CN111874619A - 一种便于清洁的丝饼自动取出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于清洁的丝饼自动取出装置，包括底座，所述底座与支架固定连接，所述底座的顶端位于支架的内侧安装有滑轨，所述滑轨与盛放箱滑动连接，所述支架的顶端固定连接有箱体，所述箱体的内部安装有第一电机，所述第一电机与丝杆转动连接，所述丝杆与丝块转动连接，所述丝块的顶端固定连接有连接杆。该清洁的丝饼自动取出装置，设置有清洁刷、转动柱和固定柱，第二电机的转动带动转动柱转动，直至带动丝饼在转动柱的外壁与固定柱的内壁，通过设置的清洁刷在转动柱转动时，带动清洁刷在丝饼内外壁转动摩擦清洁，有效解决了在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染且连续、稳定性不够的问题。
Description
技术领域
本发明涉及丝饼加工设备技术领域，具体为一种便于清洁的丝饼自动取出装置。
背景技术
丝饼在后加工处理过程中，必须进行一系列的抓取、搬运、外观检验等处理，才能得到合规的丝饼，传统的丝饼后处理中丝饼抓取全部是由人力来完成的。
人在长期抓取丝饼中很容易造成人身伤害或丝饼损坏，在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染且连续、稳定性不够，工人劳动强度大，费时费力，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于清洁的丝饼自动取出装置，以解决上述背景技术中提出的人在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染且连续、稳定性不够，费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清洁的丝饼自动取出装置，包括底座，所述底座与支架固定连接，所述底座的顶端位于支架的内侧安装有滑轨，所述滑轨与盛放箱滑动连接，所述支架的顶端固定连接有箱体，所述箱体的内部安装有第一电机，所述第一电机与丝杆转动连接，所述丝杆与丝块转动连接，所述丝块的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有凸块，所述凸块在箱体内壁的凹槽内滑动连接，所述丝块的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有防护箱，所述防护箱的内部安装有第二电机，所述第二电机与转动柱转动连接，所述转动柱的两侧均设置有固定柱，所述防护箱的两侧连接有机械手。
优选的，所述转动柱的外壁与固定柱的内壁均设置有清洁刷。
优选的，所述丝块的内壁设置有与丝杆的外壁相匹配的螺纹。
优选的，所述凹槽的内壁与凸块相匹配。
优选的，所述电动伸缩杆和机械手的输出端均与控制器的输入端连接。
优选的，所述转动柱的外壁和固定柱的内壁均与丝饼内外壁相契合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该清洁的丝饼自动取出装置，
（1）设置有清洁刷、转动柱和固定柱，第二电机的转动带动转动柱转动，直至带动丝饼在转动柱的外壁与固定柱的内壁，通过设置的清洁刷在转动柱转动时，带动清洁刷在丝饼内外壁转动摩擦清洁，有效解决了在抓取过程中会对丝饼表面造成一定的污染且连续、稳定性不够的问题；
（2）设置机械手、转动轴和凸块，第一电机的转动带动丝杆进行转动，直至带动连接柱、连接块、第二电机和机械手移动，有效解决了人在长期抓取丝饼中很容易造成人身伤害或丝饼损坏，以及费时费力的问题。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明凸块与丝块连接结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明丝饼与转动柱连接结构示意图；
图5为本发明控制器工作流程示意图。
图中：1、底座，2、支架，3、滑轨，4、盛放箱，5、箱体，6、第一电机，7、丝杆，8、丝块，9、连接杆，10、凸块，11、凹槽，12、控制器，13、连接柱，14、连接板，15、连接块，16、电动伸缩杆，17、防护箱，18、第二电解，19、转动柱，20、固定柱，21、清洁刷，22、机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种便于清洁的丝饼自动取出装置技术方案：如图1和图2所示，底座1与支架2固定连接，底座1的顶端位于支架2的内侧安装有滑轨3，滑轨3与盛放箱4滑动连接，支架2的顶端固定连接有箱体5，箱体5的内部安装有第一电机6，第一电机6与丝杆7转动连接，丝杆7与丝块8转动连接，丝块8的顶端固定连接有连接杆9，连接杆9的顶端固定连接有凸块10，凸块10在箱体5内壁的凹槽11内滑动连接，丝块8的底端固定连接有连接柱13，凹槽11的内壁与凸块10相匹配，便于第一电机6的转动带动凸块10在凹槽11内更好的移动，丝块8的内壁设置有与丝杆7的外壁相匹配的螺纹，便于第一电机6的转动带动丝块8在丝杆7的外壁更好的转动。
