CN101533997A - 高压输电线路覆冰清除设备 - Google Patents

高压输电线路覆冰清除设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101533997A
CN101533997A CN200910009782A CN200910009782A CN101533997A CN 101533997 A CN101533997 A CN 101533997A CN 200910009782 A CN200910009782 A CN 200910009782A CN 200910009782 A CN200910009782 A CN 200910009782A CN 101533997 A CN101533997 A CN 101533997A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
support roller
transmission line
ice coating
tension transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910009782A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101533997B (zh
Inventor
岳和平
郝晓弘
肖骏
赵学
吴金辉
吴延明
杨玉林
徐维涛
冯书安
陈伟
秦睿
张敬军
靳丹
李玉杰
安爱民
魏祥林
包广清
吴丽珍
张萍
杨巧玲
杜宪君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Gansu Electric Power Co Ltd
Lanzhou University of Technology
Original Assignee
Electric Power Research Institute of State Grid Gansu Electric Power Co Ltd
Lanzhou University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Power Research Institute of State Grid Gansu Electric Power Co Ltd, Lanzhou University of Technology filed Critical Electric Power Research Institute of State Grid Gansu Electric Power Co Ltd
Priority to CN2009100097824A priority Critical patent/CN101533997B/zh
Publication of CN101533997A publication Critical patent/CN101533997A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101533997B publication Critical patent/CN101533997B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

高压输电线路覆冰清除设备,包括有机架30,其特点在于:所述的机架30的一侧设有除冰刀机构,机架30上还设有行走机构,机架30下部设有电气控制箱25和供电电瓶26。其除冰刀机构为在机架30上安装有上下布置的一对除冰刀具,用以清除电线18上的覆冰,行走机构在动力装置的作用下通过上下托轮夹紧电线18进行前行,实施清除覆冰,行走机构上的浮动托轮机构紧紧顶住电线18,构成上下托轮握紧电线18,防止颠簸造成装置跌落及使托轮有足够的摩擦推力。电气控制箱25和供电电瓶26实现遥控及驱动控制。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶,从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰,其结构简单,操作方便。

