CN210900425U - 一种带有收集装置的手持式摘枣器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有收集装置的手持式摘枣器，电机支撑板置于伸缩杆的侧壁，电机支撑板上设有电机，双向螺杆置于凹槽内，双向螺杆的一端与凹槽的侧壁转动连接，双向螺杆另一端穿过凹槽的另一侧壁与电机的输出端固定连接，夹板为两块，夹板与凹槽之间滑动连接，两块夹板分别与双向螺杆上的正螺杆和反螺杆螺纹连接，固定块为两块，且分别置于安装板侧壁的上下两端，两块固定块之间设有螺杆，螺杆的上端与固定块转动连接，螺杆的下端穿过另一固定块置于固定块的下方，螺杆与收集箱之间螺纹连接,可以将摘下的枣及时的收集起来，避免枣摔倒地上裂开，利于枣的保存，还可以对枣树上的某一颗枣进行准确的摘取，使用起来比较方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及摘枣器技术领域，具体为一种带有收集装置的手持式摘枣器。
背景技术
枣树是一种树形较高的果树，传统的采摘方式有两种，一是用竹竿敲打，二是爬到树上摇晃树枝，这两种方式虽然能很快的将枣子摘下来，但是都很浪费时间和体力，也有使用摘枣器进行摘枣，但现有的摘枣器在将枣摘下后一般直接落到地面上，由于枣树的高度较高，很容易将枣摔裂，不利于枣的保存，而且，现有的摘枣器只能对枣树进行敲打，不能对枣树上的某一颗枣进行准确的摘取，使用起来不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有收集装置的手持式摘枣器，可以将摘下的枣及时的收集起来，避免枣摔倒地上裂开，利于枣的保存，还可以对枣树上的某一颗枣进行准确的摘取，使用起来比较方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有收集装置的手持式摘枣器，包括安装板、摘枣单元和收集单元；
安装板：所述安装板为长方体，安装板的内部中空，安装板的内侧壁上设有滑槽，安装板内部设有伸缩板，伸缩板的上表面设有凹槽；
摘枣单元：所述摘枣单元包括电机支撑板、电机、夹板和双向螺杆，所述电机支撑板置于伸缩板的侧壁，电机支撑板上设有电机，双向螺杆置于凹槽内，双向螺杆的一端与凹槽的侧壁转动连接，双向螺杆的另一端穿过凹槽的另一侧壁与电机的输出端固定连接，夹板为两块，且均置于凹槽内，夹板与凹槽之间滑动连接，两块夹板分别与双向螺杆上的正螺杆和反螺杆螺纹连接；
收集单元：所述收集单元包括固定块、收集箱和螺杆，所述收集箱为斗状，且套接在安装板上，固定块为两块，且分别置于安装板侧壁的上下两端，两块固定块之间设有螺杆，螺杆的上端与固定块转动连接，螺杆的下端穿过另一固定块置于固定块的下方，螺杆与收集箱之间螺纹连接；
其中：还包括控制开关组，所述控制开关组置于安装板的侧壁，控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组的输出端电连接电机的输入端；
在摘枣前，转动螺杆，螺杆会带动收集箱沿安装板向上运动，使摘下的枣可以直接落入收集箱内，当收集箱内的枣收集满时，转动螺杆，螺杆会带动收集箱向下运动，从而可以将摘下来的枣运送下来，避免枣摔倒地上裂开，利于枣的保存，当需要准确的摘取某一颗枣时，打开电机，电机的输出端会带动双向螺杆进行转动，双向螺杆会带动两块夹板做相对运动，从而可以使两块夹板夹取枣，从而可以对枣树上的某一颗枣进行准确的摘取，使用起来比较方便。
进一步的，还包括转动把手，所述转动把手置于螺杆的下端，转动把手与螺杆之间固定连接，可以用来方便带动螺杆进行转动。
进一步的，还包括手持把手和防滑垫，所述手持把手置于安装板的下端，手持把手与安装板之间固定连接，防滑垫为圆筒状，且套接在手持把手上，防滑垫与手持把手之间固定连接，可以用来方便人手持安装板。
进一步的，还包括挡板，所述挡板置于伸缩板的下端，挡板与伸缩板之间固定连接，挡板的两端分别置于滑槽内，挡板与滑槽之间滑动连接，可以用来防止伸缩板滑落出去。
进一步的，还包括电动推杆，所述电动推杆置于安装板内，电动推杆的一端与安装板固定连接，电动推杆的另一端与挡板固定连接，电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，可以用来带动伸缩板进行伸缩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带有收集装置的手持式摘枣器，具有以下好处：
