CN212976187U - 一种无线管道清洗机器人 - Google Patents
一种无线管道清洗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212976187U CN212976187U CN202021518225.3U CN202021518225U CN212976187U CN 212976187 U CN212976187 U CN 212976187U CN 202021518225 U CN202021518225 U CN 202021518225U CN 212976187 U CN212976187 U CN 212976187U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- shell
- fixedly connected
- driving motor
- rectangular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims abstract description 18
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 13
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无线管道清洗机器人，包括外壳，所述外壳的左侧内壁上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至外壳外并固定连接有固定板，固定板的左侧螺纹固定有圆毛刷，外壳上固定套设有弹性圆皮片，所述外壳的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个矩形杆。本实用新型设计合理，便于遥控启动本装置在管道内行驶和带动圆毛刷旋转刷尘，并能够将刷掉的灰尘向外推出，达到自动清理管道内壁的目的，能够调整四个橡胶行走轮之间的距离，配合圆毛刷外侧的刷毛和弹性圆皮片能够受挤压弹性变形，达到能够适用对多种内径的较长的管道进行清理作业，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种无线管道清洗机器人。
背景技术
通风圆管以及通气管道的内部清扫已经越来越引起人们的重视，对于此类管道长时间使用中其内部容易积攒灰尘，而普通的通水冲洗不能有效将管壁沾附的灰尘杂质清理干净，需要先通过毛刷进行清理，然后最终再进行简单将管道连接水泵进行冲洗；但是此种直接插入毛刷清理的方式不能适用较长的管道，有的管道甚至一二十米，给冲洗前的毛刷清理工作带来极大的不便；针对不便对长管道自动清理刷尘的问题，因此我们提出了一种无线管道清洗机器人，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无线管道清洗机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无线管道清洗机器人，包括外壳，所述外壳的左侧内壁上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至外壳外并固定连接有固定板，固定板的左侧螺纹固定有圆毛刷，外壳上固定套设有弹性圆皮片，所述外壳的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个矩形杆，且矩形杆上滑动套设有两个横杆，两个横杆相互远离的一侧均固定连接有两个U形座，位于同一竖直线上的两个U形座对称设置，位于同一竖直线上的两个U形座相互远离的一侧均延伸至外壳外，U形座的两侧内壁之间转动安装有同一个转轴，四个U形座中的一个U形座的前侧固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴与对应的转轴的前端固定连接，转轴上固定套设有橡胶行走轮，橡胶行走轮远离对应的横杆的一侧延伸至U形座外，所述外壳的顶部内壁和底部内壁上均转动安装有位于矩形杆右侧的螺杆，两个螺杆相互靠近的一端固定连接有同一个第一伞形齿轮，两个螺杆的螺纹旋向相反，横杆螺纹套设在对应的螺杆上，第一伞形齿轮的右侧啮合有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮的右侧固定连接有T形转杆，T形转杆的右侧延伸至外壳外，外壳转动套设在T形转杆上。
优选的，所述外壳的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个矩形通孔，U形座位于对应的矩形通孔内，矩形通孔的内壁与对应的U形座的外侧不接触，第二驱动电机的外侧与对应的矩形通孔的内壁不接触。
优选的，所述外壳的顶部内壁上固定连接有蓄电池，外壳的底部内壁上固定连接有无线遥控开关，无线遥控开关的顶部固定连接有单片机，无线遥控开关与单片机电性连接，单片机与第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，第一驱动电机、第二驱动电机和单片机均通过导线与蓄电池电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
