CN211865908U - 一种线缆清洁机器人的往复式清洁头和线缆清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆清洁机器人的往复式清洁头，属于高空线缆清洁设备领域，包括基座、用于挂装到高空线缆上的导向轮，所述基座上设置有清扫线缆的清扫单元，所述基座上安装有驱动装置，所述驱动装置与清扫单元之间连接有传动机构，所述传动机构在驱动装置的驱动下带动所述清扫单元沿所述线缆轴向往复移动。本实用新型还公开了一种采用上述往复式清洁头的线缆清洁机器人。本实用新型的优点在于可以提高清扫效率，同时清扫的清洁度也更高。

Description

一种线缆清洁机器人的往复式清洁头和线缆清洁机器人

【技术领域】

本实用新型涉及一种线缆清洁机器人的往复式清洁头，属于高空线缆清洁设备领域。

【背景技术】

高空线缆的维护和保养一直比较困扰的问题。为了提高裸露的架空输电线输电安全性，现在已有通过喷涂机器人在电缆外侧喷涂绝缘漆形式以提高其绝缘性能。但在喷涂作业之前需要对裸露的高空线缆进行清洗，以清除积聚在线缆上的积尘或污垢等。

现有技术中，也开始出现清扫线缆的机器人设备，例如申请人在早前申请并公开的CN109318104A专利就公开了一种电缆清扫机器人，机器人在行走装置的带动下，依靠清洁头对线缆进行清洁。但是这类清扫机器人在清扫时，基本是依靠行走装置来实现移动清扫，清扫效率不高。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种线缆清洁机器人的往复式清洁头和线缆清洁机器人，可以提高清扫效率，同时清扫的清洁度也更高。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种线缆清洁机器人的往复式清洁头，包括基座、用于挂装到高空线缆上的导向轮，所述基座上设置有清扫线缆的清扫单元，所述基座上安装有驱动装置，所述驱动装置与清扫单元之间连接有传动机构，所述传动机构在驱动装置的驱动下带动所述清扫单元沿所述线缆轴向往复移动。

采用本实用新型的有益效果：

相比于原有的清洁头，本实用新型的清洁头增加了往复运动的机制，原有的清洁头，是依靠清洁机器人的行走装置来实现移动清扫，故其清扫的效率和清扫的清洁度很大程度取决于行走装置的移动速度，而本实用新型中清洁头自带往复运动，即便是清洁机器人处于停止行走的情况下，清扫单元也可以借助驱动装置、传动机构来实现对线缆的清扫，而当清洁机器人在行走情况下，可以实现一边随行走装置行走，一边自身仍进行往复清扫。如此设计，可以明显提高清洁头的清扫效率，清扫效率高了随之也使得线缆被清扫的更干净。

另外，本实用新型的清扫单元因为是往复运动，传统的清洁头清扫一次后，如果仍有积尘或污垢残留在线缆上时，很难再进行再次清扫，而本实用新型则恰好可以解决这类问题，从而使得被清扫后线缆表面更加干净。

作为优选，所述传动机构为曲柄连杆机构或丝杆螺母传动机构。

作为优选，所述基座上包括两个所述清扫单元，分别为第一清扫单元和第二清扫单元，第一清扫单元和第二清扫单元沿线缆轴向间隔一段距离。

作为优选，所述第一清扫单元连接有第一传动机构，第二清扫单元连接有第二传动机构，所述第一传动机构连接有第一驱动装置，所述第二传动机构连接有第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置为同一个，所述第一传动机构和第二传动机构之间连接有联动件。

作为优选，所述第一传动机构和第二传动机构均为曲柄连杆机构，第一传动机构和第二传动机构之间通过一中间连杆同步带动。

作为优选，所述基座上设置有直线导轨，所述清扫单元配合安装在所述直线导轨上。

作为优选，每个清扫单元均包括两个对称设置的打磨轮，线缆被夹在两个打磨轮之间，两个打磨轮之间构成打磨平面，所述第一清扫单元的打磨平面和第二清扫单元的打磨平面相交成一角度。

作为优选，所述第一清扫单元的打磨平面为水平平面，所述第二清扫单元的打磨平面为竖向平面面。

作为优选，所述清扫单元包括两个对称设置的打磨轮，线缆被夹在两个打磨轮之间，两个打磨轮之间构成打磨平面，所述打磨平面为水平平面，所述清扫单元上连接有用于调节所述打磨平面竖向高度的浮动组件。

本实用新型还公开了一种线缆清洁机器人，包括行走装置和清洁头，所述行走装置带动清洁头在线缆上行走，所述清洁头采用上述任意一种方案中所述的清洁头。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例一中的侧向示意图；

