CN115085081B - 一种用于高空电缆的清洁装置 - Google Patents
一种用于高空电缆的清洁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115085081B CN115085081B CN202210597589.2A CN202210597589A CN115085081B CN 115085081 B CN115085081 B CN 115085081B CN 202210597589 A CN202210597589 A CN 202210597589A CN 115085081 B CN115085081 B CN 115085081B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- cable
- controller
- circular ring
- rolling structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 99
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 41
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 23
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000002378 acidificating effect Effects 0.000 description 2
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 150000003568 thioethers Chemical class 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于高空电缆的清洁装置，包括清洁架体、清洁端、控制器和驱动装置，所述清洁架体为圆环结构，圆环外侧设置有安装孔，安装孔内设置有清洁端，圆环内侧安装有驱动装置和电源，所述清洁装置内安装了控制器，该控制器与电源相连。用于解决现有技术中电缆清洁装置与高空电缆表皮连接不紧密的缺陷。
Description
技术领域
本发明属于电力技术领域，涉及到一种用于高空电缆的清洁装置。
背景技术
高空电缆在长期使用过程中，电缆的外侧容易附着粉尘，影响电缆的散热效果，特别是空气中的氮、硫化物形成的酸性物质，还会降低电缆外皮的寿命。而且电缆上还容易被缠绕风筝、塑料袋等垃圾。
所以，需要对电缆进行定期的清理。但是现有的电缆清洁装置与高空电缆之间连接并不紧密，导致电缆清洁装置对电缆表皮上粘附着的氮、硫化物形成的酸性物质难以清除干净，既增加了工人的工作量，也降低了电缆清洁效率。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术中电缆清洁装置与高空电缆表皮连接不紧密的缺陷，提出并设计了一种用于高空电缆的清洁装置，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种用于高空电缆的清洁装置，包括清洁架体、清洁端、控制器和驱动装置，所述清洁架体为圆环结构，圆环外侧设置有安装孔，安装孔内设置有清洁端，圆环内侧安装有驱动装置和电源，所述清洁装置内安装了控制器，该控制器与电源相连；
所述清洁端一端安装有安装滚动结构，该滚动结构与清洁端之间采用活动连接，所述滚动结构为圆环结构，圆环的内侧设置有球形结构的连接件，该连接件与清洁架体之间连接，使滚动结构能够在清洁架体上转动，所述圆环的外侧设置有两个圆环结构的固定槽，固定槽内侧设置橡胶皮层，所述固定槽内侧和橡胶皮层之间设置有多个电磁伸缩机构，该电磁伸缩机构能够向内伸出，将电缆固定在两个圆环结构的固定槽内，电磁伸缩机构在圆环结构的固定槽围成圆形结构，所述橡胶皮层表面设置有毛刷，毛刷内部涂有乙醇浓液；
所述电磁伸缩机构包括电磁控制端，该电磁控制端导通电源后能够控制电磁伸缩机构运行，所述电磁控制端通过连接线与控制器连接；
所述清洁架体的滚动结构上安装有平衡检测传感器，能够检测滚动结构是否处于平衡状态，其中该平衡检测传感器包括信号传输端，该信号传输端与控制器连接；
所述驱动装置包括风叶扇和转动电机，所述电源与转动电机相连，所述风叶扇安装在转动电机上，在转动电机通电运行后，风叶扇能够转动，驱动清洁架体移动；
