CN110314870A - 一种绝缘子清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝缘子清扫装置，包括对称布置的第一清扫除污机构和第二清扫除污机构，第一清扫除污机构和第二清扫除污机构均包括近似圆弧状的清扫除污机架，清扫除污机架的两侧分别延伸有至少一对弧形连接臂，第一清扫除污机构的弧形连接臂自由端安装有永磁吸盘；所述清扫除污机架的内壁安装有多个行走装置；所述清扫除污机架的内壁还安装有弧形齿圈和驱动弧形齿圈往复旋转的齿圈驱动机构，弧形齿圈的内壁安装有清扫装置。本发明可安全高效地自动完成上下行走、清扫等清扫除污流程；取代高空人工清扫，提高工作的安全性，行走装置和清扫装置均能适应大小不同直径的绝缘子片，调节方式简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子清扫设备技术领域，具体为一种绝缘子清扫装置。
背景技术
随着全球能源互联网的推广，特高压交直流飞速发展，全国电网步入特高压时代，然而超、特高压直流换流站内的数万只绝缘子，极易因雾霾、酸雨、扬尘等恶劣环境引发闪络，甚至导致直流停运，造成重大损失，因此绝缘子清扫除污工作，成为换流站停电检修的重中之重，传统清扫方式主要靠大量的人机具投入，由作业人员乘高空车使用抹布进行人工清扫，存在清扫不干净，工作安全系数低，工作效率低等诸多弊端。
目前市场上已有几种针对换流站绝缘子进行自动清扫的机械设备，比如：中国发明专利申请(申请公布号：CN 104438164 A，申请公布日：2015.03.25)公开了一种绝缘子清扫机器人；中国发明专利申请(申请公布号：CN 105750229 A，申请公布日：2016.07.13)公开了绝缘子清扫除污机器人；中国发明专利申请(申请公布号：CN 109092748 A，申请公布日：2018.12.28)公开了一种用于清扫绝缘子的装置；中国发明专利申请(申请公布号：CN108714583 A，申请公布日：2018.10.30)公开了变电站支柱绝缘子带电清扫系统。然而，这些清扫设备普遍存在的问题是，由于设计结构和清扫方式的缺陷，造成在进行清扫作业时，不能对绝缘子上下表面位置全部清扫，清扫毛刷只能接触到绝缘子片远离轴线的位置，清扫不彻底，清扫效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绝缘子清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种绝缘子清扫装置，包括对称布置的第一清扫除污机构和第二清扫除污机构，第一清扫除污机构和第二清扫除污机构均包括近似圆弧状的清扫除污机架，清扫除污机架的两侧分别延伸有至少一对弧形连接臂，第一清扫除污机构的弧形连接臂自由端安装有永磁吸盘，第二清扫除污机构的弧形连接臂自由端安装有用于与永磁吸盘配合吸附的磁性金属套；
所述清扫除污机架的内壁安装有多个行走装置，行走装置包括行走轮和驱动行走轮转动的行走驱动机构，所述行走轮的圆周外壁上分别延伸有行走轮齿，行走轮齿与绝缘子片之间的绝缘环槽配合行走；
所述清扫除污机架的内壁还安装有弧形齿圈和驱动弧形齿圈往复旋转的齿圈驱动机构，弧形齿圈的内壁安装有清扫装置。
作为本发明进一步的方案，所述弧形齿圈设置有两个，所述清扫除污机架的上端和下端内侧延伸有与弧形齿圈对应的齿圈座板，齿圈座板上凸出设置有弧形齿圈导轨条，弧形齿圈的下端面设置有与弧形齿圈导轨条滑动配合的弧形齿圈限位条。
