在长期使用过程中，电缆的外侧容易附着粉尘，影响电缆的散热效果，特别是空气中的氮、硫化物形成的酸性物质，还会降低电缆外皮的寿命。而且电缆上还容易被缠绕风筝、塑料袋等垃圾。

所以，需要对电缆进行定期的清理。但是现有的电缆清洁装置不能跨越电杆横担上的绝缘子等障碍物，只能在两个电杆之间对电缆进行清洁，对于该电杆另外一侧的电缆，还需要人工将清洁装置搬运到对应电缆上。这就需要工人多次攀爬电杆，既增加了工人的工作量，也降低了电缆清洁效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中电缆清洁装置不能跨电杆工作的缺陷，提出并设计了一种高空电缆清洁装置，以解决上述问题，可以跨越电杆上的绝缘子等，对多段电缆进行清洁。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种高空电缆清洁装置，包括上清洁架和下清洁架，所述上清洁架和下清洁架的一侧铰接，且所述下清洁架上与上清洁架铰接的一侧的两端固定安装有开关轴，所述上清洁架上安装有开关辅助电机和开关辅助轴，所述开关轴与开关辅助轴齿轮传动连接，所述开关辅助轴与开关辅助电机的输出端连接；所述上清洁架的上端还固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的上方转动安装有转盘，所述转盘上安装有能够驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘的边缘上均匀铰接有两个连接杆，所述上清洁架的两端铰接有辅助车架，所述辅助车架的端部固定安装有辅助车轮组件，所述辅助车架的中部还与连接杆的端部连接。这样本发明在遇到障碍物时，可以通过控制转盘转动带动辅助车架旋转，将辅助车架落下；并同时开关辅助电机控制下清洁架绕开关轴旋转一定角度，使下清洁架与上清洁架分开一定角度，再通过伸缩柱将整个装置升高，接着在辅助车轮组件的带动下进行移动，从而跨过绝缘子等障碍物。

本发明的进一步改进还有，所述上清洁架上接触电缆一侧的两端设置有刷毛，所述下清洁架上接触电缆一侧的两端设置有刷毛，这样通过两端的刷毛可以对电缆进行清洁。

本发明的进一步改进还有，所述上清洁架的上部设置有驱动组件，所述上清洁架的下部安装有输出轴，所述输出轴上安装有移动轮，所述输出轴与驱动组件传动连接，这样在驱动组件的驱动下，可以带动移动轮转动，从而实现整个装置在电缆上的运动。

本发明的进一步改进还有，所述驱动组件包括驱动电机、输入轴和中间轴，所述驱动电机的输出端与输入轴连接，所述输入轴与中间轴垂直设置，且所述输入轴与中间轴通过蜗轮蜗杆传动连接；所述中间轴与输出轴平行设置，且所述中间轴与输出轴带传动连接，这样通过对驱动组件的位置和传动关系进行布置，在满足动力传递的需求下，减少了驱动组件的占用空间。

本发明的进一步改进还有，所述辅助车轮组件包括固定架，所述固定架与辅助车架的端部固定连接，所述固定架上安装有辅助电机，所述辅助电机的输出端连接有辅助轴，所述辅助轴上安装有辅助车轮，这样在跨越障碍物时，可以通过辅助车轮带动整个装置移动。

本发明的进一步改进还有，所述辅助车轮和移动轮的圆柱面上均设置有卡槽，所述卡槽的尺寸与电缆管径相适配，保证了清洁装置在移动过程中不会从电缆线上滑落。

本发明的进一步改进还有，所述上清洁架的中部靠近电缆的一侧依次设置有摄像机和打磨组件，所述打磨组件的刀片能够与电缆接触，所述下清洁架上靠近电缆的一侧设置有收纳盒一，且所述收纳盒一位于打磨组件的下方，所述收纳盒一上还设置有伸缩盖一。这样可以通过摄像机对电缆表面进行监测，在发现有缠绕物品时，可以通过打磨组件削落，削落后还可以通过收纳盒一收集垃圾，避免掉落过程中发生二次缠绕。

