CN216180489U - 一种机加工用清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工的技术领域，特别是涉及一种机加工用清理机器人，其自动移动吸扫铁屑，减少人工操作，设备工作效率高；包括吸尘器、软管和扫屑管,吸尘器安装有软管,软管与扫屑管连接；还包括两个轨道、轨道车、固定杆、横杆、竖杆、多个齿条、两个连接件、多个伺服电机、多个齿轮和管支架，两个轨道平行布置，轨道车安装在轨道上，吸尘器和固定杆安装在轨道车上，固定杆、横杆和竖杆的侧壁均安装有齿条，固定杆和横杆、横杆和竖杆分别通过连接件滑动连接，两个伺服电机分别安装在连接件的两侧壁上，多个伺服电机的输出端均安装有齿轮，多个齿轮分别通过多个连接件的操控与齿条啮合，管支架安装在竖杆的下端，扫屑管安装在管支架上。

Description

一种机加工用清理机器人

技术领域

本实用新型涉及机加工的技术领域，特别是涉及一种机加工用清理机器人。

背景技术

机加工用清理机器人是一种用于机加工清理的机器人，其在机加工的领域中得到了广泛的使用；现有的机加工用清理机器人包括吸尘器、软管和扫屑管,吸尘器的抽风口安装有软管,软管的输入端与吸尘器的抽风口连通，软管的输出端与扫屑管的输入端连接，扫屑管的输出端设置有扫屑口，扫屑口伸入机床的铁屑槽内部；现有的机加工用清理机器人使用时，包括吸尘器、软管和扫屑管,吸尘器的抽风口安装有软管,软管的输入端与吸尘器的抽风口连通，软管的输出端与扫屑管的输入端连接，扫屑管的输出端设置有扫屑口，扫屑口伸入机床的铁屑槽内部；现有的机加工用清理机器人使用中发现，操作人员操作扫屑管吸扫机床内的铁屑，机床体积较大，铁屑槽较深，造成吸扫费事费力，劳动强度大，导致设备工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动移动吸扫铁屑，减少人工操作，设备工作效率高的一种机加工用清理机器人。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，包括吸尘器、软管和扫屑管,吸尘器的抽风口安装有软管,软管的输入端与吸尘器的抽风口连通，软管的输出端与扫屑管的输入端连接，扫屑管的输出端设置有扫屑口，扫屑口伸入机床的铁屑槽内部；还包括两个轨道、轨道车、固定杆、横杆、竖杆、多个齿条、两个连接件、多个伺服电机、多个齿轮和管支架，两个轨道平行布置，轨道车与两个轨道滑动连接，吸尘器安装在轨道车的上端面上，固定杆的下端安装在轨道车的上端面上，固定杆、横杆和竖杆的侧壁均安装有齿条，固定杆和横杆、横杆和竖杆分别通过连接件相互垂直滑动连接，多个连接件的两侧壁均设置有槽孔，两个伺服电机分别安装在连接件的两侧壁上，多个伺服电机的输出端均安装有齿轮，多个齿轮分别通过多个连接件的操控与齿条啮合，管支架安装在竖杆的下端，扫屑管安装在管支架上。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，还包括吸屑管、两个支架、两个外转子电机和两个扫屑辊轮，扫屑管的扫屑口安装有吸屑管，两个支架安装在吸屑管的外侧壁上，两个外转子电机分别安装在两个支架上，两个扫屑辊轮分别套装在两个外转子电机上，两个扫屑辊轮设置多个弹性刷毛。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，还包括齿圈、驱动齿轮、驱动电机和电机支架,吸屑管与扫屑管转动连接，吸屑管的外侧壁上有齿圈,驱动齿轮与齿圈啮合，驱动电机的输出轴与驱动齿轮同心安装，驱动电机通过电机支架安装在扫屑管的外侧壁上。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，还包括多个探头，多个探头均匀安装在扫屑管的外侧壁上。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，固定杆、横杆和竖杆的两端均设置有齿条的限位块。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，固定杆、横杆和竖杆的材质为高强度铝合金。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：多个伺服电机安装程序驱动多个齿轮转动，齿轮与齿条配合驱动横杆和竖杆移动，同时轨道车沿两个轨道配合多个齿轮移动，带动管支架和扫屑管进行前后左右上下移动吸扫铁屑，减少人工操作，降低劳动强度，提高设备工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的扫屑管、支架、外转子电机、扫屑辊轮等部件结构示意图；