作为本发明进一步的方案，所述清扫除污机架的上端和下端外侧延伸有往复驱动壳体，往复驱动壳体上固定盖封有齿圈端盖，齿圈端盖的内侧延伸有与弧形齿圈内壁接触的弧形齿圈限位挡边，所述齿圈驱动机构包括设置在往复驱动壳体内部的齿圈驱动齿轮、齿圈驱动轴以及安装在往复驱动壳体外壁上的齿圈驱动电机，齿圈驱动齿轮的中心穿设安装有齿圈驱动轴，齿圈驱动轴的上端转动安装在齿圈端盖上，齿圈驱动轴的下端转动安装在往复驱动壳体上，所述齿圈驱动电机的输出端与齿圈驱动轴的下端驱动连接，所述齿圈驱动齿轮与弧形齿圈外壁上分布的齿块啮合连接。
作为本发明进一步的方案，所述弧形齿圈的内壁分布设置有多个安装工位，每个安装工位均包括一个螺杆和一对导向杆，所述清扫装置包括清扫齿轮座、清扫摆动电机、一对清扫摆动齿轮、清扫摆动座、清扫旋转电机以及清扫毛刷，所述清扫齿轮座上转动安装有一对相互啮合的清扫摆动齿轮，所述清扫摆动电机的输出端与其中一清扫摆动齿轮的轴端驱动连接，每个清扫摆动齿轮上均固定有清扫摆动座，清扫摆动座外侧转动安装有清扫毛刷，清扫毛刷包括中心的清扫橡胶轴，清扫橡胶轴外壁上均匀固定有刷毛，所述清扫旋转电机安装在清扫摆动座内，且清扫旋转电机的输出端与清扫橡胶轴的端部驱动连接。
作为本发明进一步的方案，所述清扫齿轮座远离清扫摆动齿轮的端面设置有一个清扫连接柱和一对清扫导向套，清扫导向套滑动套装在对应的导向杆上，清扫连接柱的端部转动连接有清扫螺帽，清扫螺帽螺纹套装在对应的螺杆上。
作为本发明进一步的方案，所述行走驱动机构包括一对行走基座、一对轴承端盖以及行走驱动电机，所述行走轮的中心轴两端分别通过轴承与对应的行走基座转动连接，行走基座的外侧固定有轴承端盖，其中一轴承端盖上安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端与行走轮的中心轴端部驱动连接。
作为本发明进一步的方案，所述行走装置还包括行走轮调节机构，行走轮调节机构包括行走轮调节螺杆、调节旋柄以及行走连接座，所述行走连接座的两端分别与对应的行走基座固定连接，所述行走轮调节螺杆通过螺纹穿设在清扫除污机架的螺纹安装套内，且行走轮调节螺杆的端部与行走连接座转动配合连接，行走轮调节螺杆的外侧端固定有调节旋柄；所述清扫除污机架的内壁延伸有多个与行走基座对应的U型行走座板，所述行走基座滑动安装在U型行走座板的机架滑槽内。
作为本发明进一步的方案，所述弧形齿圈最左侧的齿块侧壁上安装有正转按钮，弧形齿圈最右侧的齿块侧壁上安装有反转按钮，正转按钮和反转按钮均通过控制器与齿圈驱动电机的信号控制端连接。
作为本发明进一步的方案，所述永磁吸盘的外壁上设置有用于打开磁极的启动按钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的设备能够在绝缘子上攀爬，攀爬过程中，可以将绝缘子上的尘土清扫干净，有利于节约劳动力，提高清扫除污工作效率；
2、本发明的设备通过第一清扫除污机构和第二清扫除污机构互相连接，配合工作，每个清扫除污机构可设置上下两组行走装置，行走过程更稳定，在攀爬过程中，能自动越过绝缘子之间的法兰；第一清扫除污机构和第二清扫除污机构之间通过永磁吸盘和磁性金属套配合吸附，方便拆装；
3、本发明设备的行走装置能调节行走轮距离绝缘子片之间的距离，因此能适应大小不同直径的绝缘子片，调节方式简单，直接旋转调节旋柄即可；
4、本发明设备的清扫装置，可以调节距离绝缘子片之间的尺寸，因此，能适应大小不同直径的绝缘子片，调节方式简单，直接旋转对应的清扫螺帽即可；
5、本发明设备的清扫装置安装两个相互啮合的清扫摆动齿轮，清扫摆动齿轮向内或向外旋转，能自动调节两个清扫毛刷之间的角度，因此，能对整个绝缘子的外表面均能清扫干净，清扫毛刷安装在对应的橡胶轴上，在挤压过后能够弹回到原位；
6、在往复驱动壳体、齿圈座板与弧形齿圈接触限位的位置处可采用镀铬耐磨层，增加设备的整体使用寿命；
7、由于清扫装置分布在清扫除污机架的上端和下端，因此，设备在行走到上、下极限位置时，也能够将最上端或最下端的绝缘子清洁干净；