本发明的进一步改进还有，所述上清洁架的中部设置有乙醇罐，所述乙醇罐内放置有乙醇溶液，所述乙醇罐的下端设置有滴漏口，所述下清洁架上设置有能够收纳滴落的乙醇溶液的收纳盒二，所述收纳盒二上设置有伸缩盖二，这样可以通过不断滴落的乙醇溶液对电缆线上的油污等进行溶解，并通过下方的收纳盒二对收集滴落的乙醇溶液。

本发明的进一步改进还有，所述转盘的上端设置有太阳能板，所述上清洁架上设置有蓄电池所述太阳能板的输出端与蓄电池的输入端连接，这样可以在移动过程中，通过太阳能板对蓄电池进行充电处理，保证电量充足。

本发明的有益效果在于，本发明的高空电缆清洁装置位于电杆处时，可以通过旋转开关轴使下清洁架与上清洁架之间分离一定角度，方便将电缆从本装置中分离，再通过将辅助车架放下和收缩伸缩柱，提高整个装置的高度，然后通过辅助车轮带动整个装置移动到电杆的另一侧，从而实现整条电缆的清洁，不需要工人多次爬上或爬下电缆，也提高了电缆清洁效率。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明未跨越障碍物时的结构示意图。

图2是本发明跨越障碍物时的结构示意图。

图3是本发明中移动轮的结构示意图。

图4是本发明的打磨组件的结构示意图。

图中，1、下清洁架，2、收纳盒二，3、伸缩盖二，4、伸缩盖一，5、收纳盒一，6、刷毛，7、开关轴，8、开关辅助轴，9、摄像机，10、上清洁架，11、伸缩柱，12、转盘，13、连接杆，14、辅助车架，15、辅助车轮组件，16、输入轴，17、驱动电机，18、中间轴，19、打磨组件，20、输出轴，21、移动轮，22、乙醇罐，23、固定架，24、辅助轴，25、辅助车轮，26、转盘驱动装置，27、太阳能板，28、卡槽，29、打磨电机，30、凸轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面对本发明中出现的关键术语进行解释。

如图所示，本发明一种高空电缆清洁装置，包括上清洁架10和下清洁架1，且所述下清洁架1的一侧与上清洁架10的一侧铰接，所述上清洁架10和下清洁架1上与电缆接触的一侧的两端均设置有刷毛6。另外，所述上清洁架10的上部安装有驱动组件、蓄电池和控制驱动组件工作的控制装置，所述驱动组件包括驱动电机17、输入轴16、中间轴18和输出轴20，其中所述输入轴16与电缆平行设置，所述中间轴18与输入轴16垂直设置，所述中间轴18与输出轴20平行设置。且所述驱动电机17通过蓄电池提供电量，并驱动与驱动电机17输出端连接的输入轴16转动，所述输入轴16通过蜗轮蜗杆传动组件与中间轴18连接，所述中间轴18与输出轴20带传动连接，所述输出轴20上还安装有移动轮21。这样中间轴18通过带传动将动力传递至输出轴20上，并带动输出轴20上的移动轮21进行转动。进一步的，所述移动轮21的数量优选为两个，两个移动轮21之间通过带传动组件连接。另外，所述移动轮21的圆柱面上设置有截面为拱形的卡槽28，所述卡槽28的尺寸与电缆管径相适应，从而避免在移动过程中移动轮21从电缆上滑落。

为了使本清洁装置能够跨越绝缘子等障碍物，所述下清洁架1上与上清洁架10铰接的一侧的两端固定安装有开关轴7。所述上清洁架10上还设置有开关辅助轴8和开关辅助电机，其中所述开关辅助电机的工作通过控制装置进行控制。所述开关辅助轴8的输入端与开关辅助电机连接，所述开关辅助轴8还通过齿轮传动组件与开关轴7连接。这样在开关辅助电机的驱动下，通过开关辅助轴8、齿轮传动组件将动气传递到开关轴7上，带动开关轴7转动，实现下清洁架1的转动，从而实现下清洁架1与上清洁架10的开合。