优选的，所述弹性圆皮片的右侧开设有第一矩形孔，且第一矩形孔的内壁与外壳的外侧粘接固定。
优选的，所述横杆的顶部内壁上开设有第二矩形孔和螺纹孔，第二矩形孔的内壁与矩形杆的外侧滑动连接，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。
优选的，所述外壳的右侧内壁上开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与T形转杆的外侧焊接固定。
优选的，所述外壳的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆的外侧固定连接。
优选的，所述U形座的两侧内壁上均开设有凹槽，凹槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个第三轴承，第三轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定套装，橡胶行走轮的前侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的转轴的外侧粘接固定。
优选的，所述固定板的左侧开设有两个丝孔，且丝孔内螺纹套设有T形螺栓，圆毛刷的左侧开设有两个螺栓穿孔，螺栓穿孔的内壁与对应的T形螺栓的外侧活动接触。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过外壳、第一驱动电机、固定板、圆毛刷、弹性圆皮片、矩形杆、U形座、转轴、橡胶行走轮、第二驱动电机、螺杆、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、T形转杆、横杆、蓄电池与矩形通孔相配合，将本装置从管道的一端放入，正向转动T形转杆带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮通过与第一伞形齿轮带动两个螺杆转动，两个螺杆转动能带动两个横杆在矩形杆上向相互远离的方向滑动，横杆通过对应的U形座带动橡胶行走轮向外移动，能够改变四个橡胶行走轮使其逐渐与管道的内壁紧密接触，在管道内径较小时，圆毛刷外侧的刷毛和弹性圆皮片在插入时会受挤压稍微变弯，利用圆毛刷外侧的刷毛和弹性圆皮片能够弹性变形，能够适应多种内径的管道，清理时，启动第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过固定板带动圆毛刷转动，圆毛刷外侧的刷毛能够对管道的内壁摩擦清理，第二驱动电机的输出轴通过对应的转轴带动一个橡胶行走轮向左行驶，达到整体向左移动，此时向左移动的圆毛刷在自转清尘下，能够向左对管道的整个内壁清理，再经管道的另一端驶出，弹性圆皮片的设置能够在左移时将圆毛刷旋转刷掉的灰尘向左推出，达到将管道内壁清理干净的目的。
本实用新型设计合理，便于遥控启动本装置在管道内行驶和带动圆毛刷旋转刷尘，并能够将刷掉的灰尘向外推出，达到自动清理管道内壁的目的，能够调整四个橡胶行走轮之间的距离，配合圆毛刷外侧的刷毛和弹性圆皮片能够受挤压弹性变形，达到能够适用对多种内径的较长的管道进行清理作业，有利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无线管道清洗机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无线管道清洗机器人的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无线管道清洗机器人的U形座、橡胶行走轮、转轴和第二驱动电机连接件左视示意图；
图4为本实用新型提出的一种无线管道清洗机器人插入需要清理的外部管道内后的剖视结构示意图。
图中：1外壳、2第一驱动电机、3固定板、4圆毛刷、5弹性圆皮片、6矩形杆、7 U形座、8转轴、9橡胶行走轮、10第二驱动电机、11螺杆、12第一伞形齿轮、13第二伞形齿轮、14 T形转杆、15横杆、16蓄电池、17矩形通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种无线管道清洗机器人，包括外壳1，外壳1的左侧内壁上固定连接有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出轴延伸至外壳1外并固定连接有固定板3，固定板3的左侧螺纹固定有圆毛刷4，外壳1上固定套设有弹性圆皮片5，外壳1的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个矩形杆6，且矩形杆6上滑动套设有两个横杆15，两个横杆15相互远离的一侧均固定连接有两个U形座7，位于同一竖直线上的两个U形座7对称设置，位于同一竖直线上的两个U形座7相互远离的一侧均延伸至外壳1外，U形座7的两侧内壁之间转动安装有同一个转轴8，四个U形座7中的一个U形座7的前侧固定安装