8、本发明可安全高效地自动完成上下行走、清扫等清扫除污流程；取代高空人工清扫，提高工作的安全性；极大解放人力、物力，减少重复劳动，降低了检修成本，提升了工作效率，缩短检修时间，直接提高了送售电量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明中第一清扫除污机构的立体结构示意图；
图4为本发明中第二清扫除污机构的立体结构示意图；
图5为本发明中第一清扫除污机构的俯视结构示意图；
图6为本发明中第一清扫除污机构A-A剖面的结构示意图；
图7为本发明中弧形齿圈的立体结构示意图；
图8为本发明中弧形齿圈的俯视结构示意图；
图9为本发明中弧形齿圈B-B剖面结构示意图；
图10为本发明中清扫装置的立体结构示意图；
图11为本发明中清扫毛刷的立体结构示意图；
图12为本发明中行走装置与清扫除污机架组装的立体结构示意图；
图13为本发明中行走装置与清扫除污机架组装的俯视结构示意图；
图14为本发明中行走装置与清扫除污机架组装后D-D剖面的结构示意图；
图15为本发明中行走装置与清扫除污机架组装后C-C剖面的结构示意图；
图16为本发明中行走装置与清扫除污机架组装后E处放大的结构示意图；
图17为本发明中行走轮调节机构的立体结构示意图。
图中：100-第一清扫除污机构，200-第二清扫除污机构，300-绝缘子，301-绝缘子中间轴，302-绝缘子片，303-绝缘环槽；
1-清扫除污机架，11-弧形连接臂，12-磁性金属套，13-永磁吸盘，14-往复驱动壳体，15-齿圈端盖，16-齿圈座板，161-弧形齿圈导轨条，17-U型行走座板，18-螺纹安装套，2-行走装置，21-行走驱动电机，22-行走基座，23-轴承端盖，24-行走轮，241-行走轮齿，25-行走连接座，26-行走轮调节螺杆，27-调节旋柄，3-齿圈驱动机构，31-齿圈驱动电机，32-齿圈驱动轴，33-齿圈驱动齿轮，34-弧形齿圈，341-弧形齿圈限位条，342-螺杆，343-导向杆，344-正转按钮，345-反转按钮，4-清扫装置，41-清扫齿轮座，42-清扫摆动齿轮，43-清扫摆动座，44-刷毛，45-清扫橡胶轴，46-清扫旋转电机，47-清扫旋转电机，48-清扫连接柱，481-清扫螺帽，49-清扫导向套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～17，本发明提供一种技术方案：一种绝缘子清扫装置，包括对称布置的第一清扫除污机构100和第二清扫除污机构200，第一清扫除污机构100和第二清扫除污机构200均包括近似圆弧状的清扫除污机架1，清扫除污机架1的两侧分别延伸有至少一对弧形连接臂11，第一清扫除污机构100的弧形连接臂11自由端安装有永磁吸盘13，第二清扫除污机构200的弧形连接臂11自由端安装有用于与永磁吸盘13配合吸附的磁性金属套12；
可优选地，所述永磁吸盘13的外壁上设置有用于打开磁极的启动按钮。对第一清扫除污机构100和第二清扫除污机构200进行安装时，将永磁吸盘13插到对应的磁性金属套12里面，摁压启动按钮，永磁吸盘13的磁极打开，使得永磁吸盘13紧紧吸附磁性金属套12；再摁压一下启动按钮，永磁吸盘13的磁极就关闭磁力，拆装便捷。
所述清扫除污机架1的内壁安装有多个行走装置2，行走装置2包括行走轮24和驱动行走轮24转动的行走驱动机构，所述行走轮24的圆周外壁上分别延伸有行走轮齿241，行走轮齿24与绝缘子片302之间的绝缘环槽303配合行走；行走轮24转动时，即可沿着绝缘子300的绝缘子片302进行上、下行走。
所述清扫除污机架1的内壁还安装有弧形齿圈34和驱动弧形齿圈34往复旋转的齿圈驱动机构3，弧形齿圈34的内壁安装有清扫装置4。