所述控制器包括信号输出端和信号接收端，所述信号输出端与多个电磁伸缩机构相连，使控制器能够控制电磁伸缩机构的运行，所述信号接收端通过连接线与平衡检测传感器相连，使控制器能够接收平衡检测传感器内的参数值。
进一步的所述电源包括太阳能板和蓄电池，其中太阳能板安装在清洁架体上端，所述太阳能板的输出端与蓄电池的输入端连接，这样可以在移动过程中，通过太阳能板对蓄电池进行充电处理，保证电量充足。
进一步的所述滚动结构内侧设置有乙醇罐，所述乙醇罐内放置有乙醇溶液，所述乙醇罐的下端设置有滴漏口，滴漏口与毛刷连接，这样使滴落的乙醇溶液储藏在毛刷内，将毛刷浸湿，对电缆线上的油污等进行溶解。
进一步的所述清洁端连接滚动结构和清洁架体之间为杆体结构，所述杆体结构中间设置有伸缩机构，该伸缩机构能够控制杆体结构的长度，能够控制电缆与清洁架体之间的距离，使滚动结构处于平衡状态。
进一步的所述判断滚动结构是否处于平衡状态的基准在于该滚动结构所在的平衡检测传感器是否处于平衡状态。
进一步的所述清洁端与滚动结构的一侧设有有辅助组件，该辅助组件包括连接架，该连接架用于连接电缆表皮和清洁端，所述连接架与清洁端杆体之间通过转动端连接，使连接架能够在清洁端杆体上转动，所述连接架与电缆之间连接处设置有滚动轮，该滚动轮放置在电缆表皮的上，所述连接架中间设有伸缩机构，该伸缩机构能够控制连接架的长度，从而控制清洁端杆体与电缆之间的距离。
进一步的所述橡胶皮层与固定槽本体之间设置有气垫，在气垫内通入压缩空气后，使毛刷能够与电缆表皮连接紧密，使毛刷浸湿的乙醇浓液对其电缆表皮污垢进行清除。
进一步的所述清洁装置还包括远程控制系统，该远程控制系统内设置有通讯功能，所述控制器还包括通讯装置，该通讯装置运行能够输出通讯信号，该通讯信号能够与远程控制系统连接，使控制器与远程控制系统建立通讯连接，使远程控制系统能够远程运行控制器。
本发明的有益效果在于，本发明的高空电缆清洁装置安装在电缆上后，通过控制器运行滚动结构的电磁伸缩机构，使电缆表皮与毛刷紧密连接，使毛刷浸湿的乙醇浓液对电缆表皮的污垢进行清除，不需要反复对电缆表皮进行去油污，也提高了电缆清洁效率。
附图说明
图1为发明一种用于高空电缆的清洁装置的整体结构示意图；
图2为发明一种用于高空电缆的清洁装置的清洁端安装示意图；
图3为发明一种用于高空电缆的清洁装置的电磁伸缩结构安装示意图；
图4为发明一种用于高空电缆的清洁装置的平衡检测传感器安装示意图；
图5为发明一种用于高空电缆的清洁装置的驱动装置安装示意图；
图6为发明一种用于高空电缆的清洁装置的辅助组件结构示意图；
图7为发明一种用于高空电缆的清洁装置的气垫结构示意图。
图中：1、清洁架体；2、清洁端；3、控制器；4、驱动装置；5、电磁伸缩机构；6、橡胶皮层；7、毛刷；8、电磁控制端；9、平衡检测传感器；10、风叶扇；11、转动电机；12、气垫；
具体实施方式
下面结合附图对发明一种用于高空电缆的清洁装置的具体实施方式做详细阐述。
如图1所示，一种用于高空电缆的清洁装置，包括清洁架体1、清洁端2、控制器3和驱动装置4，所述清洁架体1为圆环结构，圆环外侧设置有安装孔，安装孔内设置有清洁端2，圆环内侧安装有驱动装置4和电源，所述清洁装置内安装了控制器3，该控制器3与电源相连；
如图2所示，所述清洁端2一端安装有安装滚动结构，该滚动结构与清洁端2之间采用活动连接，所述滚动结构为圆环结构，圆环的内侧设置有球形结构的连接件，该连接件与清洁架体1之间连接，使滚动结构能够在清洁架体1上转动，所述圆环的外侧设置有两个圆环结构的固定槽，固定槽内侧设置橡胶皮层6，所述固定槽内侧和橡胶皮层6之间设置有多个电磁伸缩机构5，该电磁伸缩机构5能够向内伸出，将电缆固定在两个圆环结构的固定槽内，电磁伸缩机构5在圆环结构的固定槽围成圆形结构，所述橡胶皮层6表面设置有毛刷7，毛刷7内部涂有乙醇浓液；
如图3所示，所述电磁伸缩机构5包括电磁控制端8，该电磁控制端8导通电源后能够控制电磁伸缩机构5运行，所述电磁控制端8通过连接线与控制器3连接；
如图4所示，所述清洁架体1的滚动结构上安装有平衡检测传感器9，能够检测滚动结构是否处于平衡状态，其中该平衡检测传感器9包括信号传输端，该信号传输端与控制器3连接；
如图5所示，所述驱动装置4包括风叶扇10和转动电机11，所述电源与转动电机11相连，所述风叶扇10安装在转动电机11上，在转动电机11通电运行后，风叶扇10能够转动，驱动清洁架体1移动；
所述控制器3包括信号输出端和信号接收端，所述信号输出端与多个电磁伸缩机构5相连，使控制器3能够控制电磁伸缩机构5的运行，所述信号接收端通过连接线与平衡检测传感器9相连，使控制器3能够接收平衡检测传感器9内的参数值。