图4是连接件放大结构示意图；

图5是本实用新型的工作状态结构示意图；

附图中标记：1、吸尘器；2、软管；3、扫屑管；4、轨道；5、轨道车；6、固定杆；7、横杆；8、竖杆；9、齿条；10、连接件；11、伺服电机；12、齿轮；13、管支架；14、吸屑管；15、支架；16、外转子电机；17、扫屑辊轮；18、齿圈；19、驱动齿轮；20、驱动电机；21、电机支架；22、探头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种机加工用清理机器人，包括吸尘器1、软管2和扫屑管3,吸尘器1的抽风口安装有软管2,软管2的输入端与吸尘器1的抽风口连通，软管2的输出端与扫屑管3的输入端连接，扫屑管3的输出端设置有扫屑口，扫屑口伸入机床的铁屑槽内部；还包括两个轨道4、轨道车5、固定杆6、横杆7、竖杆8、多个齿条9、两个连接件10、多个伺服电机11、多个齿轮12和管支架13，两个轨道4平行布置，轨道车5与两个轨道4滑动连接，吸尘器1安装在轨道车5的上端面上，固定杆6的下端安装在轨道车5的上端面上，固定杆6、横杆7和竖杆8的侧壁均安装有齿条9，固定杆6和横杆7、横杆7和竖杆8分别通过连接件10相互垂直滑动连接，多个连接件10的两侧壁均设置有槽孔，两个伺服电机11分别安装在连接件10的两侧壁上，多个伺服电机11的输出端均安装有齿轮12，多个齿轮12分别通过多个连接件10的操控与齿条9啮合，管支架13安装在竖杆8的下端，扫屑管3安装在管支架13上；多个伺服电机11安装程序驱动多个齿轮12转动，齿轮12与齿条9配合驱动横杆7和竖杆8移动，同时轨道车5沿两个轨道4配合多个齿轮12移动，带动管支架13和扫屑管3进行前后左右上下移动吸扫铁屑，减少人工操作，降低劳动强度，提高设备工作效率。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，还包括吸屑管14、两个支架15、两个外转子电机16和两个扫屑辊轮17，扫屑管3的扫屑口安装有吸屑管14，两个支架15安装在吸屑管14的外侧壁上，两个外转子电机16分别安装在两个支架15上，两个扫屑辊轮17分别套装在两个外转子电机16上，两个扫屑辊轮17设置多个弹性刷毛；清理机加工铁屑时，开启两个外转子电机16，两个外转子电机16带动两个扫屑辊轮17相对转动，将机床铁屑槽边角处和被油污粘粘的铁屑刷扫进吸屑管14的输入口，提高设备实用性。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，还包括齿圈18、驱动齿轮19、驱动电机20和电机支架21,吸屑管14与扫屑管3转动连接，吸屑管14的外侧壁上有齿圈18,驱动齿轮19与齿圈18啮合，驱动电机20的输出轴与驱动齿轮19同心安装，驱动电机20通过电机支架21安装在扫屑管3的外侧壁上；驱动电机20和驱动齿轮19通过齿圈18驱动吸屑管14转动，改变吸屑管14下端两个扫屑辊轮17刷扫的方向，减少刷扫死角，提高设备工作效率。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，还包括多个探头22，多个探头22均匀安装在扫屑管3的外侧壁上；通过多个探头22探测铁屑堆积情况，根据铁屑堆积情况自动调整吸扫时间，做到大的铁屑堆清理干净，小的铁屑堆清理快速，提高清理效果。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，固定杆6、横杆7和竖杆8的两端均设置有齿条9的限位块；通过上述限位块避免横杆7和竖杆8位移过大，相互脱离，提高设备可靠性。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，固定杆6、横杆7和竖杆8的材质为高强度铝合金；通过上述设置，保证结构强度同时减轻结构重量，提高设备实用性。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，其在工作时，首先开启吸尘器1，多个伺服电机11安装程序驱动多个齿轮12转动，齿轮12与齿条9配合驱动横杆7和竖杆8移动，同时轨道车5沿两个轨道4配合多个齿轮12移动，带动管支架13和扫屑管3进行前后左右上下移动，之后多个探头22探测铁屑堆积情况，根据铁屑堆积情况自动调整吸扫时间，然后驱动电机20和驱动齿轮19通过齿圈18驱动吸屑管14转动，改变吸屑管14下端两个扫屑辊轮17刷扫的方向，开启两个外转子电机16，两个外转子电机16带动两个扫屑辊轮17相对转动，将铁屑刷扫进吸屑管14的输入口，最后将铁屑吸扫干净即可。