图4为本实用新型实施例一中的俯视示意图；

图5为本实用新型实施例一中两个打磨平面的示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1至图5所示，本实施例公开的是一种线缆清洁机器人的往复式清洁头，本实施例包括基座1、用于挂装到高空线缆10上的导向轮11，所述基座1上设置有清扫线缆10的清扫单元，所述基座1上安装有驱动装置2，所述驱动装置2与清扫单元之间连接有传动机构3，所述传动机构3在驱动装置2的驱动下带动所述清扫单元沿所述线缆10轴向往复移动。

本实施例相比于原有的清洁头，本实施例的清洁头增加了往复运动的机制，原有的清洁头，是依靠清洁机器人的行走装置来实现移动清扫，故其清扫的效率和清扫的清洁度很大程度取决于行走装置的移动速度，而本实施例中清洁头自带往复运动，即便是清洁机器人处于停止行走的情况下，清扫单元也可以借助驱动装置2、传动机构3来实现对线缆10的清扫，而当清洁机器人在行走情况下，可以实现一边随行走装置行走，一边自身仍进行往复清扫。如此设计，可以明显提高清洁头的清扫效率，清扫效率高了随之也使得线缆10被清扫的更干净。

另外，本实施例的清扫单元因为是往复运动，传统的清洁头清扫一次后，如果仍有积尘或污垢残留在线缆10上时，很难再进行再次清扫，而本实施例则恰好可以解决这类问题，从而使得被清扫后线缆10表面更加干净。

本实施例中驱动装置2优选包括驱动电机，而传动机构3的结构和类型可以有多种实施方式，比如曲柄连杆机构，或者丝杆螺母传动机构，本实施例中展示的是曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与驱动电机之间还连接有传动带21。

如图1所示，传动机构3包括第一连杆31、第二连杆32，第一连杆31和第二连杆32相互铰接，第一连杆31的一端与驱动装置2转动连接，第二连杆32的另一端与清扫单元转动连接，当第一连杆31在驱动装置2驱动下转动时，会驱动第二连杆32产生运动，同时，所述基座1上设置有直线导轨4，所述清扫单元配合安装在所述直线导轨4上，当清扫单元在第二连杆32的驱动下，会沿着直线导轨4做往复运动。

为了进一步提升清扫效率，本实施例中基座1上设置了两个清扫单元，分别为第一清扫单元51和第二清扫单元52，第一清扫单元51和第二清扫单元52沿线缆10轴向间隔一段距离，同时每个清扫单元各自对应匹配有传动机构、驱动装置，即第一清扫单元51对应第一传动机构、第一驱动装置，第二清扫单元52对应第二传动机构、第二驱动装置。如此一个基座1上可以有两个清扫单元在进行清扫工作。

为了使得结构更紧凑、零部件更少，本实施例中所述第一驱动装置和第二驱动装置为同一个，即第一传动机构、第二传动机构共用一个驱动装置2，相当于基座1上只设置一个驱动电机，并利用该驱动电机同时驱动两个传动机构3进行工作。另外，所述第一传动机构和第二传动机构之间连接有联动件。因为本实施例中第一传动机构和第二传动机构均为曲柄连杆机构，故联动件优选为一个中间连杆33，可参见图1中所示。

为了使得本实施例中的第一清扫单元51和第二清扫单元52对线缆10能够进行更加全面的清洁，本实施例中对第一清扫单元51和第二清扫单元52的方位也作了一定改进。具体而言，本实施例中的清扫单元，每个清扫单元均包括两个对称设置的打磨轮501，线缆10被夹在两个打磨轮501之间，两个打磨轮501之间构成打磨平面，可以参见图3中的虚线A，就代表了第一清扫单元51的打磨平面，而图4中的虚线B，则代表了第二清扫单元52的打磨平面。在本实施例中所述第一清扫单元51的打磨平面和第二清扫单元52的打磨平面相交成一角度。

本文所指的两个打磨平面相交成一角度，是针对于线缆10的截面而言，可参考图5中，为线缆10的截面图，其中水平的虚线A就是第一清扫单元51的打磨平面，而竖直的虚线B就是第二清扫单元52的打磨平面，在本实施例两个打磨平面的相交角度优选是相交成90度，即本实施例中所述第一清扫单元51的打磨平面为水平平面，为水平清扫单元，而第二清扫单元52的打磨平面为竖向平面，为竖直清扫单元。这样设计首先两个打磨平面错开程度最高，清扫的全面覆盖性更好，其次将打磨平面设置成水平和竖直也方便清扫单元的安装。当然，需要说明的是，在其他实施方式中，相交角度并不局限于90度。