可优选地，请参阅图6～9，所述弧形齿圈34设置有两个，所述清扫除污机架1的上端和下端内侧延伸有与弧形齿圈34对应的齿圈座板16，齿圈座板16上凸出设置有弧形齿圈导轨条161，弧形齿圈34的下端面设置有与弧形齿圈导轨条161滑动配合的弧形齿圈限位条341。
所述清扫除污机架1的上端和下端外侧延伸有往复驱动壳体14，往复驱动壳体14上固定盖封有齿圈端盖15，齿圈端盖15的内侧延伸有与弧形齿圈34内壁接触的弧形齿圈限位挡边，所述齿圈驱动机构3包括设置在往复驱动壳体14内部的齿圈驱动齿轮33、齿圈驱动轴32以及安装在往复驱动壳体14外壁上的齿圈驱动电机31，齿圈驱动齿轮33的中心穿设安装有齿圈驱动轴32，齿圈驱动轴32的上端转动安装在齿圈端盖15上，齿圈驱动轴32的下端转动安装在往复驱动壳体14上，所述齿圈驱动电机31的输出端与齿圈驱动轴32的下端驱动连接，所述齿圈驱动齿轮33与弧形齿圈34外壁上分布的齿块啮合连接。
在实际工作过程中，可直接控制齿圈驱动电机31交替正反转动，很显然，也可在弧形齿圈34最左侧的齿块侧壁上安装有正转按钮344，弧形齿圈34最右侧的齿块侧壁上安装有反转按钮345，正转按钮344和反转按钮345均通过控制器与齿圈驱动电机31的信号控制端连接。弧形齿圈34的弧度可优选采用120度。当齿圈驱动齿轮33正转而触碰反转按钮345时，控制器控制齿圈驱动电机31反转，即可驱动齿圈驱动齿轮33反转；当驱动齿圈驱动齿轮33反转而触碰反转按钮345时，控制器控制齿圈驱动电机31正转，即可驱动齿圈驱动齿轮33正转，如此交替实现正转和反转。
齿圈驱动机构3的工作原理：工作时，齿圈驱动电机31正反转动，齿圈驱动电机31驱动齿圈驱动齿轮33旋转，齿圈驱动齿轮33带动弧形齿圈34往复旋转，从而带动弧形齿圈34两侧的清扫装置4对绝缘子片302进行清扫。
可优选地，请参阅图7～9，所述弧形齿圈34的内壁分布设置有多个安装工位，每个安装工位均包括一个螺杆342和一对导向杆343，请参阅图10～11，所述清扫装置4包括清扫齿轮座41、清扫摆动电机47、一对清扫摆动齿轮42、清扫摆动座43、清扫旋转电机46以及清扫毛刷，所述清扫齿轮座41上转动安装有一对相互啮合的清扫摆动齿轮42，所述清扫摆动电机47的输出端与其中一清扫摆动齿轮42的轴端驱动连接，每个清扫摆动齿轮42上均固定有清扫摆动座43，清扫摆动座43外侧转动安装有清扫毛刷，清扫毛刷包括中心的清扫橡胶轴45，清扫橡胶轴45外壁上均匀固定有刷毛44，所述清扫旋转电机47安装在清扫摆动座43内，且清扫旋转电机46的输出端与清扫橡胶轴45的端部驱动连接。
请参阅图10，所述清扫齿轮座41远离清扫摆动齿轮42的端面设置有一个清扫连接柱48和一对清扫导向套49，清扫导向套49滑动套装在对应的导向杆343上，清扫连接柱48的端部转动连接有清扫螺帽481，清扫螺帽481螺纹套装在对应的螺杆342上。在本发明实施例中，清扫装置4设置有两个，分别位于弧形齿圈34内壁的两端。
清扫装置4的工作原理：通过正反旋转清扫螺帽481，使清扫齿轮座41在导向杆343上前后滑动，调节清扫毛刷距离绝缘子中间轴301的距离，使清扫毛刷闭合时，清扫毛刷的自由端能够接触到绝缘子中间轴301，确保清扫毛刷能够清扫到整个绝缘子300的表面。
工作时，启动清扫摆动电机47，清扫摆动电机47交替正转和反转，带动两个清扫毛刷交替地张开和闭合，通过交替张开和闭合的清扫毛刷能够将绝缘子片302上、下面、外表面以及绝缘子中间轴301的外表面清扫干净。清扫旋转电机46可带动清扫毛刷自身旋转，进一步提高清扫效果。
可优选地，请参阅图17，所述行走驱动机构包括一对行走基座22、一对轴承端盖23以及行走驱动电机21，所述行走轮24的中心轴两端分别通过轴承与对应的行走基座22转动连接，行走基座22的外侧固定有轴承端盖23，其中一轴承端盖23上安装有行走驱动电机21，行走驱动电机21的输出端与行走轮24的中心轴端部驱动连接。