Description

高压输电线路覆冰清除设备
技术领域
本发明涉及用于在冰冻雨雪天气高压输电线路所结冰层的清除技术领域,尤其涉及一种高压输电线路覆冰清除设备。
背景技术
在近年由于气候变化,在我国许多地区出现冻雨,使高压输电线路冻结出很粗的冰层,加重高压输电线重量,造成电线被拉断或拉倒铁塔。由于在野外清除输电线路覆冰,条件恶劣,通过人力清除覆冰,不但要爬上集满冰雪的铁搭上,还要在高压输电线进行作业,操作危险,效率低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的缺陷,而提出一种高压输电线路覆冰清除设备,有效克服了背景技术所述的一系列问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的高压输电线路覆冰清除设备,包括有机架30,其特点在于:所述的机架30的一侧设有除冰刀机构,机架30上还设有行走机构,机架30下部设有电气控制箱25和供电电瓶26。
所述的高压输电线路覆冰清除设备,其除冰刀机构为在机架30上安装有上下布置的一对除冰刀具,用以清除电线18上的覆冰,行走机构在动力装置的作用下通过上下托轮夹紧电线18进行前行,实施清除覆冰,行走机构上的浮动托轮机构紧紧顶住电线18,构成上下托轮握紧电线18,防止颠簸造成装置跌落及使托轮有足够的摩擦推力。电气控制箱25和供电电瓶26实现遥控及驱动控制。
本发明与背景技术相比,具有的有益的效果是:所述的高压输电线路覆冰清除设备,其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶,从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰,其结构简单,操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图;
图2是本发明图1中不包括除冰刀机构的侧视结构示意图;
图3是本发明图1中A-A处结构剖视结构示意图;
图4是本发明图1中的除冰刀机构图;
图5是本发明图4中的侧视结构示意图;
图6是本发明图4中的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示,所述的高压输电线路覆冰清除设备,包括有机架30,其特点在于:所述的机架30的一侧设有除冰刀机构,机架30上还设有行走机构,机架30下部设有电气控制箱25和供电电瓶26。
所述的除冰刀机构的上支座13和下支座44通过螺钉12固定安装在机架30上,上刀架底座14通过螺栓15与销轴16固定在上支座13上,上刀架28通过螺钉42安装在上刀架底座14上,上刀具17通过上刀具回转轴39安装在上刀架28上,上刀具回转轴39上的上刀具17两片刀片之间设有轴套45,轴套45两端设有垫片41,旋转弹簧40设在轴套45上;下刀架底座43通过拉销21和销轴19固定在下支座44上,下刀架29通过螺钉42安装在下刀架底座43上,下刀具20通过下刀具回转轴38安装在下刀架29上,下刀具回转轴38上的下刀具20两片刀片之间设有轴套45,轴套45两端设有垫片41,旋转弹簧40设在轴套45上。
所述的行走机构包括有设置在机架30后部的调速电机33,调速电机33与减速器32相连,减速器32的动力输出轴上设有皮带轮31,皮带轮31通过皮带4与皮带轮2相连,皮带轮2通过皮带4与皮带轮6相连,皮带轮2的轮轴34上设有上托轮1,皮带轮6的轮轴上设有上托轮5,机架30前部设有上托轮9,机架30上与上托轮1、上托轮5和上托轮9对应的下部设有浮动托轮机构。所述的上托轮1、上托轮5和上托轮9的轴心在一个水平线上,所述的皮带轮2的轮轴34通过轴套35安装在机架30上。所述的浮动托轮机构为两个,一个对应设在上托轮1和上托轮5下部,另一个对应设在上托轮5和上托轮9下部。所述的浮动托轮机构包括有下托轮7,与下托轮7的轮轴3对应的机架30上设有槽29,下托轮7的支架23的下端通过销轴27安装在机架30上,支架23上还设有拉销8,与拉销8对应的机架30上设有定位孔24,弹簧22一端固定在支架23上,弹簧22另一端固定在机架30上。
所述的机架30上部还设有顶板10和检测开关11。
所述的高压输电线路覆冰清除设备,其上下线操作是:把除冰刀机构中的拉销21把出,使下除冰刀机构绕销轴19向下转90°;向下压下托轮支架23上的拉销8,支架23绕销轴27摆动,使拉销8插入定位孔24中,让上下托轮脱开。由人工把上托轮架在电线18或由电线18卸下。当把上托轮架在电线18除冰时,还需把下除冰刀机构用手托起,使拉销21插入下支座44定位孔。把下托轮支架上的拉销8从定位孔拉出。由弹簧22拉起下托轮,抱紧电线。
除冰刀机构在遇到大于冰层强度的接头等硬块时,冰刀分别被顶开压紧弹簧40,并分别绕刀具回转轴转动打开刃口,使接头等硬块通过,硬块通过后自动复位。完成浮动动作。
行走机构的浮动动作是在上托轮9遇到接头或凸块时,使高压输电线路覆冰清除机械装置的头部翘起时,由电线18张力使支架23绕销轴27摆动,打开前端下托轮7,让接头或凸块通过前面的上下两个托轮9、7,在接头或凸块进入后三个托轮时,同样使浮动托轮机构下摆,使接头或凸块得以通过后三个托轮。在接头或凸块通过高压输电线路覆冰清除机械装置时,这种机构可以实现始终上下有一对托轮抱紧电线18,防止高压输电线路覆冰清除机械装置从电线18脱下。

Claims (7)