1、设置了收集单元，通过转动螺杆，螺杆会带动收集箱沿安装板向上运动，使摘下的枣可以直接落入收集箱内，当收集箱内的枣收集满时，转动螺杆，螺杆会带动收集箱向下运动，从而可以将摘下来的枣运送下来，避免枣摔倒地上裂开，利于枣的保存；
2、还设置了摘枣单元，电机带动双向螺杆进行转动，双向螺杆会带动两块夹板做相对运动，从而可以使两块夹板夹取枣，从而可以对枣树上的某一颗枣进行准确的摘取，使用起来比较方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型安装板剖面结构示意图。
图中：1安装板、2摘枣单元、21电机支撑板、22电机、23夹板、24双向螺杆、3收集单元、31固定板、32收集箱、33螺杆、4转动把手、5控制开关组、6手持把手、7防滑垫、8挡板、9伸缩板、10电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有收集装置的手持式摘枣器，包括安装板1、摘枣单元2和收集单元3；
安装板1：安装板1为长方体，安装板1的内部中空，安装板1的内侧壁上设有滑槽，安装板1内部设有伸缩板9，伸缩板9的上表面设有凹槽；
摘枣单元2：摘枣单元2包括电机支撑板21、电机22、夹板23和双向螺杆24，电机支撑板21置于伸缩板9的侧壁，电机支撑板21上设有电机22，双向螺杆24置于凹槽内，双向螺杆24的一端与凹槽的侧壁转动连接，双向螺杆24的另一端穿过凹槽的另一侧壁与电机22的输出端固定连接，夹板23 为两块，且均置于凹槽内，夹板23与凹槽之间滑动连接，两块夹板23分别与双向螺杆24上的正螺杆和反螺杆螺纹连接，当需要准确的摘取某一颗枣时，打开电机22，电机22的输出端会带动双向螺杆24进行转动，双向螺杆24会带动两块夹板23做相对运动，从而可以使两块夹板23夹取枣，从而可以对枣树上的某一颗枣进行准确的摘取，使用起来比较方便；
收集单元3：收集单元3包括固定块31、收集箱32和螺杆33，收集箱 32为斗状，且套接在安装板1上，固定块31为两块，且分别置于安装板1侧壁的上下两端，两块固定块31之间设有螺杆33，螺杆33的上端与固定块31 转动连接，螺杆33的下端穿过另一固定块31置于固定块31的下方，螺杆33 与收集箱32之间螺纹连接，在摘枣前，转动螺杆33，螺杆33会带动收集箱 32沿安装板1向上运动，使摘下的枣可以直接落入收集箱32内，当收集箱 32内的枣收集满时，转动螺杆33，螺杆33会带动收集箱32向下运动，从而可以将摘下来的枣运送下来，避免枣摔倒地上裂开，利于枣的保存；
其中：还包括控制开关组5，述控制开关组5置于安装板1的侧壁，控制开关组5的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组5的输出端电连接电机22的输入端。
其中，还包括转动把手4，转动把手4置于螺杆33的下端，转动把手4 与螺杆33之间固定连接，可以用来方便带动螺杆33进行转动。
其中，还包括手持把手6和防滑垫7，手持把手6置于安装板1的下端，手持把手6与安装板1之间固定连接，防滑垫7为圆筒状，且套接在手持把手6上，防滑垫7与手持把手6之间固定连接，可以用来方便人手持安装板1。
其中，还包括挡板8，挡板8置于伸缩板9的下端，挡板8与伸缩板9之间固定连接，挡板8的两端分别置于滑槽内，挡板8与滑槽之间滑动连接，可以用来防止伸缩板9滑落出去。
其中，还包括电动推杆10，电动推杆10置于安装板1内，电动推杆10 的一端与安装板1固定连接，电动推杆10的另一端与挡板8固定连接，电动推杆10的输入端电连接控制开关组5的输出端，可以用来带动伸缩板9进行伸缩。
在使用时：在摘枣前，转动螺杆33，螺杆33会带动收集箱32沿安装板 1向上运动，使摘下的枣可以直接落入收集箱32内，当收集箱32内的枣收集满时，转动螺杆33，螺杆33会带动收集箱32向下运动，从而可以将摘下来的枣运送下来，避免枣摔倒地上裂开，利于枣的保存，当需要准确的摘取某一颗枣时，打开电机22，电机22的输出端会带动双向螺杆24进行转动，双向螺杆24会带动两块夹板23做相对运动，从而可以使两块夹板23夹取枣，从而可以对枣树上的某一颗枣进行准确的摘取，使用起来比较方便。