根据上述，其中所述电源包括太阳能板和蓄电池，其中太阳能板安装在清洁架体1上端，所述太阳能板的输出端与蓄电池的输入端连接，这样可以在移动过程中，通过太阳能板对蓄电池进行充电处理，保证电量充足。
根据上述，其中所述滚动结构内侧设置有乙醇罐，所述乙醇罐内放置有乙醇溶液，所述乙醇罐的下端设置有滴漏口，滴漏口与毛刷7连接，这样使滴落的乙醇溶液储藏在毛刷7内，将毛刷7浸湿，对电缆线上的油污等进行溶解。
根据上述，其中所述清洁端2连接滚动结构和清洁架体1之间为杆体结构，所述杆体结构中间设置有伸缩机构，该伸缩机构能够控制杆体结构的长度，能够控制电缆与清洁架体1之间的距离，使滚动结构处于平衡状态。
根据上述，其中所述判断滚动结构是否处于平衡状态的基准在于该滚动结构所在的平衡检测传感器9是否处于平衡状态。
如图6所示，所述清洁端2与滚动结构的一侧设有有辅助组件，该辅助组件包括连接架，该连接架用于连接电缆表皮和清洁端2，所述连接架与清洁端2杆体之间通过转动端连接，使连接架能够在清洁端2杆体上转动，所述连接架与电缆之间连接处设置有滚动轮，该滚动轮放置在电缆表皮的上，所述连接架中间设有伸缩机构，该伸缩机构能够控制连接架的长度，从而控制清洁端2杆体与电缆之间的距离。
如图7所示，所述橡胶皮层6与固定槽本体之间设置有气垫12，在气垫12内通入压缩空气后，使毛刷7能够与电缆表皮连接紧密，使毛刷7浸湿的乙醇浓液对其电缆表皮污垢进行清除。
根据上述，其中所述清洁装置还包括远程控制系统，该远程控制系统内设置有通讯功能，所述控制器3还包括通讯装置，该通讯装置运行能够输出通讯信号，该通讯信号能够与远程控制系统连接，使控制器3与远程控制系统建立通讯连接，使远程控制系统能够远程运行控制器3。
本发明的高空电缆清洁装置安装在电缆上后，通过控制器3运行滚动结构的电磁伸缩机构5，使电缆表皮与毛刷7紧密连接，使毛刷7浸湿的乙醇浓液对电缆表皮的污垢进行清除，不需要反复对电缆表皮进行去油污，也提高了电缆清洁效率。
最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。
Claims (8)
1.一种用于高空电缆的清洁装置，其特征在于，包括清洁架体、清洁端、控制器和驱动装置，所述清洁架体为圆环结构，圆环外侧设置有安装孔，安装孔内设置有清洁端，圆环内侧安装有驱动装置和电源，所述清洁装置内安装了控制器，该控制器与电源相连；
所述清洁端一端安装有安装滚动结构，该滚动结构与清洁端之间采用活动连接，所述滚动结构为圆环结构，圆环的内侧设置有球形结构的连接件，该连接件与清洁架体之间连接，使滚动结构能够在清洁架体上转动，所述圆环的外侧设置有两个圆环结构的固定槽，固定槽内侧设置橡胶皮层，所述固定槽内侧和橡胶皮层之间设置有多个电磁伸缩机构，该电磁伸缩机构能够向内伸出，将电缆固定在两个圆环结构的固定槽内，电磁伸缩机构在圆环结构的固定槽围成圆形结构，所述橡胶皮层表面设置有毛刷，毛刷内部涂有乙醇浓液；
所述电磁伸缩机构包括电磁控制端，该电磁控制端导通电源后能够控制电磁伸缩机构运行，所述电磁控制端通过连接线与控制器连接；
所述清洁架体的滚动结构上安装有平衡检测传感器，能够检测滚动结构是否处于平衡状态，其中该平衡检测传感器包括信号传输端，该信号传输端与控制器连接；
所述驱动装置包括风叶扇和转动电机，所述电源与转动电机相连，所述风叶扇安装在转动电机上，在转动电机通电运行后，风叶扇能够转动，驱动清洁架体移动；
所述控制器包括信号输出端和信号接收端，所述信号输出端与多个电磁伸缩机构相连，使控制器能够控制电磁伸缩机构的运行，所述信号接收端通过连接线与平衡检测传感器相连，使控制器能够接收平衡检测传感器内的参数值。
2.根据权利要求1所述的一种用于高空电缆的清洁装置，其特征在于，所述电源包括太阳能板和蓄电池，其中太阳能板安装在清洁架体上端，所述太阳能板的输出端与蓄电池的输入端连接，移动过程中，通过太阳能板对蓄电池进行充电处理，保证电量充足。
3.根据权利要求1所述的一种用于高空电缆的清洁装置，其特征在于，所述滚动结构内侧设置有乙醇罐，所述乙醇罐内放置有乙醇溶液，所述乙醇罐的下端设置有滴漏口，滴漏口与毛刷连接，这样使滴落的乙醇溶液储藏在毛刷内，将毛刷浸湿，对电缆线上的油污等进行溶解。
4.根据权利要求1所述的一种用于高空电缆的清洁装置，其特征在于，所述清洁端连接滚动结构和清洁架体之间为杆体结构，所述杆体结构中间设置有伸缩机构，该伸缩机构能够控制杆体结构的长度，能够控制电缆与清洁架体之间的距离，使滚动结构处于平衡状态。