行走装置2的工作原理：由于行走轮24分布在绝缘子300的外壁四周，因此，行走驱动电机21带动行走轮24转动，即可使得行走轮24沿着绝缘子300的绝缘子片302进行上、下行走。
可优选地，请参阅图12、图13、图14、图16以及17，所述行走装置2还包括行走轮调节机构，行走轮调节机构包括行走轮调节螺杆26、调节旋柄27以及行走连接座25，所述行走连接座25的两端分别与对应的行走基座22固定连接，所述行走轮调节螺杆26通过螺纹穿设在清扫除污机架1的螺纹安装套18内，且行走轮调节螺杆26的端部与行走连接座25转动配合连接(具体转动配合方式可采用如下结构：行走轮调节螺杆26的端部延伸有插装柱，插装柱穿过行走连接座25，且插装柱的端部卡装有轴向卡圈，行走连接座25被限位在轴向卡圈与行走轮调节螺杆26之间，使得行走连接座25只能相对插装柱做旋转运动)，行走轮调节螺杆26的外侧端固定有调节旋柄27；所述清扫除污机架1的内壁延伸有多个与行走基座22对应的U型行走座板17，所述行走基座22滑动安装在U型行走座板17的机架滑槽内。
行走装置2的调节原理：通过旋转调节旋柄27，带动行走轮调节螺杆26旋转，由于行走轮调节螺杆26与清扫除污机架1的螺纹安装套18配合，从而行走轮调节螺杆26会带动行走基座22在U型行走座板17的机架滑槽内往复运动，因此，能够调节行走轮24距离绝缘子片302之间的距离，使行走轮24的行走轮齿241与绝缘子片302啮合，能适应不同直径大小的绝缘子片302，如果相邻的两个绝缘子片302之间的间隙过大，可拆卸更换合适的行走轮24，确保行走轮24能够与绝缘子片302保持啮合行走。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种绝缘子清扫装置，其特征在于：包括对称布置的第一清扫除污机构(100)和第二清扫除污机构(200)，第一清扫除污机构(100)和第二清扫除污机构(200)均包括近似圆弧状的清扫除污机架(1)，清扫除污机架(1)的两侧分别延伸有至少一对弧形连接臂(11)，第一清扫除污机构(100)的弧形连接臂(11)自由端安装有永磁吸盘(13)，第二清扫除污机构(200)的弧形连接臂(11)自由端安装有用于与永磁吸盘(13)配合吸附的磁性金属套(12)；
所述清扫除污机架(1)的内壁安装有多个行走装置(2)，行走装置(2)包括行走轮(24)和驱动行走轮(24)转动的行走驱动机构，所述行走轮(24)的圆周外壁上分别延伸有行走轮齿(241)，行走轮齿(24)与绝缘子片(302)之间的绝缘环槽(303)配合行走；
所述清扫除污机架(1)的内壁还安装有弧形齿圈(34)和驱动弧形齿圈(34)往复旋转的齿圈驱动机构(3)，弧形齿圈(34)的内壁安装有清扫装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：所述弧形齿圈(34)设置有两个，所述清扫除污机架(1)的上端和下端内侧延伸有与弧形齿圈(34)对应的齿圈座板(16)，齿圈座板(16)上凸出设置有弧形齿圈导轨条(161)，弧形齿圈(34)的下端面设置有与弧形齿圈导轨条(161)滑动配合的弧形齿圈限位条(341)。