1、高压输电线路覆冰清除设备,包括有机架(30),其特征在于:所述的机架(30)的一侧设有除冰刀机构,机架(30)上还设有行走机构,机架(30)下部设有电气控制箱(25)和供电电瓶(26)。
2、根据权利要求1所述的高压输电线路覆冰清除设备,其特征在于:所述的除冰刀机构的上支座(13)和下支座(44)通过螺钉(12)固定安装在机架(30)上,上刀架底座(14)通过螺栓(15)与销轴(16)固定在上支座(13)上,上刀架(28)通过螺钉(42)安装在上刀架底座(14)上,上刀具(17)通过上刀具回转轴(39)安装在上刀架(28)上,上刀具回转轴(39)上的上刀具(17)两片刀片之间设有轴套(45),轴套(45)两端设有垫片(41),旋转弹簧(40)设在轴套(45)上;下刀架底座(43)通过拉销(21)和销轴(19)固定在下支座(44)上,下刀架(29)通过螺钉(42)安装在下刀架底座(43)上,下刀具(20)通过下刀具回转轴(38)安装在下刀架(29)上,下刀具回转轴(38)上的下刀具(20)两片刀片之间设有轴套(45),轴套(45)两端设有垫片(41),旋转弹簧(40)设在轴套(45)上。
3、根据权利要求1所述的高压输电线路覆冰清除设备,其特征在于:所述的行走机构包括有设置在机架(30)后部的调速电机(33),调速电机(33)与减速器(32)相连,减速器(32)的动力输出轴上设有皮带轮(31),皮带轮(31)通过皮带(4)与皮带轮(2)相连,皮带轮(2)通过皮带(4)与皮带轮(6)相连,皮带轮(2)的轮轴(34)上设有上托轮(1),皮带轮(6)的轮轴上设有上托轮(5),机架(30)前部设有上托轮(9),机架(30)上与上托轮(1)、上托轮(5)和上托轮(9)对应的下部设有浮动托轮机构。
4、根据权利要求3所述的高压输电线路覆冰清除设备,其特征在于:所述的上托轮(1)、上托轮(5)和上托轮(9)的轴心在一个水平线上,所述的皮带轮(2)的轮轴(34)通过轴套(35)安装在机架(30)上。
5、根据权利要求3所述的高压输电线路覆冰清除设备,其特征在于:所述的浮动托轮机构为两个,一个对应设在上托轮(1)和上托轮(5)下部,另一个对应设在上托轮(5)和上托轮(9)下部。
6、根据权利要求3或5所述的高压输电线路覆冰清除设备,其特征在于:所述的浮动托轮机构包括有下托轮(7),与下托轮(7)的轮轴(3)对应的机架(30)上设有槽(29),下托轮(7)的支架(23)的下端通过销轴(27)安装在机架(30)上,支架(23)上还设有拉销(8),与拉销(8)对应的机架(30)上设有定位孔(24),弹簧(22)一端固定在支架(23)上,弹簧(22)另一端固定在机架(30)上。
7、根据权利要求1所述的高压输电线路覆冰清除设备,其特征在于:所述的机架(30)上部还设有顶板(10)和检测开关(11)。
CN2009100097824A 2009-01-22 2009-01-22 高压输电线路覆冰清除设备 Expired - Fee Related CN101533997B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100097824A CN101533997B (zh) 2009-01-22 2009-01-22 高压输电线路覆冰清除设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100097824A CN101533997B (zh) 2009-01-22 2009-01-22 高压输电线路覆冰清除设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101533997A true CN101533997A (zh) 2009-09-16
CN101533997B CN101533997B (zh) 2011-07-06

Family

ID=41104446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100097824A Expired - Fee Related CN101533997B (zh) 2009-01-22 2009-01-22 高压输电线路覆冰清除设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101533997B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101777742A (zh) * 2010-03-19 2010-07-14 湖北省电力公司宜昌夷陵区供电公司 沿架空高压输电线路自动除冰的机器人
CN101707341B (zh) * 2009-11-26 2011-08-31 湖南大学 高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构
CN102290771A (zh) * 2011-04-25 2011-12-21 四川电力科学研究院 输电线三相同步除冰装置
CN102447232A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 深圳市通力信科技有限公司 导地线行走车
CN102570371A (zh) * 2012-02-13 2012-07-11 李刚 高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构
CN102832584A (zh) * 2012-09-20 2012-12-19 哈尔滨电业局 高压电缆除冰装置
CN103001164A (zh) * 2012-11-26 2013-03-27 哈尔滨工程大学 一种输电线自动除冰装置
CN103474912A (zh) * 2013-09-30 2013-12-25 重庆福田电力器材有限公司 输电线路积冰清除装置
CN103560467A (zh) * 2013-10-10 2014-02-05 国家电网公司 一种输电线路除冰雪系统
CN104104048A (zh) * 2014-08-04 2014-10-15 葛荣超 除冰器
CN104821531A (zh) * 2015-05-06 2015-08-05 陕西理工学院 一种输电线除冰装置
CN105470902A (zh) * 2016-01-04 2016-04-06 安徽理工大学 双联变间距电线除冰机器人

