CN210748993U - 一种室外玻璃用擦玻璃机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种室外玻璃用擦玻璃机器人，包括底板、供电箱、控制器、顶板和擦盘，所述供电箱的顶部通过电动推杆固定安装有顶板，所述电动推杆通过导线与供电箱和控制器电性连接，所述顶板的后侧固定安装有两组擦盘，所述底板底部靠近四个角的位置处固定安装有万向轮，所述底板的四个角固定安装有支撑螺杆。本实用新型设置了电动推杆，通过电动推杆可以调节擦盘的高度，直接对高处的室外玻璃进行清理，避免人工攀爬到高处进行作业，实用起来十分便捷，该室外玻璃用擦玻璃机器人设置了两组擦盘，通过YS电机带动擦盘进行转动，擦盘上的刷毛随着擦盘一起转动对室外玻璃进行清理，可以大大的提高对室外玻璃的清理效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种室外玻璃用擦玻璃机器人。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，一些建筑上的玻璃每隔一端时间后都会沾染有许多灰尘，室内玻璃比较容易清理，对于室外玻璃的清理，需要人们爬到外墙进行清理，人们攀爬在室外的时候比较危险，而且清理起来效率角度，因此急需使用到一种室外玻璃用擦玻璃机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种室外玻璃用擦玻璃机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室外玻璃用擦玻璃机器人，包括底板、供电箱、控制器、顶板和擦盘，所述供电箱的顶部通过电动推杆固定安装有顶板，所述电动推杆通过导线与供电箱和控制器电性连接，所述顶板的后侧固定安装有两组擦盘，所述底板底部靠近四个角的位置处固定安装有万向轮，所述底板的四个角固定安装有支撑螺杆，所述底板的顶部固定安装有供电箱，所述供电箱顶部的中央位置处固定安装有控制器。
优选的，所述顶板一侧的顶部和底部固定安装有SGI20UU-4电磁滑轨，SGI20UU-4电磁滑轨通过导线与供电箱和控制器电性连接，SGI20UU-4电磁滑轨通过滑块固定安装有YS电机，YS电机的输出端通过转动轴与擦盘固定连接，YS电机通过导线与供电箱和控制器电性连接。
优选的，所述擦盘的外侧套有布套，布套的一侧设有刷毛。
优选的，所述支撑螺杆的顶部固定安装有梅花把手，所述支撑螺杆的底部固定安装有支撑座。
优选的，所述供电箱的内部放置有蓄电池，所述供电箱一侧的顶部设有充电插口。
优选的，所述控制器的正面设有第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该室外玻璃用擦玻璃机器人设置了电动推杆，通过电动推杆可以调节擦盘的高度，直接对高处的室外玻璃进行清理，避免人工攀爬到高处进行作业，实用起来十分便捷，该室外玻璃用擦玻璃机器人设置了两组擦盘，通过YS电机带动擦盘进行转动，擦盘上的刷毛随着擦盘一起转动对室外玻璃进行清理，可以大大的提高对室外玻璃的清理效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的顶板的侧视安装图；
图3为本实用新型的擦盘结构图。
图中：1、底板；2、支撑螺杆；201、支撑座；202、梅花把手；3、万向轮；4、供电箱；401、蓄电池；402、充电插口；5、控制器；501、第一控制开关；502、第二控制开关；503、第三控制开关；6、电动推杆；7、顶板；8、滑块；9、YS电机；10、擦盘；11、布套；12、SGI20UU-4电磁滑轨；13、刷毛。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种室外玻璃用擦玻璃机器人，包括底板1、供电箱4、控制器5、顶板7和擦盘10，底板1底部靠近四个角的位置处焊接有万向轮3，万向轮3便于该机器人进行移动，底板1的四个角通过螺纹结构固定安装有支撑螺杆2，当该机器人移动到合适的位置后，拧动支撑螺杆2进行固定支撑，底板1的顶部焊接有供电箱4，供电箱4对该机器人进行供电，供电箱4顶部的中央位置处通过螺栓固定安装有控制器5，控制器5对该机器人进行控制，供电箱4的顶部通过电动推杆6固定安装有顶板7，电动推杆6通过导线与供电箱4和控制器5电性连接，电动推杆6固定安装于供电箱4顶部两侧的中央位置处，电动推杆6便于调节该机器人的高度，顶板7的后侧固定安装有两组擦盘10，擦盘10用于对室外玻璃进行清理。
进一步，顶板7一侧的顶部和底部通过螺栓固定安装有SGI20UU-4电磁滑轨12，SGI20UU-4电磁滑轨12通过导线与供电箱4和控制器5电性连接，SGI20UU-4电磁滑轨12可以带动擦盘10进行移动，擦盘10在移动的过程中对玻璃进行擦拭，SGI20UU-4电磁滑轨12通过滑块8固定安装有YS电机9，YS电机9的输出端通过转动轴与擦盘10固定连接，YS电机9通过导线与供电箱4和控制器5电性连接，YS电机9带动擦盘10转动，转动的擦盘10对玻璃进行擦拭可以快速的把玻璃擦拭干净。
进一步，擦盘10的外侧套有布套11，布套11的一侧设有刷毛13，擦盘10带动刷毛13进行转动，刷毛13对玻璃进行擦拭，布套11套在擦盘10上，便于更换。