由于本实施例中第一清扫单元51的打磨平面是水平平面，而实际的工作环境下，受线缆10粗细影响或者线缆10的直线度影响等，打磨平面与线缆10的轴线平面可能不能很好的重合，为了尽量减少这种情况，本实施例中所述清扫单元上连接有用于调节所述打磨平面竖向高度的浮动组件6。

该浮动组件6优选是自调节的浮动组件6，可参见图1和图2中所示，本实施例中的水平清扫单元，具体包括安装支架502和安装底板503，两个打磨轮501是安装在安装支架502上，安装底板503是配合安装在直线导轨4上，而浮动组件6则设置在安装底板503和安装支架502之间。本实施例中浮动组件6优选包括外套管61和内伸缩销62，外套管61固定在安装底板503上，内伸缩销62与安装支架502固定连接，外套管61内部设有调节弹簧(未示出)，如此便可利用调节弹簧的自调节能力来调整内伸缩销62与安装底板503之间的高度，相当于打磨平面可以进行自适应的调整。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中传动机构为丝杆螺母传动机构，具体而言，本实施例中传动机构包括转动丝杆，该转动丝杆的轴向方向与线缆的轴向方向平行，转动丝杆上配合连接有传动螺母，该传动螺母与清扫单元固定连接，转动丝杆与驱动电机连接，当驱动电机带动转动丝杆转动时，传动螺母会与转动丝杆产生轴向相对位移，当驱动电机正反转切换时，清扫单元就沿线缆的轴向方向往复运动。

当基座上设置多个清扫单元时，转动丝杆、驱动电机可以共用一个。

实施例三：

本实施例为一种线缆清洁机器人，包括主车体，主车体挂装在线缆上，主车体上设置有行走装置，由于主车体、行走装置等在现有技术中已经有详细公开，本实施例不作过多阐述，同时主车体的前端设置如实施例一或与实施例一相等同的清洁头。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种线缆清洁机器人的往复式清洁头，包括基座、用于挂装到高空线缆上的导向轮，所述基座上设置有清扫线缆的清扫单元，其特征在于，所述基座上安装有驱动装置，所述驱动装置与清扫单元之间连接有传动机构，所述传动机构在驱动装置的驱动下带动所述清扫单元沿所述线缆轴向往复移动。

2.如权利要求1所述的线缆清洁机器人的往复式清洁头，其特征在于，所述传动机构为曲柄连杆机构或丝杆螺母传动机构。

3.如权利要求1所述的线缆清洁机器人的往复式清洁头，其特征在于，所述基座上包括两个所述清扫单元，分别为第一清扫单元和第二清扫单元，第一清扫单元和第二清扫单元沿线缆轴向间隔一段距离。

4.如权利要求3所述的线缆清洁机器人的往复式清洁头，其特征在于，所述第一清扫单元连接有第一传动机构，第二清扫单元连接有第二传动机构，所述第一传动机构连接有第一驱动装置，所述第二传动机构连接有第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置为同一个，所述第一传动机构和第二传动机构之间连接有联动件。

5.如权利要求4所述的线缆清洁机器人的往复式清洁头，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构均为曲柄连杆机构，第一传动机构和第二传动机构之间通过一中间连杆同步带动。

6.如权利要求5所述的线缆清洁机器人的往复式清洁头，其特征在于，所述基座上设置有直线导轨，所述清扫单元配合安装在所述直线导轨上。

7.如权利要求3所述的线缆清洁机器人的往复式清洁头，其特征在于，每个清扫单元均包括两个对称设置的打磨轮，线缆被夹在两个打磨轮之间，两个打磨轮之间构成打磨平面，所述第一清扫单元的打磨平面和第二清扫单元的打磨平面相交成一角度。

8.如权利要求7所述的线缆清洁机器人的往复式清洁头，其特征在于，所述第一清扫单元的打磨平面为水平平面，所述第二清扫单元的打磨平面为竖向平面面。

9.如权利要求1所述的线缆清洁机器人的往复式清洁头，其特征在于，所述清扫单元包括两个对称设置的打磨轮，线缆被夹在两个打磨轮之间，两个打磨轮之间构成打磨平面，所述打磨平面为水平平面，所述清扫单元上连接有用于调节所述打磨平面竖向高度的浮动组件。

10.一种线缆清洁机器人，包括行走装置和清洁头，所述行走装置带动清洁头在线缆上行走，其特征在于，所述清洁头采用如权利要求1至9之一所述的往复式清洁头。

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