值得注意的是，本实施例中所公开的电机22可采用型号为Y160M1-2，电动推杆10可采用型号为ANT-03，控制开关组5核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，控制开关组5控制电机22和电动推杆10工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带有收集装置的手持式摘枣器，其特征在于：包括安装板(1)、摘枣单元(2)和收集单元(3)；
安装板(1)：所述安装板(1)为长方体，安装板(1)的内部中空，安装板(1)的内侧壁上设有滑槽，安装板(1)内部设有伸缩板(9)，伸缩板(9)的上表面设有凹槽；
摘枣单元(2)：所述摘枣单元(2)包括电机支撑板(21)、电机(22)、夹板(23)和双向螺杆(24)，所述电机支撑板(21)置于伸缩板(9)的侧壁，电机支撑板(21)上设有电机(22)，双向螺杆(24)置于凹槽内，双向螺杆(24)的一端与凹槽的侧壁转动连接，双向螺杆(24)的另一端穿过凹槽的另一侧壁与电机(22)的输出端固定连接，夹板(23)为两块，且均置于凹槽内，夹板(23)与凹槽之间滑动连接，两块夹板(23)分别与双向螺杆(24)上的正螺杆和反螺杆螺纹连接；
收集单元(3)：所述收集单元(3)包括固定块(31)、收集箱(32)和螺杆(33)，所述收集箱(32)为斗状，且套接在安装板(1)上，固定块(31)为两块，且分别置于安装板(1)侧壁的上下两端，两块固定块(31)之间设有螺杆(33)，螺杆(33)的上端与固定块(31)转动连接，螺杆(33)的下端穿过另一固定块(31)置于固定块(31)的下方，螺杆(33)与收集箱(32)之间螺纹连接；
其中：还包括控制开关组(5)，所述控制开关组(5)置于安装板(1)的侧壁，控制开关组(5)的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组(5)的输出端电连接电机(22)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种带有收集装置的手持式摘枣器，其特征在于：还包括转动把手(4)，所述转动把手(4)置于螺杆(33)的下端，转动把手(4)与螺杆(33)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有收集装置的手持式摘枣器，其特征在于：还包括手持把手(6)和防滑垫(7)，所述手持把手(6)置于安装板(1)的下端，手持把手(6)与安装板(1)之间固定连接，防滑垫(7)为圆筒状，且套接在手持把手(6)上，防滑垫(7)与手持把手(6)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有收集装置的手持式摘枣器，其特征在于：还包括挡板(8)，所述挡板(8)置于伸缩板(9)的下端，挡板(8)与伸缩板(9)之间固定连接，挡板(8)的两端分别置于滑槽内，挡板(8)与滑槽之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有收集装置的手持式摘枣器，其特征在于：还包括电动推杆(10)，所述电动推杆(10)置于安装板(1)内，电动推杆(10)的一端与安装板(1)固定连接，电动推杆(10)的另一端与挡板(8)固定连接，电动推杆(10)的输入端电连接控制开关组(5)的输出端。
Priority Applications (1)
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| CN201921722894.XU CN210900425U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种带有收集装置的手持式摘枣器 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112425372A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-02 | 廖永钞 | 一种手持式枣子采摘装置 |
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2019
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