有第二驱动电机10，且第二驱动电机10的输出轴与对应的转轴8的前端固定连接，转轴8上固定套设有橡胶行走轮9，橡胶行走轮9远离对应的横杆15的一侧延伸至U形座7外，外壳1的顶部内壁和底部内壁上均转动安装有位于矩形杆6右侧的螺杆11，两个螺杆11相互靠近的一端固定连接有同一个第一伞形齿轮12，两个螺杆11的螺纹旋向相反，横杆15螺纹套设在对应的螺杆11上，第一伞形齿轮12的右侧啮合有第二伞形齿轮13，第二伞形齿轮13的右侧固定连接有T形转杆14，T形转杆14的右侧延伸至外壳1外，外壳1转动套设在T形转杆14上，本实用新型设计合理，便于遥控启动本装置在管道内行驶和带动圆毛刷4旋转刷尘，并能够将刷掉的灰尘向外推出，达到自动清理管道内壁的目的，能够调整四个橡胶行走轮9之间的距离，配合圆毛刷4外侧的刷毛和弹性圆皮片5能够受挤压弹性变形，达到能够适用对多种内径的较长的管道进行清理作业，有利于使用。
本实用新型中，外壳1的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个矩形通孔17，U形座7位于对应的矩形通孔17内，矩形通孔17的内壁与对应的U形座7的外侧不接触，第二驱动电机10的外侧与对应的矩形通孔17的内壁不接触，外壳1的顶部内壁上固定连接有蓄电池16，外壳1的底部内壁上固定连接有无线遥控开关，无线遥控开关的顶部固定连接有单片机，无线遥控开关与单片机电性连接，单片机与第一驱动电机2和第二驱动电机10电性连接，第一驱动电机2、第二驱动电机10和单片机均通过导线与蓄电池电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，弹性圆皮片5的右侧开设有第一矩形孔，且第一矩形孔的内壁与外壳1的外侧粘接固定，横杆15的顶部内壁上开设有第二矩形孔和螺纹孔，第二矩形孔的内壁与矩形杆6的外侧滑动连接，螺纹孔与对应的螺杆11螺纹连接，外壳1的右侧内壁上开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与T形转杆14的外侧焊接固定，外壳1的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆11的外侧固定连接，U形座7的两侧内壁上均开设有凹槽，凹槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个第三轴承，第三轴承的内圈内侧与对应的转轴8的外侧固定套装，橡胶行走轮9的前侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的转轴8的外侧粘接固定，固定板3的左侧开设有两个丝孔，且丝孔内螺纹套设有T形螺栓，圆毛刷4的左侧开设有两个螺栓穿孔，螺栓穿孔的内壁与对应的T形螺栓的外侧活动接触，本实用新型设计合理，便于遥控启动本装置在管道内行驶和带动圆毛刷4旋转刷尘，并能够将刷掉的灰尘向外推出，达到自动清理管道内壁的目的，能够调整四个橡胶行走轮9之间的距离，配合圆毛刷4外侧的刷毛和弹性圆皮片5能够受挤压弹性变形，达到能够适用对多种内径的较长的管道进行清理作业，有利于使用。
工作原理：使用时，将本装置从管道的一端放入，当四个橡胶行走轮9不能与管道的内壁紧密接触时，正向转动T形转杆14，T形转杆14带动第二伞形齿轮13转动，第二伞形齿轮13通过与其啮合的第一伞形齿轮12带动两个螺杆11转动，在开设在横杆15顶部的螺纹孔的作用下，两个螺杆11转动能带动两个横杆15在矩形杆6上向相互远离的方向滑动，横杆15通过对应的U形座7带动橡胶行走轮9向外移动，此时位于上方的两个橡胶行走轮9与位于下方的两个橡胶行走轮9之间的距离增大，使得能够改变四个橡胶行走轮9使其逐渐与管道的内壁紧密接触，在管道内径较小时，圆毛刷4外侧的刷毛和弹性圆皮片5在插入时会受挤压稍微变弯，管道内径稍微大点时并处于圆毛刷4外径之内时，则圆毛刷4外侧的刷毛和弹性圆皮片5变形较小，利用圆毛刷4外侧的刷毛和弹性圆皮片5能够弹性变形，配合能够调整四个橡胶行走轮9位置的方式，达到能够适应多种内径的管道；
清理时，则通过外部遥控器操控无线遥控开关控制单片机启动第一驱动电机2和第二驱动电机10，第一驱动电机2的输出轴通过固定板3带动圆毛刷4转动，圆毛刷4转动其外侧的刷毛能够对管道的内壁摩擦清理，达到能够刷掉管道内壁沾附的灰尘杂质，第二驱动电机10的输出轴通过对应的转轴8带动一个橡胶行走轮9向左行驶，一个橡胶行走轮9通过对应的U形座7、横杆15和矩形杆6带动外壳1向左行驶移动，外壳1向左移动则带动整体移动，此时另外三个橡胶行走轮9也被带动向左转动行驶，外壳1还通过第一驱动电机2带动圆毛刷4向左移动，此时在圆毛刷4向左移动和自转清尘下，能够向左对管道的整个内壁清理，再经管道的另一端驶出，弹性圆皮片5的设置能够在左移时将圆毛刷4旋转刷掉的灰尘向左推出，通过圆毛刷4左移旋转清理配合弹性圆皮片5向左的推动，达到将管道内壁清理干净的目的。