另外，在上清洁架10的两端铰接有辅助车架14，所述辅助车架14远离上清洁架10的一端还安装有辅助车轮组件15，所述辅助车轮组件15包括与辅助车架14固定连接的固定架23，所述固定架23内安装有辅助电机和辅助轴24，所述辅助轴24上安装有辅助车轮25，辅助车轮25在辅助电机的驱动下可以转动。且每个辅助车轮组件15优选采用两个辅助车轮25，两个辅助车轮25之间优选采用带传动。而且，所述辅助车轮25的圆柱面上也设置有截面为拱形的卡槽28，所述卡槽28的尺寸与电缆管径相适应，从而避免在移动过程中辅助车轮25从电缆上滑落。另外，在上清洁架10的上表面上还固定安装有伸缩柱11，所述伸缩柱11的上方转动安装有转盘12，在转盘12上方还设置有能够驱动转盘12转动的转盘驱动装置26，所述转盘驱动装置26的工作通过控制装置进行控制。在转盘12的边缘处，所述转盘12均匀铰接两个连接杆13，两个连接杆13的端部分别与两个辅助车架14的中部连接。这样在转盘驱动装置26驱动转盘12转动时，可以带动两个辅助车架14在竖直平面内转动，实现辅助车轮组件15的工作或休息。

进一步地，为了保证本清洁装置的电量充足，在转盘12的上表面还安装有太阳能板27，所述太阳能板27的输出端与蓄电池的输入端连接，可以在移动过程中为蓄电池进行充电处理。为了保证清洁的强度，所述上清洁架10下侧的中部依次设置有摄像机9、打磨组件19和乙醇罐22。其中，所述摄像机9的摄像方向正对电缆，且所述摄像机9可以通过通信模块将图像传递给控制装置，并通过控制装置将电缆表皮状态与标准图像进行比较，继而判断是否控制打磨组件19工作。另外，所述打磨组件19包括安装在上清洁架10上的打磨电机29，所述打磨电机29的输出轴上安装有凸轮30，所述凸轮30上距离轴心最远处安装有用来打磨的刀片，在打磨电机29的工作下，所述刀片能够与电缆表皮接触。所述乙醇罐22内放置有乙醇溶液，且所述乙醇罐22的下端设置有滴漏口，通过滴漏口将乙醇溶液滴落在电缆线上，将油污溶解。在下清洁架1上部对应位置处固定安装有用来收纳剥落的杂物的收纳盒一5，以及用来收纳滴落的乙醇溶液的收纳盒二2，所述收纳盒一5和收纳盒二2上均设置有伸缩盖，所述伸缩盖的开合通过控制装置进行控制。

在应用本发明对高空电缆进行清洁时，其清洁方法为：

步骤一：工人爬到电杆的顶端，将本装置的下清洁架1与上清洁架10分开，然后将本装置放置在电缆上，使电缆位于移动轮21的卡槽28内；

步骤二：开启电源，驱动移动轮21转动，使本高空电缆清洁装置在电缆上移动，通过上清洁架10和下清洁架1两端的刷毛6进行清洁，同时通过上清洁架10中部的摄像机9对电缆外表皮进行监测；当摄像机9监测到电缆外表皮上缠绕有杂物时，控制装置控制摄像机9后方的打磨组件19工作，对杂物进行剥削，削落的杂物掉进下方收纳盒一5内；在本高空电缆清洁装置移动的过程中，乙醇罐22内的乙醇溶液持续滴落在电缆线上，溶解电缆上的油污等，并落入下方的收纳盒二2内；

步骤三：当本高空电缆清洁装置移动到设置有绝缘子、等障碍物处，转盘驱动装置26控制转盘12转动，将两个辅助车架14落下；同时，开关辅助电机驱动开关轴7转动，将下清洁架1和上清洁架10的一端分开；然后驱动伸缩柱11收缩，将上清洁架10的高度升高，然后通过辅助车架14端部的辅助车轮25带动装置移动；