本实用新型的一种机加工用清理机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种机加工用清理机器人的吸尘器1、探头22为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机加工用清理机器人，包括吸尘器（1）、软管（2）和扫屑管（3）,吸尘器（1）的抽风口安装有软管（2）,软管（2）的输入端与吸尘器（1）的抽风口连通，软管（2）的输出端与扫屑管（3）的输入端连接，扫屑管（3）的输出端设置有扫屑口，扫屑口伸入机床的铁屑槽内部；其特征在于，还包括两个轨道（4）、轨道车（5）、固定杆（6）、横杆（7）、竖杆（8）、多个齿条（9）、两个连接件（10）、多个伺服电机（11）、多个齿轮（12）和管支架（13），两个轨道（4）平行布置，轨道车（5）与两个轨道（4）滑动连接，吸尘器（1）安装在轨道车（5）的上端面上，固定杆（6）的下端安装在轨道车（5）的上端面上，固定杆（6）、横杆（7）和竖杆（8）的侧壁均安装有齿条（9），固定杆（6）和横杆（7）、横杆（7）和竖杆（8）分别通过连接件（10）相互垂直滑动连接，多个连接件（10）的两侧壁均设置有槽孔，两个伺服电机（11）分别安装在连接件（10）的两侧壁上，多个伺服电机（11）的输出端均安装有齿轮（12），多个齿轮（12）分别通过多个连接件（10）的操控与齿条（9）啮合，管支架（13）安装在竖杆（8）的下端，扫屑管（3）安装在管支架（13）上。

2.如权利要求1所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，还包括吸屑管（14）、两个支架（15）、两个外转子电机（16）和两个扫屑辊轮（17），扫屑管（3）的扫屑口安装有吸屑管（14），两个支架（15）安装在吸屑管（14）的外侧壁上，两个外转子电机（16）分别安装在两个支架（15）上，两个扫屑辊轮（17）分别套装在两个外转子电机（16）上，两个扫屑辊轮（17）设置多个弹性刷毛。

3.如权利要求2所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，还包括齿圈（18）、驱动齿轮（19）、驱动电机（20）和电机支架（21）,吸屑管（14）与扫屑管（3）转动连接，吸屑管（14）的外侧壁上有齿圈（18）,驱动齿轮（19）与齿圈（18）啮合，驱动电机（20）的输出轴与驱动齿轮（19）同心安装，驱动电机（20）通过电机支架（21）安装在扫屑管（3）的外侧壁上。

4.如权利要求3所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，还包括多个探头（22），多个探头（22）均匀安装在扫屑管（3）的外侧壁上。

5.如权利要求1所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，固定杆（6）、横杆（7）和竖杆（8）的两端均设置有齿条（9）的限位块。

6.如权利要求5所述的一种机加工用清理机器人，其特征在于，固定杆（6）、横杆（7）和竖杆（8）的材质为高强度铝合金。

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