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101202430B (zh) * 2007-12-17 2011-01-19 长庆石油勘探局 遥控电动机械式线路除冰系统
CN100486067C (zh) * 2008-01-31 2009-05-06 周宇涵 一种电动遥控电力架空输电线作业装置
CN101325325B (zh) * 2008-07-25 2010-12-15 敖彬仪 高压电线除冰方法及装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101707341B (zh) * 2009-11-26 2011-08-31 湖南大学 高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构
CN101777742B (zh) * 2010-03-19 2012-05-30 湖北省电力公司宜昌夷陵区供电公司 沿架空高压输电线路自动除冰的机器人
CN101777742A (zh) * 2010-03-19 2010-07-14 湖北省电力公司宜昌夷陵区供电公司 沿架空高压输电线路自动除冰的机器人
CN102447232B (zh) * 2010-09-30 2014-03-26 深圳市通力信科技有限公司 导地线行走车
CN102447232A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 深圳市通力信科技有限公司 导地线行走车
CN102290771A (zh) * 2011-04-25 2011-12-21 四川电力科学研究院 输电线三相同步除冰装置
CN102570371A (zh) * 2012-02-13 2012-07-11 李刚 高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构
CN102832584A (zh) * 2012-09-20 2012-12-19 哈尔滨电业局 高压电缆除冰装置
CN102832584B (zh) * 2012-09-20 2015-08-26 哈尔滨电业局 高压电缆除冰装置
CN103001164A (zh) * 2012-11-26 2013-03-27 哈尔滨工程大学 一种输电线自动除冰装置
CN103474912A (zh) * 2013-09-30 2013-12-25 重庆福田电力器材有限公司 输电线路积冰清除装置
CN103560467B (zh) * 2013-10-10 2014-08-20 国家电网公司 一种输电线路除冰雪系统
CN103560467A (zh) * 2013-10-10 2014-02-05 国家电网公司 一种输电线路除冰雪系统
CN104104048A (zh) * 2014-08-04 2014-10-15 葛荣超 除冰器
CN104104048B (zh) * 2014-08-04 2016-08-24 葛荣超 除冰器
CN104821531A (zh) * 2015-05-06 2015-08-05 陕西理工学院 一种输电线除冰装置
CN104821531B (zh) * 2015-05-06 2017-05-03 陕西理工学院 一种输电线除冰装置
CN105470902A (zh) * 2016-01-04 2016-04-06 安徽理工大学 双联变间距电线除冰机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN101533997B (zh) 2011-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101533997B (zh) 高压输电线路覆冰清除设备
CN101872953B (zh) 电缆机械除冰装置
CN204012595U (zh) 一种车削式架空输电线路除冰机
CN205123191U (zh) 便携式自适应电缆除冰器
CN104716612B (zh) 一种高压线除冰机
CN206775081U (zh) 一种高空电缆除冰装置
CN204905752U (zh) 一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置
CN106451294B (zh) 一种输电线除冰机
CN105932630B (zh) 输电线路除冰装置
CN204992492U (zh) 一种高压输电电缆自动除冰装置
CN110137891B (zh) 一种高空输电线除冰车
CN201868822U (zh) 架空输电线除冰机
CN201726090U (zh) 电缆机械除冰装置
CN201388029Y (zh) 冲击式除冰器
CN105071291A (zh) 一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构
CN204441838U (zh) 一种电缆除冰装置
CN108963935A (zh) 方便安装的电缆除冰装置
CN101533999B (zh) 一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备
CN107611903B (zh) 一种高空线缆除雪装置
CN113363920A (zh) 一种电力自动控制除冰机器人系统
CN201134657Y (zh) 遥控电动机械式线路除冰器
CN201413973Y (zh) 剪刀式除冰器
CN109113018A (zh) 一种市政道路除冰装置
CN205840170U (zh) 温室大棚自动除雪机
CN214900083U (zh) 一种输电线除冰装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY STATE ELECTRIC NE

Free format text: FORMER OWNER: LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Effective date: 20121106

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20121106

Address after: Qilihe District of Gansu city in Lanzhou Province, 730050 West East Road No. 648

Patentee after: Gansu Electric Power Research Institute

Patentee after: Lanzhou University Of Technology

Patentee after: State Grid Corporation of China

Address before: Qilihe District of Gansu city in Lanzhou Province, 730050 West East Road No. 648

Patentee before: Gansu Electric Power Research Institute

Patentee before: Lanzhou University Of Technology

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110706

Termination date: 20160122

EXPY Termination of patent right or utility model