步骤四，当本高空电缆清洁装置跨过障碍物后，伸缩柱11伸长，将上清洁架10中部的移动轮21与电缆接触，然后转盘驱动装置26控制转盘12反方向转动，将辅助车架14收起；同时。开关辅助电机反转，带动下清洁架1向上旋转与上清洁架10闭合，本高空电缆清洁装置在上清洁架10中部移动轮21的转动下，继续前进。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种高空电缆清洁装置，其特征在于，包括上清洁架（10）和下清洁架（1），所述上清洁架（10）和下清洁架（1）的一侧铰接，且所述下清洁架（1）上与上清洁架（10）铰接的一侧的两端固定安装有开关轴（7），所述上清洁架（10）上安装有开关辅助电机和开关辅助轴（8），所述开关轴（7）与开关辅助轴（8）齿轮传动连接，所述开关辅助轴（8）与开关辅助电机的输出端连接；所述上清洁架（10）的上端还固定安装有伸缩柱（11），所述伸缩柱（11）的上方转动安装有转盘（12），所述转盘（12）上安装有能够驱动转盘（12）转动的转盘驱动装置（26），所述转盘（12）的边缘上均匀铰接有两个连接杆（13），所述上清洁架（10）的两端铰接有辅助车架（14），所述辅助车架（14）的端部固定安装有辅助车轮组件（15），所述辅助车架（14）的中部还与连接杆（13）的端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空电缆清洁装置，其特征在于，所述上清洁架（10）上接触电缆一侧的两端设置有刷毛（6），所述下清洁架（1）上接触电缆一侧的两端设置有刷毛（6）。

3.根据权利要求1所述的一种高空电缆清洁装置，其特征在于，所述上清洁架（10）的上部设置有驱动组件，所述上清洁架（10）的下部安装有输出轴（20），所述输出轴（20）上安装有移动轮（21），所述输出轴（20）与驱动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空电缆清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机（17）、输入轴（16）和中间轴（18），所述驱动电机（17）的输出端与输入轴（16）连接，所述输入轴（16）与中间轴（18）垂直设置，且所述输入轴（16）与中间轴（18）通过蜗轮蜗杆传动连接；所述中间轴（18）与输出轴（20）平行设置，且所述中间轴（18）与输出轴（20）带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空电缆清洁装置，其特征在于，所述辅助车轮组件（15）包括固定架（23），所述固定架（23）与辅助车架（14）的端部固定连接，所述固定架（23）上安装有辅助电机，所述辅助电机的输出端连接有辅助轴（24），所述辅助轴（24）上安装有辅助车轮（25）。

6.根据权利要求3或5所述的一种高空电缆清洁装置，其特征在于，辅助车轮（25）和移动轮（21）的圆柱面上均设置有卡槽（28），所述卡槽（28）的尺寸与电缆管径相适配。

7.根据权利要求1所述的一种高空电缆清洁装置，其特征在于，所述上清洁架（10）的中部靠近电缆的一侧依次设置有摄像机（9）和打磨组件（19），所述打磨组件（19）的刀片能够与电缆接触，所述下清洁架（1）上靠近电缆的一侧设置有收纳盒一（5），且所述收纳盒一（5）位于打磨组件（19）的下方，所述收纳盒一（5）上还设置有伸缩盖一（4）。

8.根据权利要求1或7所述的一种高空电缆清洁装置，其特征在于，所述上清洁架（10）的中部设置有乙醇罐（22），所述乙醇罐（22）内放置有乙醇溶液，所述乙醇罐（22）的下端设置有滴漏口，所述下清洁架（1）上设置有能够收纳滴落的乙醇溶液的收纳盒二（2），所述收纳盒二（2）上设置有伸缩盖二（3）。

9.根据权利要求1所述的一种高空电缆清洁装置，其特征在于，所述转盘（12）的上端设置有太阳能板（27），所述上清洁架（10）上设置有蓄电池，所述太阳能板（27）的输出端与蓄电池的输入端连接。

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