CN220497057U - 光伏板清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了光伏板清洁机器人。一种光伏板清洁机器人，支架，水箱，设置在支架上；环形水管，与水箱连通；清洁辊，设置在支架上；其中，清洁辊至少设置有两个，两个清洁辊分别设置在环形水管的两侧；形水管至少包括两个相互平行的喷水段，喷水段上设置有多个喷淋头，两个喷水段分别位于清洁辊的一侧。本申请提供了一种增加了清洁效率的光伏机器人。

Description

光伏板清洁机器人

技术领域

本申请涉及光伏板清洁技术领域，具体而言，涉及一种光伏板清洁机器人。

背景技术

光伏电站主要是通过光伏板吸收太阳能发电，光伏板因为需要放置在室外吸收阳光。所以光伏板的表面会积攒大量的灰尘，进而影响光伏板对于光能的吸收。所以光伏电站的光伏板需要定期清理。

在对光伏板的清理过程中，一般需要先擦拭、再洒清洁剂，清洗一次；然后再先洒清洁剂、再擦拭一次；所以在现有方案中，一般都是对光伏板来回清洗一次，第一清洗的时候是先擦拭，再喷清洁剂，第二次回来的时候，则是先喷清洁剂，再擦拭。如此，保证了清洁效果。

但是，这种方案会导致清洁效率很低，无论是人工操作，还是采用机器操作，都需要对同一个区域，进行一个来回的清洗工作，所以清洁效率低下。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决现有的光伏板清洁效率低下的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种光伏板清洁机器人，包括：

支架，

水箱 ，设置在支架上；

环形水管，与水箱连通；

清洁辊，设置在支架上；

其中，清洁辊至少设置有两个，两个清洁辊分别设置在环形水管的两侧；

环形水管至少包括两个相互平行的喷水段，喷水段上设置有多个喷淋头，两个喷水段分别位于清洁辊的一侧。

在本申请所提供的方案中，在环形水管的两侧分别布置一个清洁辊，在环形水管上设置多个喷淋头，进而能够形成清洁辊-喷淋头-清洁辊的结构。同时，将环形管设置为有两个喷水段，并且分别设置在清洁辊的一侧。进而能够形成清洁辊-喷淋头-喷淋头-清洁辊的结构。从而在驱动机器人在光伏板上移动时，先是清洁辊对光伏板进行擦拭，然后喷清洁液，进行冲洗，再然后喷出新的清洁液，将原先的脏清洁液冲走，最后用清洁辊擦拭。只需要移动一次，就相当于完成了擦拭、再洒清洁剂和洒清洁剂再擦拭的两步清洁工作，增加了清洁效率。

进一步的，喷水段的长度大于清洁辊的长度。

本方案中，通过将喷水段的长度设置为大于清洁辊的长度，所以能够更好的在擦拭时，提供相应的清洁水，以对擦拭过的区域，进行冲洗。

进一步的，环形水管还包括两个弧形段，两个弧形段分别连接在喷水段的首尾两端；同一个弧形段的首尾两端，连接两个不同的喷水段。

本方案中，通过设置两个弧形段，将两个平行布置的喷水段连通；同时，连接的部分为弧形设置，进而环形水管内的水流，不会直接冲击在环形水管的内壁上，而是会随着环形段流动，所以避免了喷水段与弧形段相连的区域，因为受到很大的水流冲击，而容易损坏。

在光伏变电站中，光伏板的面积很大，全部依靠人力去推动清洁机器人在光伏板上移动，来实现光伏板的清洁，非常费时费力，针对这一问题，本申请提供如下技术方案：

进一步的，支架上还设置有驱动件，驱动件的动力输出轴连接有导向轮。

本方案中，通过在支架上设置驱动件和导向轮，所以驱动件在驱动导向轮转动之后，清洁机器人能够不需要人力，而自己在光伏板上运动，进而起到省时省力的效果。

进一步的，支架上还设置有红外检测装置。

通过在支架上设置红外检测装置，能够对光伏板进行检测，进而随着清洁的进行，还能够对光伏板是否存在瑕疵进行检测。

进一步的，喷淋头为电控喷头。

通过在喷淋头设置电控喷头，从而能够根据需要控制喷淋头喷出的水流大小。

进一步的，驱动件为电机，驱动件的动力输出轴连接至减速器，减速器的动力数轴连接至导向轮。

本方案中，通过设置减速器，能够增加动力输出的稳定性。

进一步的，支架上还设置有握把。

进一步的，支架上还设置有吸盘。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1为一些实施例中，光伏机器人的俯视图；