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无线管道清洗机器人，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的左侧内壁上固定连接有第一驱动电机（2），第一驱动电机（2）的输出轴延伸至外壳（1）外并固定连接有固定板（3），固定板（3）的左侧螺纹固定有圆毛刷（4），外壳（1）上固定套设有弹性圆皮片（5），所述外壳（1）的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个矩形杆（6），且矩形杆（6）上滑动套设有两个横杆（15），两个横杆（15）相互远离的一侧均固定连接有两个U形座（7），位于同一竖直线上的两个U形座（7）对称设置，位于同一竖直线上的两个U形座（7）相互远离的一侧均延伸至外壳（1）外，U形座（7）的两侧内壁之间转动安装有同一个转轴（8），四个U形座（7）中的一个U形座（7）的前侧固定安装有第二驱动电机（10），且第二驱动电机（10）的输出轴与对应的转轴（8）的前端固定连接，转轴（8）上固定套设有橡胶行走轮（9），橡胶行走轮（9）远离对应的横杆（15）的一侧延伸至U形座（7）外，所述外壳（1）的顶部内壁和底部内壁上均转动安装有位于矩形杆（6）右侧的螺杆（11），两个螺杆（11）相互靠近的一端固定连接有同一个第一伞形齿轮（12），两个螺杆（11）的螺纹旋向相反，横杆（15）螺纹套设在对应的螺杆（11）上，第一伞形齿轮（12）的右侧啮合有第二伞形齿轮（13），第二伞形齿轮（13）的右侧固定连接有T形转杆（14），T形转杆（14）的右侧延伸至外壳（1）外，外壳（1）转动套设在T形转杆（14）上。
2.根据权利要求1所述的一种无线管道清洗机器人，其特征在于，所述外壳（1）的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个矩形通孔（17），U形座（7）位于对应的矩形通孔（17）内，矩形通孔（17）的内壁与对应的U形座（7）的外侧不接触，第二驱动电机（10）的外侧与对应的矩形通孔（17）的内壁不接触。
3.根据权利要求1所述的一种无线管道清洗机器人，其特征在于，所述外壳（1）的顶部内壁上固定连接有蓄电池（16），外壳（1）的底部内壁上固定连接有无线遥控开关，无线遥控开关的顶部固定连接有单片机，无线遥控开关与单片机电性连接，单片机与第一驱动电机（2）和第二驱动电机（10）电性连接，第一驱动电机（2）、第二驱动电机（10）和单片机均通过导线与蓄电池电性连接，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
4.根据权利要求1所述的一种无线管道清洗机器人，其特征在于，所述弹性圆皮片（5）的右侧开设有第一矩形孔，且第一矩形孔的内壁与外壳（1）的外侧粘接固定。
5.根据权利要求1所述的一种无线管道清洗机器人，其特征在于，所述横杆（15）的顶部内壁上开设有第二矩形孔和螺纹孔，第二矩形孔的内壁与矩形杆（6）的外侧滑动连接，螺纹孔与对应的螺杆（11）螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种无线管道清洗机器人，其特征在于，所述外壳（1）的右侧内壁上开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与T形转杆（14）的外侧焊接固定。
7.根据权利要求1所述的一种无线管道清洗机器人，其特征在于，所述外壳（1）的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆（11）的外侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种无线管道清洗机器人，其特征在于，所述U形座（7）的两侧内壁上均开设有凹槽，凹槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个第三轴承，第三轴承的内圈内侧与对应的转轴（8）的外侧固定套装，橡胶行走轮（9）的前侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的转轴（8）的外侧粘接固定。
9.根据权利要求1所述的一种无线管道清洗机器人，其特征在于，所述固定板（3）的左侧开设有两个丝孔，且丝孔内螺纹套设有T形螺栓，圆毛刷（4）的左侧开设有两个螺栓穿孔，螺栓穿孔的内壁与对应的T形螺栓的外侧活动接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021518225.3U CN212976187U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种无线管道清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021518225.3U CN212976187U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种无线管道清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212976187U