进一步，支撑螺杆2的顶部焊接有梅花把手202，梅花把手202便于对支撑螺杆2进行转动，支撑螺杆2的底部焊接有支撑座201，支撑座201对该机器人进行固定支撑。
进一步，供电箱4的内部放置有蓄电池401，蓄电池401对该机器人进行供电，供电箱4一侧的顶部设有充电插口402，充电插口402便于对蓄电池401进行充电。
进一步，控制器5的正面设有第一控制开关501、第二控制开关502和第三控制开关503，第一控制开关501、第二控制开关502和第三控制开关503对电动推杆6、YS电机9和SGI20UU-4电磁滑轨12的工作状态进行控制。
工作原理：使用时，人们可以把该机器人移动到合适的位置，然后通过梅花把手202拧动支撑螺杆2，支撑座201对该机器人进行固定支撑，然后通过第一控制开关501控制电动推杆6调节该机器人的高度，然后通过第二控制开关502控制YS电机9带动擦盘10进行转动，刷毛13随着擦盘10一起转动对玻璃进行擦拭，然后通过第三控制开关503控制SGI20UU-4电磁滑轨12带动擦盘10进行移动擦拭。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种室外玻璃用擦玻璃机器人，包括底板（1）、供电箱（4）、控制器（5）、顶板（7）和擦盘（10），其特征在于：所述供电箱（4）的顶部通过电动推杆（6）固定安装有顶板（7），所述电动推杆（6）通过导线与供电箱（4）和控制器（5）电性连接，所述顶板（7）的后侧固定安装有两组擦盘（10），所述底板（1）底部靠近四个角的位置处固定安装有万向轮（3），所述底板（1）的四个角固定安装有支撑螺杆（2），所述底板（1）的顶部固定安装有供电箱（4），所述供电箱（4）顶部的中央位置处固定安装有控制器（5）。
2.根据权利要求1所述的一种室外玻璃用擦玻璃机器人，其特征在于：所述顶板（7）一侧的顶部和底部固定安装有SGI20UU-4电磁滑轨（12），SGI20UU-4电磁滑轨（12）通过导线与供电箱（4）和控制器（5）电性连接，SGI20UU-4电磁滑轨（12）通过滑块（8）固定安装有YS电机（9），YS电机（9）的输出端通过转动轴与擦盘（10）固定连接，YS电机（9）通过导线与供电箱（4）和控制器（5）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种室外玻璃用擦玻璃机器人，其特征在于：所述擦盘（10）的外侧套有布套（11），布套（11）的一侧设有刷毛（13）。
4.根据权利要求1所述的一种室外玻璃用擦玻璃机器人，其特征在于：所述支撑螺杆（2）的顶部固定安装有梅花把手（202），所述支撑螺杆（2）的底部固定安装有支撑座（201）。
5.根据权利要求1所述的一种室外玻璃用擦玻璃机器人，其特征在于：所述供电箱（4）的内部放置有蓄电池（401），所述供电箱（4）一侧的顶部设有充电插口（402）。
6.根据权利要求1所述的一种室外玻璃用擦玻璃机器人，其特征在于：所述控制器（5）的正面设有第一控制开关（501）、第二控制开关（502）和第三控制开关（503）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920996105.5U CN210748993U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种室外玻璃用擦玻璃机器人 |
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| CN201920996105.5U CN210748993U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种室外玻璃用擦玻璃机器人 |
Publications (1)
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| CN210748993U true CN210748993U (zh) | 2020-06-16 |
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| CN (1) | CN210748993U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118060236A (zh) * | 2024-04-23 | 2024-05-24 | 晶科储能科技有限公司 | 一种电芯极片除尘系统、整体除尘设备及除尘方法 |
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2019
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| CN118060236A (zh) * | 2024-04-23 | 2024-05-24 | 晶科储能科技有限公司 | 一种电芯极片除尘系统、整体除尘设备及除尘方法 |
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