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：所述清扫除污机架(1)的上端和下端外侧延伸有往复驱动壳体(14)，往复驱动壳体(14)上固定盖封有齿圈端盖(15)，齿圈端盖(15)的内侧延伸有与弧形齿圈(34)内壁接触的弧形齿圈限位挡边，所述齿圈驱动机构(3)包括设置在往复驱动壳体(14)内部的齿圈驱动齿轮(33)、齿圈驱动轴(32)以及安装在往复驱动壳体(14)外壁上的齿圈驱动电机(31)，齿圈驱动齿轮(33)的中心穿设安装有齿圈驱动轴(32)，齿圈驱动轴(32)的上端转动安装在齿圈端盖(15)上，齿圈驱动轴(32)的下端转动安装在往复驱动壳体(14)上，所述齿圈驱动电机(31)的输出端与齿圈驱动轴(32)的下端驱动连接，所述齿圈驱动齿轮(33)与弧形齿圈(34)外壁上分布的齿块啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：所述弧形齿圈(34)的内壁分布设置有多个安装工位，每个安装工位均包括一个螺杆(342)和一对导向杆(343)，所述清扫装置(4)包括清扫齿轮座(41)、清扫摆动电机(47)、一对清扫摆动齿轮(42)、清扫摆动座(43)、清扫旋转电机(46)以及清扫毛刷，所述清扫齿轮座(41)上转动安装有一对相互啮合的清扫摆动齿轮(42)，所述清扫摆动电机(47)的输出端与其中一清扫摆动齿轮(42)的轴端驱动连接，每个清扫摆动齿轮(42)上均固定有清扫摆动座(43)，清扫摆动座(43)外侧转动安装有清扫毛刷，清扫毛刷包括中心的清扫橡胶轴(45)，清扫橡胶轴(45)外壁上均匀固定有刷毛(44)，所述清扫旋转电机(47)安装在清扫摆动座(43)内，且清扫旋转电机(46)的输出端与清扫橡胶轴(45)的端部驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：所述清扫齿轮座(41)远离清扫摆动齿轮(42)的端面设置有一个清扫连接柱(48)和一对清扫导向套(49)，清扫导向套(49)滑动套装在对应的导向杆(343)上，清扫连接柱(48)的端部转动连接有清扫螺帽(481)，清扫螺帽(481)螺纹套装在对应的螺杆(342)上。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：所述行走驱动机构包括一对行走基座(22)、一对轴承端盖(23)以及行走驱动电机(21)，所述行走轮(24)的中心轴两端分别通过轴承与对应的行走基座(22)转动连接，行走基座(22)的外侧固定有轴承端盖(23)，其中一轴承端盖(23)上安装有行走驱动电机(21)，行走驱动电机(21)的输出端与行走轮(24)的中心轴端部驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：所述行走装置(2)还包括行走轮调节机构，行走轮调节机构包括行走轮调节螺杆(26)、调节旋柄(27)以及行走连接座(25)，所述行走连接座(25)的两端分别与对应的行走基座(22)固定连接，所述行走轮调节螺杆(26)通过螺纹穿设在清扫除污机架(1)的螺纹安装套(18)内，且行走轮调节螺杆(26)的端部与行走连接座(25)转动配合连接，行走轮调节螺杆(26)的外侧端固定有调节旋柄(27)；所述清扫除污机架(1)的内壁延伸有多个与行走基座(22)对应的U型行走座板(17)，所述行走基座(22)滑动安装在U型行走座板(17)的机架滑槽内。
8.根据权利要求3所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：所述弧形齿圈(34)最左侧的齿块侧壁上安装有正转按钮(344)，弧形齿圈(34)最右侧的齿块侧壁上安装有反转按钮(345)，正转按钮(344)和反转按钮(345)均通过控制器与齿圈驱动电机(31)的信号控制端连接。
9.根据权利要求1所述的一种绝缘子清扫装置，其特征在于：所述永磁吸盘(13)的外壁上设置有用于打开磁极的启动按钮。
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