如图1、图3、图4和图5所示，连接柱13的一侧固定连接有连接板14，连接板14的底端固定连接有连接块15，连接块15的底端固定连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的底端固定连接有防护箱17，防护箱17的内部安装有第二电机18，第二电机18与转动柱19转动连接，转动柱19的两侧均设置有固定柱20，防护箱17的两侧连接有机械手22，转动柱19的外壁与固定柱20的内壁均设置有清洁刷21，转动柱19的外壁和固定柱20的内壁均与丝饼内外壁相契合，便于第二电机18的转动，带动丝饼在转动柱19的外壁与固定柱20的内壁转动摩擦，通过清洁刷21给丝饼内外壁清洁，电动伸缩杆16和机械手22的输出端均与控制器12的输入端连接，便于通过控制器12来对电动伸缩杆16和机械手22进行控制。
工作原理：在使用该清洁的丝饼自动取出装置时，首先将盛放箱4安装在底座1顶端的滑轨3上，接通电源，通过控制器12控制第一电机6运行，第一电机6的转动带动丝杆7进行转动，丝块8与连接杆9连接，从而带动凸块10在凹槽11内部左右移动，直至带动连接柱13、连接块15、第二电机18和机械手22移动，当移动至盛放箱4上方时，控制器12控制电动伸缩杆16向下移动至盛放箱4上，直至带动第二电机18底部的转动柱19贯穿至丝饼23内部时，此时，控制器12控制第二电机28运行，带动转动柱19转动，从而带动丝饼在转动柱19的外壁与固定柱20的内壁通过清洁刷21转动摩擦，清洁结束后，控制器12控制电动伸缩杆16向上移动，带动转动柱19伸缩收纳，之后，控制器12控制机械手22向下伸展，将清洁后的丝饼夹持取出，完全取出后，机械手22通过控制器12控制向上收缩，从而使这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于清洁的丝饼自动取出装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）与支架（2）固定连接，所述底座（1）的顶端位于支架（2）的内侧安装有滑轨（3），所述滑轨（3）与盛放箱（4）滑动连接，所述支架（2）的顶端固定连接有箱体（5），所述箱体（5）的内部安装有第一电机（6），所述第一电机（6）与丝杆（7）转动连接，所述丝杆（7）与丝块（8）转动连接，所述丝块（8）的顶端固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的顶端固定连接有凸块（10），所述凸块（10）在箱体（5）内壁的凹槽（11）内滑动连接，所述丝块（8）的底端固定连接有连接柱（13），所述连接柱（13）的一侧固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的底端固定连接有连接块（15），所述连接块（15）的底端固定连接有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的底端固定连接有防护箱（17），所述防护箱（17）的内部安装有第二电机（18），所述第二电机（18）与转动柱（19）转动连接，所述转动柱（19）的两侧均设置有固定柱（20），所述防护箱（17）的两侧连接有机械手（22）。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的丝饼自动取出装置，其特征在于：所述转动柱（19）的外壁与固定柱（20）的内壁均设置有清洁刷（21）。
3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的丝饼自动取出装置，其特征在于：所述丝块（8）的内壁设置有与丝杆（7）的外壁相匹配的螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种便于清洁的丝饼自动取出装置，其特征在于：所述凹槽（11）的内壁与凸块（10）相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的丝饼自动取出装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（16）和机械手（22）的输出端均与控制器（12）的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于清洁的丝饼自动取出装置，其特征在于：所述转动柱（19）的外壁和固定柱（20）的内壁均与丝饼内外壁相契合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114939534A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-26 | 福建永荣锦江股份有限公司 | 一种锦纶废丝分拣设备及其方法 |
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2020
- 2020-09-04 CN CN202010920232.4A patent/CN111874619A/zh active Pending
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