图2为一些实施例中，光伏机器人的立体图；

图3为一些实施例中，光伏机器人的俯视图，并示出了减速器；

图4为一些实施例中，支架的剖视图；

图5为图4中部分结构的放大图，示出了螺纹部附近的结构；

图6为图4中部分结构的放大图，示出了吸盘附近的结构。

100、光伏板清洁机器人；

101、支架；1011、穿孔；1012、螺杆；

102、水箱；

103、环形水管；

104、清洁辊；

105、驱动件；1051、减速器；1052、导向轮；

106、把手；

107、吸盘；

20a、第一通孔；

20b、第二通孔；

20c、第三通孔；

21、顶杆；211、密封部；212、连接部；213、螺纹部；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参考图1和图2，实施例1：光伏板清洁机器人100包括支架101、水箱102、环形水管103，以及清洁辊104；水箱102固定连接在支架101上方。环形水管103为环形设置，环形水管103围绕设置在支架101的外侧，水箱102和环形水管103通过管体相互连通。环形水管103通过连接杆等支撑结构，固定在支架101上。进而水箱102里面的液体，可以进入到环形水管103内。在水箱102内可以灌注清洁液、清水等用于清洗的液体。

环形水管103包括两个相互平行的喷水段，喷水段上设置有多个喷淋头，两个喷水段分别位于清洁辊104的一侧。

具体的，环形水管103包括两个喷水段和两个弧形段，两个弧形段分别连接在喷水段的首尾两端；同一个弧形段的首尾两端，连接两个不同的喷水段。如此，环形水管103形成一个类似于通槽状的形状。喷淋头能够用于将环形水管103也的液体喷出。在本实施例中，喷淋头为电控喷头。如此，在支架101上设置一个控制芯片，就能够根据需求，控制电控喷头的喷水量。清洁辊104至少设置有两个，两个清洁辊104分别设置在环形水管103的两侧；具体的，在支架101上固定连接有，转动杆，清洁辊104套设在转动杆上，清洁辊104与光伏板的表面相互接触。进而在清洁机器人在光伏板上移动时，清洁辊104与光伏板的表面接触，然后不断的转动，从而起到清洁效果。

更进一步的，支架101上还设置有把手106，把手106与支架固定连接。

参考图1和图3，实施例2：实施例2与实施例1的区别主要在于，移动方式的不同。

支架101上还固定连接有驱动件105，驱动件105的动力输出轴连接至减速器1051，减速器1051的动力输出轴连接至导向轮1052。在支架101上设置有4个如此一样的导向轮1052。进而通过驱动件105驱动导向轮1052转动，就能够控制清洁机器人在光伏板上不断的移动。

在本实施例中，为了增加驱动件105输出的动力的稳定性，驱动件105的动力先传输至减速器1051，然后由减速器1051传输给导向轮1052。

在其余的实施方式中，可以将驱动件105的动力输出轴直接与导向轮1052连接，进而将动力传送给导向轮1052。

实施例3：实施例3与实施例1的区别主要在于，清洁机器人能够对光伏板进行检测。

具体的，支架101上还设置有红外检测装置；红外检测装置包括：红外传感器、红外摄像头、红外热成像仪中的一种或多种。

更为具体的，光伏板清洁机器人100还包括GPS定位装置，通过GPS定位装置，将位置信息发送给上位机。

在一些实施方式中，光伏板清洁机器人100还会包括控制芯片和信号采集装置，信号采集装置可以采集光伏板清洁机器人100的位置、水箱102内的液体余量、红外检测装置检测到的信息等数据，然后传输给上位机。具体的实现方式，这里不再赘述，这里只是提供了一种光伏板清洁机器人100的使用用途。在现有技术中，很容易能够对水箱102里面的液位、喷淋头的出水速率、光伏板的位置信息，以及光伏板的温度进行获取，然后传输出去，以发送给对应的上位机。