5.根据权利要求1所述的一种用于高空电缆的清洁装置，其特征在于，判断滚动结构是否处于平衡状态的基准在于该滚动结构所在的平衡检测传感器检测的参数。
6.根据权利要求1所述的一种用于高空电缆的清洁装置，其特征在于，所述清洁端与滚动结构的一侧设有有辅助组件，该辅助组件包括连接架，该连接架用于连接电缆表皮和清洁端，所述连接架与清洁端杆体之间通过转动端连接，使连接架能够在清洁端杆体上转动，所述连接架与电缆之间连接处设置有滚动轮，该滚动轮放置在电缆表皮的上，所述连接架中间设有伸缩机构，该伸缩机构能够控制连接架的长度，从而控制清洁端杆体与电缆之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种用于高空电缆的清洁装置，其特征在于，所述橡胶皮层与固定槽本体之间设置有气垫，在气垫内通入压缩空气后，使毛刷能够与电缆表皮连接紧密，使毛刷浸湿的乙醇浓液对其电缆表皮污垢进行清除。
8.根据权利要求1所述的一种用于高空电缆的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括远程控制系统，该远程控制系统内设置有通讯功能，所述控制器还包括通讯装置，该通讯装置运行能够输出通讯信号，该通讯信号能够与远程控制系统连接，使控制器与远程控制系统建立通讯连接，使远程控制系统能够远程运行控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210597589.2A CN115085081B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种用于高空电缆的清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210597589.2A CN115085081B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种用于高空电缆的清洁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115085081A CN115085081A (zh) | 2022-09-20 |
| CN115085081B true CN115085081B (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=83248832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210597589.2A Active CN115085081B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种用于高空电缆的清洁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115085081B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205452957U (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-10 | 河北工业大学 | 电力传输线污染物清理自动控制系统 |
| CN206894131U (zh) * | 2017-06-07 | 2018-01-16 | 兰州交通大学 | 一种新型架空输电线路清洁装置 |
| CN108400556A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-14 | 吴刚 | 一种全自动输电线路清洁装置 |
| CN111729889A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-02 | 常州信息职业技术学院 | 一种高空通信光缆用往复式清扫装置 |
| CN112600125A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-04-02 | 国网山东省电力公司昌乐县供电公司 | 一种高空电缆清洁装置 |
| CN214975949U (zh) * | 2021-01-25 | 2021-12-03 | 国网河南省电力公司邓州市供电公司 | 一种输电线缆清洁装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10532382B2 (en) * | 2015-06-23 | 2020-01-14 | Electrical Grid Monitoring Ltd. | Method and system for cleaning electric grid |