true CN212976187U (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=75429755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021518225.3U Expired - Fee Related CN212976187U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种无线管道清洗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212976187U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113118154A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-16 | 西南石油大学 | 一种长输管道内部用清理装置 |
-
2020
- 2020-07-28 CN CN202021518225.3U patent/CN212976187U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113118154A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-16 | 西南石油大学 | 一种长输管道内部用清理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210474870U (zh) | 一种管道清洁用新型工业刷 | |
| CN108685524B (zh) | 一种改进的环保除尘车 | |
| CN109953696A (zh) | 一种可旋转滚刷组件及清洁装置 | |
| CN111067426B (zh) | 一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法 | |
| CN211366616U (zh) | 一种煤矿井下供电电缆收放装置 | |
| CN212976187U (zh) | 一种无线管道清洗机器人 | |
| CN212620354U (zh) | 一种自清洁高效热泵空调 | |
| CN218837781U (zh) | 一种新型擦窗机器人的清洁机构 | |
| CN218801352U (zh) | 一种遥控式自动吸尘管道内壁除锈装置 | |
| CN211072827U (zh) | 一种方便观察的数控机床 | |
| CN212349759U (zh) | 一种给排水管网的清洗装置 | |
| CN217696372U (zh) | 一种公厕蹲便清洁装置 | |
| CN217515138U (zh) | 新型组合式汽车清扫及擦洗机 | |
| CN211926908U (zh) | 一种生态环境监测装置 | |
| CN216728452U (zh) | 一种齿轮加工后清洗装置 | |
| CN218279461U (zh) | 一种环保型玻璃幕墙 | |
| CN219751502U (zh) | 一种具有表面清理功能的电缆收卷装置 | |
| CN215690412U (zh) | 一种生理清洁装置 | |
| CN215498866U (zh) | 一种可自清洁的光伏支架 | |
| CN202113005U (zh) | 一种便携式节水型清洗器 | |
| CN215859278U (zh) | 一种环保公交候车亭 | |
| CN210273955U (zh) | 一种太阳能电池板清洁装置 | |
| CN214638809U (zh) | 一种钢丝加强型液压胶管清洗用的喷嘴 | |
| CN207934091U (zh) | 一种用于水利施工的清淤装置 | |
| CN216252646U (zh) | 一种半自动光伏板清洗刷 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210611 Address after: 264010 west of Xuejia village, Beima Town, Longkou City, Yantai City, Shandong Province Patentee after: Longkou Kerui technology products Co.,Ltd. Address before: 274000 north of East Shuihu Road, Yuncheng Economic Development Zone, Heze City, Shandong Province Patentee before: Heze Xinchang automation equipment manufacturing Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210416 |