参考图4~图6，实施例4：实施例4与实施例1的区别主要在于设置了吸盘107。支架101的底端设置有吸盘107，通过吸盘107能够在需要固定光伏机器人时，将光伏机器人固定在光伏板上。

具体的：支架101上设置有穿孔1011，穿孔1011内设置有螺杆1012，穿孔1011的部分内壁上设置有螺纹，螺杆1012的部分位置也设置有螺纹，螺杆1012和穿孔1011相互啮合。如此，转动螺杆1012，能够带动螺杆1012上下运动。

在本实施例中，支架101包括底盘和支撑凸起，底盘为板状结构，支撑凸起设置在底盘的两侧，水箱为镂空在底盘上的空腔。进而环形水管可以在一侧，连接在水箱上，并与水箱连通。

吸盘107固定连接在螺杆1012的端部。如此，在需要固定光伏板清洁机器人100时，螺杆1012向下运动，使得吸盘107与光伏板表面接触，需要移动光伏机器人时，螺杆1012向上运动，吸盘107和光伏板分开。

光伏板的表面非常光滑，所以吸盘107和光伏板之间的接触通常非常紧密，针对这一问题，本申请提供如下技术方案：

螺杆1012上开设有第一通孔20a，吸盘107上开设有第二通孔20b，第一通孔20a和第二通孔20b同心设置，且相互连通。螺杆1012上还设置有与第一通孔20a同心的第三通孔20c，第三通孔20c的内径大于第二通孔20b的内径。顶杆21包括密封部211和连接部212，密封部211与第一通孔20a和第二通孔20b配合，连接部212的外径大于密封部211的外径，密封部211上还设置有螺纹部213，螺纹部213的外壁和第三通孔20c的内壁上设置有螺纹，螺纹部213与第三通孔20c的内壁啮合，螺纹部213上还设置有进气孔213a。

如此 ，转动顶杆21时，顶杆21向下移动，进而密封部211插入至第二通孔20b内，此时吸盘107被密封；进而，可以将吸盘107固定在光伏板上。当需要吸盘107与光伏板脱开时，转动顶杆21，顶杆21向上运动，进而密封部211从第二通孔20b中透出，气体从进气孔213a，进入第三通孔20c，再进入第二通孔20b，再进入第一通孔20a，最终进入至吸盘107内，从而可以将吸盘107取下。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括：

支架，

水箱 ，设置在支架上；

环形水管，与水箱连通；

清洁辊，设置在支架上；

其中，清洁辊至少设置有两个，两个清洁辊分别设置在环形水管的两侧；

环形水管至少包括两个相互平行的喷水段，喷水段上设置有多个喷淋头，两个喷水段分别位于清洁辊的一侧。

2.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于：喷水段的长度大于清洁辊的长度。

3.根据权利要求2所述的光伏板清洁机器人，其特征在于：环形水管还包括两个弧形段，两个弧形段分别连接在喷水段的首尾两端；同一个弧形段的首尾两端，连接两个不同的喷水段。

4.根据权利要求3所述的光伏板清洁机器人，其特征在于：支架上还设置有驱动件，驱动件的动力输出轴连接有导向轮。

5.根据权利要求3所述的光伏板清洁机器人，其特征在于：支架上还设置有红外检测装置。

6.根据权利要求2所述的光伏板清洁机器人，其特征在于：喷淋头为电控喷头。

7.根据权利要求6所述的光伏板清洁机器人，其特征在于：驱动件为电机，驱动件的动力输出轴连接至减速器，减速器的动力数轴连接至导向轮。

8.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于：支架上还设置有握把。

9.根据权利要求8所述的光伏板清洁机器人，其特征在于：支架上还设置有吸盘。