-
2022
- 2022-05-30 CN CN202210597589.2A patent/CN115085081B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205452957U (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-10 | 河北工业大学 | 电力传输线污染物清理自动控制系统 |
| CN206894131U (zh) * | 2017-06-07 | 2018-01-16 | 兰州交通大学 | 一种新型架空输电线路清洁装置 |
| CN108400556A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-14 | 吴刚 | 一种全自动输电线路清洁装置 |
| CN111729889A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-02 | 常州信息职业技术学院 | 一种高空通信光缆用往复式清扫装置 |
| CN214975949U (zh) * | 2021-01-25 | 2021-12-03 | 国网河南省电力公司邓州市供电公司 | 一种输电线缆清洁装置 |
| CN112600125A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-04-02 | 国网山东省电力公司昌乐县供电公司 | 一种高空电缆清洁装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115085081A (zh) | 2022-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101108011B1 (ko) | 유리창 청소장치 | |
| CN105032821A (zh) | 一种固定式光伏电池板组清洗装置 | |
| CN208879187U (zh) | 车载式光伏组件自动清洗装置 | |
| CN115085081B (zh) | 一种用于高空电缆的清洁装置 | |
| CN210144085U (zh) | 手持伸缩太阳能电池板除尘设备 | |
| CN101167642A (zh) | 窗户清洁装置 | |
| CN115488124A (zh) | 一种新能源智能驾驶光伏清洗机器人 | |
| CN215010436U (zh) | 一种道路桥梁施工现场监控装置 | |
| CN107377433B (zh) | 一种电缆清洁装置 | |
| KR101945400B1 (ko) | 태양광 발전 패널 청소장치 | |
| CN204107885U (zh) | 一种清洁机器人 | |
| CN215647047U (zh) | 一种采集终端设备 | |
| CN105835841A (zh) | 智能洗车系统和洗车方法 | |
| CN215064464U (zh) | 一种监测边坡位移变形的装置 | |
| CN214813346U (zh) | 一种高效的石油管道清洗装置 | |
| CN212976187U (zh) | 一种无线管道清洗机器人 | |
| CN214965037U (zh) | 一种基于无人机的外墙清洗装置 | |
| CN214975949U (zh) | 一种输电线缆清洁装置 | |
| KR100696866B1 (ko) | 레일을 따라 이동하는 덕트 청소용 로봇 | |
| CN210497048U (zh) | 一种输电线路多功能维护机器人 | |
| CN209852109U (zh) | 一种用于新能源汽车的户外节能式充电桩 | |
| CN206046603U (zh) | 一种中央空调电动软轴清洗机 | |
| CN218992935U (zh) | 一种物联网监控装置 | |
| CN221070532U (zh) | 一种电力工程用线缆收放装置 | |
| CN220497057U (zh) | 光伏板清洁机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |