CN102290771A - 输电线三相同步除冰装置 - Google Patents

Abstract

一种输电线三相同步除冰装置，属在三相输电线上自动行进、自动进行振打除冰的装置。沿三相输电线的行进装置主要由电机通过齿轮传动机构驱动传动轴上安装的三个行进轮，以及位于传动轴中部的前、后方位置上的前、后支撑轮组成，上述行进轮和支撑轮均安装在底板上。振打除冰装置主要由直流电机上安装的上摆臂和下摆臂组成，且底板上相应设有为上、下摆臂提供运动空间的摆臂槽孔以及碎冰过孔。其控制部分由控制电路、发射器和接收器等组成。该控制电路包括由多个继电器控制的行进电机和振打直流电机正、反转的电路，以及由继电器、电解电容和三极管组成的振荡频率为2Hz的耦合振荡电路。它具有远方遥控、自动行进、自动除冰的特点。

Description

输电线三相同步除冰装置

技术领域

本发明涉及架空电力输电线的除冰装置，特别是通过遥控操作、在三相输电线电缆上自动前行后退、自动进行机械式振打除冰的机电一体化装置。

背景技术

高空电缆是电力传输的命脉，关系到千家万户，但因其裸露，直接遭受风霜雨雪的袭击，尤其是冰冻重压的影响，使其电力传输功能丧失，严重的还使杆塔倒塌，电缆崩裂折断等。

为此，当冰块在电缆上凝结时，对其紧急排除，是非常必要的。

除冰方法很多，比如一是主站谐振、加热，二是人工沿线敲打等，它们或者造价高昂，推广面窄，或者进度太慢，甚至还存有人生安全等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种远方遥控、自动前行后退、自动振打除冰的一种输电线三相同步除冰装置。

本发明的目的是这样实现的：一种输电线三相同步除冰装置，包括控制电路，发射器，接收器，沿三相输电线前进或后退的行进装置：传动轴经左、右支撑轴承可转动地安装在底板上，分别用作卡套在三相输电线电缆上进行移动、结构相同的A相行进轮、B相行进轮和C相行进轮安装固定在传动轴上，由所述控制电路控制正、反转的行进电机安装在底板上，行进电机轴上的主动齿轮与安装在传动轴中部的从动齿轮啮合传动，且传动轴中部的前、后方位置的底板上还设置有用作卡套在B相输电线电缆上的前支撑轮和后支撑轮；该前、后支撑轮的结构与上述A、B、C相行进轮的结构相同；该前、后支撑轮安装固定在支承轴上，支承轴经带轴承的轴承座安装在底板上；三相输电线电缆邻近位置处均设置有双臂击锤振打除冰装置：由所述控制电路控制而实现正、反转的直流电机安装在底板上，直流电机轴上安装有由上摆臂和下摆臂组成的打击锤，且上、下摆臂的上部形成弧形锤；底板上开有摆臂槽孔以及碎冰过孔。

上述B相行进轮结构为：由圆形的左侧档板和圆形的右侧档板经螺栓连接组成，左侧档板的右侧面上固定有一个用作传动轴插入固定的内筒，内筒上有紧定螺钉用孔，右侧档板的左侧面上固定有一滚动筒，滚动筒的外直径小于左、右侧档板的外直径。

上述A、B、C相行进轮分别对应设置有刹车制动装置：型号为MFZ1-24V的电磁铁的动作端经拉线与刹车片连接，刹车片邻近对应行进轮设置，且弹簧一端固定在底板上，另一端与刹车片连接，在无外力时，弹簧的自身作用力使刹车片与对应行进轮处于分离状态。

上述发射器型号为LM1000，接收器型号为RM-4J；行进电机型号为TH-80W-24V；直流电机型号为TH-40W-24V。

上述控制电路结构为：经稳压管稳压后的24V直流电源正极顺次连接所述接收器的第1接线端子和继电器J1的常开结点J1-1后连接于行进电机DX一端，该电源负极顺次连接接收器的第3接线端子和继电器J1的常闭结点J1-2以及接收器的第2接线端子后，接于行进电机DX一端；24V直流电源正极顺次连接所述接收器的第4端子、继电器J2的常开结点J2-1、行进电机DX另一端、接收器的第5接线端子和继电器J2的常闭结点J2-2以及接收器的第6接线端子后，接于该电源负极；24V直流电源正极顺次串接继电器J5的常开结点J5-1、常闭结点J5-2后接于该电源负极，24V直流电源正极顺次串接继电器J6的常开结点J6-1、常闭结点J6-2后接于该电源负极，且所述对应于三相输电线电缆的振打装置的三个直流电机相并联后的一端接于常开结点J5-1和常闭结点J5-2的连接点，三直流电机并联后的另一端接于常开结点J6-1和常闭结点J6-2的连接点；24V直流电源正极顺次串接电阻R2、继电器J3的常开结点J3-1、接收器的第8接线端子、继电器J5后接于三极管BG1的集电极，三极管BG1的发射极接于该电源负极，接收器的第8接线端子串接继电器J6后接于三极管BG2的集电极，三极管BG2的发射极接该电源负极，电解电容C2正极接于三极管BG1的集电极，电解电容C3正极接于三极管BG2的集电极，电解电容C2负极接于三极管BG2的基极，电解电容C3负极接于三极管BG3的基极。

还具有电磁铁供电电路：所述24V直流电源正极顺次串联接收器的第1接线端子、第4接线端子、第10接线端子、继电器J4的常开结点J4-1以及电磁铁的线圈后接于该电源负极。

还具有双联电位器W1：W1两个下端分别连接所述电解电容C2负极以及电解电容C3负极，W1两个上端均与接收器第8接线端子连接。

还具有接收器工作电源：所述24V直流电源正极接于接收器的第7端子，该电源负极接于接收器的接地端。

还具有工作电源指示电路：所述24V直流电源正极和该电源负极之间顺次串接有发光二极管Fg1和电阻R1。

上述24V直流电源由4节DLM-12蓄电池两两串联后再并联组成；或者24V直流电源为：对220V交流电进行处理的由变压器、硅整流器、稳压管顺次级联组成的电路。

本发明的有益效果是：在技术方面，我们采用了三相（或两相）连体，接收控制信号后同步前行倒退，同步摆臂除冰，直流阀用电磁铁启动同步刹车方式，保证了高空电缆上的正常工作，同时在行进轮、打击弧形锤结构和遥控器操作锁定与互动等方面有着独到之处。

本装置对三相除冰装置进行了全面设计制作，总体为机电一体化，实现了远方遥控，自动行进，自动振打除冰，代替相关人员在冰天雪地高空作业，减少人身安全隐患，提高了除冰进度，投入现场使用，效果良好。

附图说明

图1是本发明三相除冰装置的总体结构框图。

图2是本发明立体示意图。

图3-1是图1所示B相行进轮（除齿轮传动机构外、与A、C相行进轮结构相同）的立体示意图。

图3-2是图3-1所示左侧档板、右侧档板（含滚动筒）呈分离状况的左视图。

图4是图2所示振打除冰装置的示意图。

图5是图2所示刹车制动装置的放大图。

图6是用于图2所示传动轴安装的结构图（传动轴安装在轴承上，轴承安装在轴承座上）。

图7是图2所示两个前、后支撑轮（二者结构相同）的结构图。

图8是图2所示传动轴加长用加长导管示意图（外丝牙传动轴旋入套管内进行连接）。

图9-1是山字形输电线的立体示意图。

图9-2是本发明在图9-1所示山字形输电线上的布置示意图。

图10是三相除冰的控制电路图。

图11、图12分别是与图10控制电路配合使用的发射器和接收器（即图中分频处理控制器）的面板布置图。

具体实施方式

三相同步除冰装置由机器手和电气控制等组成，结构如图1。

从图1中可见：地面可经遥控器发射行进、倒退、击打等多种信号，高空电缆除冰装置接收到遥控信号后，进行整理转换，向各单元发出控制信号，实施具体功能。行进单元由主体电机、变速齿轮、传动轴等组成；除冰单元由180°旋转电机、摆动臂、双击锤组成；制动单元则由复位弹簧、刹车片和制动电机组成；工作电源可由市电或汽油发电机从地面提供，也可自带蓄电瓶，免除长拉线。

三相同步除冰装置是由机械传动和电路控制相结合的组合体，后面，我们将对其各器件功能特点和设计原理进行介绍（因器件多，故A.B.C三相相同功能者着重做一相介绍后，不再分述）。

图2中：A、A相输电线；B、B相输电线；C、C相输电线；2、（装置）底板；3、A相行进轮；4、传动轴；5、套管与支座（套管用于两段传动轴的连接，支座可采用现在轴承座）；6、蓄电瓶；7、B相行进轮；8、变速齿轮；9、行进电机；10、遥控器件（含接收器）；11、C相行进轮；12、打击锤；13、（双摆）直流电机；14、摆臂槽孔；15、支撑轴承；16、固定套扣（可用现有轴承座替代）；17、碎冰过孔；18、支撑轮；19、（轴承座）固定件；20、支座；21、电磁铁；22、刹车片；23、（箱盖连接）孔。

图3-1中，1、输电线（这里指B相输电线）；9a、主动齿轮；9b、从动齿轮。

本发明包括控制电路，发射器，接收器，沿三相输电线电缆前进或后退的行进装置：传动轴4经左、右支撑轴承15可转动地安装在底板2上，分别用作卡套在三相输电线电缆上进行移动、结构相同的A相行进轮3、B相行进轮7和C相行进轮11安装固定在传动轴4上，由所述控制电路控制正、反转的行进电机9安装在底板2上，行进电机轴上的主动齿轮9a与安装在传动轴中部的从动齿轮9b啮合传动，且传动轴中部的前、后方位置的底板上还设置有用作卡套在B相输电线电缆上的前支撑轮和后支撑轮；该前、后支撑轮的结构与上述A、B、C相行进轮的结构相同；该前、后支撑轮安装固定在支承轴上，支承轴经带轴承的轴承座安装在底板上；三相输电线电缆邻近位置处均设置有双臂击锤振打除冰装置：由所述控制电路控制而实现正、反转的直流电机13安装在底板上，直流电机轴上安装有由上摆臂12a和下摆臂12b组成的打击锤12，且上、下摆臂的前端装配的是弧形锤；底板2上开有摆臂槽孔14以及碎冰过孔17。

A、B、C相行进轮分别对应设置有刹车制动装置（图5）：型号为MFZ1-24V的电磁铁21的动作端经拉线与刹车片22连接，刹车片邻近对应行进轮设置，且弹簧22a一端固定在底板2上，另一端与刹车片连接，在无外力时，弹簧的自身作用力使刹车片与对应行进轮处于分离状态。

参见图3-1、图3-2，B相行进轮7结构为：由圆形的左侧档板7a和圆形的右侧档板7b经螺栓7d连接组成，左侧档板7a的右侧面上固定有一个用作传动轴4插入固定的内筒7e，内筒7e上有紧固螺钉孔，右侧档板的左侧面上固定有一滚动筒7c，滚动筒的外直径小于左、右侧档板的外直径。

行进单元：

从图2可以看到：A、B、C三相的行进轮安装在传动轴上，在行进电机的旋转下，带动（16齿）主动齿轮，再推动（8齿）从动齿轮，由此增速2倍，并进而带动传动轴，使A、B、C三相行进轮转动。

以输电线电缆为轨道，则要形成外高内圆筒的辘轳式结构。所以在输电线上既可滚动，又能阻挡脱轨。

行进轮必须与传动轴紧密相扣，才能有带动力，因此，在内筒上采用紧固螺钉将传动轴固定。

图3-2中左侧档板与内筒最好采用翻砂工艺制作成整体。

当传动轴在左侧档板固定好后，再将左、右侧档板合并，采用螺杆连接，形成完整的的行进轮。

行进轮速度与台数计算：

本装置选择的是直流24V、每分钟60转的伺服电机，正好1秒转一圈，由计算可见：

周长＝10×3.14÷100＝0.314 m；

经变速轮增速2倍，则一个小时可行驶距离为：

0.314×2×60×60÷1000＝2.26 km；

以每套装置一天工作6小时计，上100公里结冰线路，需要：

100÷（6×2.26）=7台；

即若用本7、8台装置同时施工，100公里的结冰线路在5、6个小时内便可破除。

由以上左右盘（即左、右侧档板）各带一筒的方式和计算数据可见，本行进轮既解决了传动轴紧固又解决了滚动速度提高的问题，而且装配过程可以互不干扰阻碍，所以是既完善又巧妙的设计。

另三相行进轮虽然可以采用分相电机带动，但实际工作中即便选取同型号电机，也会存在启动、转速乃至控制器件转换快慢的差异，这些差异在利用输电线做轨迹，横截面极其有限的运行状态中，很容易出现失调、扭曲、甚至脱轨现象。所以，我们作了将三相行进轮经传动轴连成一体，由一个电机带动，使之同步运转的设计，独特而有效的解决了上述问题。

相间距离的保证与调整：

在10～500kV输电线中，考虑到线坠弧度和风吹摆度的多方影响，为防止对接放电，按经验都将空中相间距离设计得较国标大很多，一般在几米到十几米中。例如除冰重点线路的220kV输电线，从铁塔输出的相间距离一般取为7米，由于市面金属条一般为6米长，故购置7米整件有困难。

为此，我们采用了导管连接加长法，图8中，两节3米金属条（作为传动轴）经2米加长套管相连接，下部还设有固定于底板的支撑脚，脚杯口抹有润滑黄油。这样既有了220kV所需7米长度的保证，又不会因金属件较长下坠。

结合更换传动轴长度，还可做其它电压级别相间距离的调整。

输电线路有国标、有经验数据、还有地形地貌的千差万别，故，本装置中引入导管的设计，既可粗调，又可细调，大大的方便了现场使用，是很好的处理方法。

当然，7米金属件是较长且有一定重量，为防止下坠，加设了一个圆弧支座，打上黄油，即起到支撑作用，又不影响传动轴的旋转功能。

除冰单元：

在图2 中的打击锤、（双摆）直流电机、摆臂槽孔构成除冰单元（参见图4）。当电机得到工作指令，即做180°往返转动，上下臂随之翻转，象机器手带动打击锤从上方和下方击打输电线上的覆冰，这些冰层必将被一块一块的击落，达到除冰目的。

图4中，打击锤与普通锤不一样，我们将其设计制作为弧形状，这样对于普遍为圆形的电缆线将形成上下圆周包围状，使之接触面更大，破冰效果更好。

制动单元：

因输电线有自重，加之冰层的凝结，将会使电缆下坠，有的还形成较大坡度，故击冰中往往需要观察、调整等。为防止停滞时装置下滑，因此设计了由刹车电磁铁，支撑弹簧和刹车片及固定螺栓等构成的制动系统。图5是放大示意，下压螺栓将弹簧和刹车片固定在装置底板上。平时弹簧由自身作用力将刹车片撑开，当电磁铁得到指令，带电吸合，其钢丝线将刹车片拉下，使行进轮停止转动，达到制动停车的目的。

固定方式：

三相除冰装置的电机、阀式电磁铁、行进轮、蓄电瓶、无线接收和控制器等都固定在一块金属或绝缘底板上，它们如何保证与行进轮一起运动呢，而且它们的运动是否影响行进速度和增加能耗呢？

参见图2，装置工作中，当电机带动传动轴转动，固定在传动轴上的三相行进轮都将同步转动，沿同样的方向前进或后退。

经上安装，金属底板虽有两个固定点，但随着运行和振动有可能产生前后倾斜，甚至搭接在输电线上，这样必定加大阻力，增加能耗。为此，我们在图2中的B相前后增设了两个支撑轮，图7是正视方向的放大示意，从图7中可以看到：紧固螺栓将起固定作用的支撑轴18a与紧密配合的内圆压扣（即固定件19）固定在金属板上，支撑轴固定在滚动轴承18b内圈上。

前、后支撑轮以及B相输电线左、右两侧的两个支撑轴承（含轴承座）共四个轮子构成菱形结构，不论装载底板怎样振动，都有良好的平衡支撑作用，加之底板都置放在各轴承的中心轴上，故提升高了轮子的半径高度，这样则不会与导线和冰层产生摩擦，由此也降低能耗。

本除冰装置在底板的空间钻了一系列大小孔，以利于输电线上被击碎并溅落在箱体中的冰块，或直接或化成冰水落出，以免堆积在板上增加装置重量。

本除冰装置也做了弧形箱盖，并通过图2中的箱盖连接孔23（共4孔）连接，但在实际中，为减轻装置压力和便于观察各件运行情况，往往未用，而是靠包扎、密封好电机和控制件的接头等方式做处理，防止冰水短路即可。

不过，该箱盖在室内置放时则要盖上，因那样可防止灰尘积附和外物撞击等。

“山”字输电线除冰结构：

参见图9-1，前面我们以三相平衡输电线为例，做了同步除冰的介绍，但现场中还有很多A、C相平直挂接铁塔两翼，中间B相升高，以利于相间距离安排的“山”字形输电方式。对于这种结构，我们则采用如图9-2所示的两相结合同步法。此时除主动轮及电机移到一侧，由AC相同板与AB或BC相同板外，其它机电结构、控制方式、应用原理都一样，故不再细述。

综上可见，不论平面斜面，不论三相两相，只要是已停电、能搭板的，我们都主张采用上述装置同步除冰，因为那样一是可以设置两个以上支撑点，行进中不会下掉；二是可以同时施工，有利加快进度。

控制装置：

三相同步除冰装置各器件设置安装完成后，要在高空电缆上作业，还有一系列的电源、遥讯、控制等问题需要解决，下面逐一介绍。

工作电源：

装置中各电机、电磁阀等要工作，必需要有电能。电能可由如图11-a的市电和汽、柴油发电并经降压、整流滤波后，从地面供给。这样的优点是能量衰减影响小，并可减少高空携带储能设施；缺点是从地面到空中装置需带长长的导线辫子，受树木和山岭沟壑影响，将会出现阻碍，甚至难于施工。为此我们重点还是设计为蓄电瓶法。

图10示出，控制电路结构为：经稳压管稳压后的24V直流电源正极顺次连接所述接收器的第1接线端子和继电器J1的常开结点J1-1后连接于行进电机DX一端，该电源负极顺次连接接收器的第3接线端子和继电器J1的常闭结点J1-2以及接收器的第2接线端子后，接于行进电机DX一端；24V直流电源正极顺次连接所述接收器的第4端子、继电器J2的常开结点J2-1、行进电机DX另一端、接收器的第5接线端子和继电器J2的常闭结点J2-2以及接收器的第6接线端子后，接于该电源负极；24V直流电源正极顺次串接继电器J5的常开结点J5-1、常闭结点J5-2后接于该电源负极，24V直流电源正极顺次串接继电器J6的常开结点J6-1、常闭结点J6-2后接于该电源负极，且所述对应于三相输电线电缆的振打装置的三个直流电机相并联后的一端接于常开结点J5-1和常闭结点J5-2的连接点，三直流电机并联后的另一端接于常开结点J6-1和常闭结点J6-2的连接点；24V直流电源正极顺次串接电阻R2、继电器J3的常开结点J3-1、接收器的第8接线端子、继电器J5后接于三极管BG1的集电极，三极管BG1的发射极接于该电源负极，接收器的第8接线端子串接继电器J6后接于三极管BG2的集电极，三极管BG2的发射极接该电源负极，电解电容C2正极接于三极管BG1的集电极，电解电容C3正极接于三极管BG2的集电极，电解电容C2负极接于三极管BG2的基极，电解电容C3负极接于三极管BG3的基极。

还具有电磁铁供电电路：所述24V直流电源正极顺次串联接收器的第1接线端子、第4接线端子、第10接线端子、继电器J4的常开结点J4-1以及电磁铁的线圈后接于该电源负极。

还具有双联电位器W1：W1两个下端分别连接所述电解电容C2负极以及电解电容C3负极，W1两个上端均与接收器第8接线端子连接（图10中上方为上端、下方为下端）。

还具有接收器工作电源：所述24V直流电源正极接于接收器的第7端子，该电源负极接于接收器的接地端。

还具有工作电源指示电路：所述24V直流电源正极和该电源负极之间顺次串接有发光二极管Fg1和电阻R1。

24V直流电源由4节DLM-12蓄电池两两串联后再并联组成；或者24V直流电源为：对220V交流电进行处理的由变压器、硅整流器、稳压管顺次级联组成的电路。

图10中，采用4个12V蓄电瓶两两串联、并联使用，这样，串联：电源可符合12×2，即24V直流电机工作需要，并联：则储备更多能量。由此，对于行进、击打共四个总功率约160瓦的伺服直流电机，充电一次可以运行20公里左右，基本上能满足一天的除冰里程。

遥控器：

本三相同步除冰装置其中一项重大作用是代替电气工作人员高空作业，所以具备远方操作控制功能。并考虑地形地貌，甚至翻山过江，信号传递要求在数百米以上，采用如图11所示的LM1000高功率发射器以及接收器、发射器，能保证信号发送到1000米以上。

接收器则选用灵敏度高、感应力强的器件。由于本装置有行进、打击、刹车等工作要求，故，遥控接收、发射器要考虑按下操作键的互动、锁定等需求，所以是我们作出结构设计，由厂家实施定作的外购产品。

从图11和图12中可以看见，接收器由天线、分频、控制和两个电源脚及四个同型号继电器共12个接线端子排组成。继电器接点如J1所示，启动信号由遥控器分频给出，1.2.3分别为常开、公共、常闭接点，其它J2 、J3 、J4相同。

控制电路：

三相同步除冰装置控制电路如图10所示：

从图10中可见，不论是地面送上还是由蓄电瓶供给的工作电源，由R1分压的发光管Fg1点亮，随后，分两路供电。一路经R2降压,稳压二极管D5稳压为12V，供给遥控接收器和三相摆臂振荡电路；另一路则经相关继电器接点供给24V（行进电机）电机正反向转动。

图中继电器结点前后方框中的数字表示该处与遥控接收器的对应端子排相接，由于各结点已较为直观，故不再详细述。

行进电机的运作：

结合图10和图11以及图12，当遥控发射器按下1键，接收器接到信号，经转换处理后，启动继电器J1，常开结点J1-1闭合，接通24V正电源，经公共点送给行进电机Dx左侧，而常闭接点J1-2 断开，脱离负极；此时接电机Dx另一端的继电器J2截止，常闭接点J2-2闭合接通负电源，所以电动机正转，向前行进。

当遥控发射器按下2键，接收器接到信号，转换处理后启动继电器J2，常开结点J2-1闭合，接通24V正电源，经公共点送给行进电机Dx右侧，而常闭接点J2-2 断开，脱离负极；此时接电机Dx左侧的继电器J1截止，常闭接点J1-2闭合接通电源负极，所以电机反转，向后行进。

虚线Dx电机是在“山”形输电线两相连接时并用。

注意，在遥控发射器1键和2键设置的是反向互动开关，即一个按下时，另一个将自动弹起，否则接收器将使J1、J2同时启动，都将断开负极电源，则行进电机无法工作。

打击电机运作：

同样结合图10和图11以及图12，当遥控发射器按下3键，接收器收到信号，经转换处理后启动继电器J3，常开结点J3-1闭合，接通经R2降压、稳压二极管D5稳压为12V的正电源，后面基集耦合振荡电路投入工作，双连电位器W1、继电器J5和J6线圈、电解电容C2和C3、三极管BG1和BG2分别构成两侧充放电电路，形成振荡，经W1调整，振荡频率选定为2Hz，即1秒钟内使继电器J5和J6往返启动与截止两次，其常开、常闭结点J5-1同J6-2和J6-1同J5-2轮番接通（三相）双摆电机DA、DB、DC的正负电源，使其同步作180度的往返转动，进而带动装有弧形锤的双臂摆动，从输电线的上面和下面轮番打击附着的冰层。配合电机Dx的行进，边走边快速敲打，基本无疏漏，并且速度、力度都将远远优于人员施工，所以，在除冰上有更好效果。

刹车控制：

当需要停车观察调整时你，遥控发射器退出1、2键，按下第4键，接收器收到信号，经转换处理后启动继电器J4，常开结点J4-1闭合，接通24V电源，电磁铁DCA、DCC同步启动，吸合带动钢丝线，随之拉下刹车片，停止装置运动。观察处理后，恢复前述操作，装置又可重新投入工作。

元器件表：电路中所用元器件请见列表：

Claims (10)

1.一种输电线三相同步除冰装置，包括，控制电路，发射器，接收器，其特征是：沿三相输电线前进或后退的行进装置：传动轴（4）经左、右支撑轴承（15）可转动地安装在底板（2）上，分别用作卡套在三相输电线电缆上进行移动、结构相同的A相行进轮（3）、B相行进轮（7）和C相行进轮（11）安装固定在传动轴（4）上，由所述控制电路控制正、反转的行进电机（9）安装在底板（2）上，行进电机轴上的主动齿轮（9a）与安装在传动轴中部的从动齿轮（9b）啮合传动，且传动轴中部的前、后方位置的底板上还设置有用作卡套在B相输电线电缆上的前支撑轮（18a）和后支撑轮（18b）；该前、后支撑轮的结构与上述A、B、C相行进轮的结构相同；该前、后支撑轮安装固定在支承轴上，支承轴经带轴承的轴承座安装在底板上；三相输电线电缆邻近位置处均设置有双臂击锤振打除冰装置：由所述控制电路控制而实现正、反转的直流电机（13）安装在底板上，直流电机轴上安装有由上摆臂（12a）和下摆臂（12b）组成的打击锤（12），且上、下摆臂的前端形成弧形锤；底板（2）上开有摆臂槽孔（14）以及碎冰过孔（17）。

2.根据权利要求1所述的输电线三相同步除冰装置，其特征是：所述B相行进轮（7）结构为：由圆形的左侧档板（7a）和圆形的右侧档板（7b）经螺栓（7d）连接组成，左侧档板（7a）的右侧面上固定有一个用作传动轴（4）插入固定的内筒（7e），内筒（7e）上有紧固螺钉用孔，右侧档板的左侧面上固定有一滚动筒（7c），滚动筒的外直径小于左、右侧档板的外直径。

3.根据权利要求2所述的输电线三相同步除冰装置，其特征是：所述A、B、C相行进轮分别对应设置有刹车制动装置：型号为MFZ1-24V的电磁铁（21）的动作端经拉线与刹车片（22）连接，刹车片邻近对应行进轮设置，且弹簧（22a）一端固定在底板（2）上，另一端与刹车片连接，在无外力时，弹簧的自身作用力使刹车片与对应行进轮处于分离状态。

4.根据权利要求3所述的输电线三相同步除冰装置，其特征是：所述发射器型号为LM1000，接收器型号为RM-4J；所述行进电机（9）型号为TH-80W-24V；直流电机（13）型号为TH-40W-24V。

5.根据权利要求4所述的输电线三相同步除冰装置，其特征是：所述控制电路结构为：经稳压管稳压后的24V直流电源正极顺次连接所述接收器的第1接线端子和继电器J1的常开结点J1-1后连接行进电机DX一端，该电源负极顺次连接接收器的第3接线端子和继电器J1的常闭结点J1-2以及接收器的第2接线端子后，接于行进电机DX一端；24V直流电源正极顺次连接所述接收器的第4端子、继电器J2的常开结点J2-1、行进电机DX另一端、接收器的第5接线端子和继电器J2的常闭结点J2-2以及接收器的第6接线端子后，接于该电源负极；24V直流电源正极顺次串接继电器J5的常开结点J5-1、常闭结点J5-2后接于该电源负极，24V直流电源正极顺次串接继电器J6的常开结点J6-1、常闭结点J6-2后接于该电源负极，且所述对应于三相输电线电缆的振打装置的三个直流电机相并联后的一端接于常开结点J5-1和常闭结点J5-2的连接点，三直流电机并联后的另一端接于常开结点J6-1和常闭结点J6-2的连接点；24V直流电源正极顺次串接电阻R2、继电器J3的常开结点J3-1、接收器的第8接线端子、继电器J5后接于三极管BG1的集电极，三极管BG1的发射极接于该电源负极，接收器的第8接线端子串接继电器J6后接于三极管BG2的集电极，三极管BG2的发射极接该电源负极，电解电容C2正极接于三极管BG1的集电极，电解电容C3正极接于三极管BG2的集电极，电解电容C2负极接于三极管BG2的基极，电解电容C3负极接于三极管BG3的基极。

6.根据权利要求5所述的输电线三相同步除冰装置，其特征是：还具有电磁铁供电电路：所述24V直流电源正极顺次串联接收器的第1接线端子、第4接线端子、第10接线端子、继电器J4的常开结点J4-1以及电磁铁的线圈后接于该电源负极。

7.根据权利要求6所述的输电线三相同步除冰装置，其特征是：还具有双联电位器W1：W1两个下端分别连接所述电解电容C2负极以及电解电容C3负极，W1两个上端均与接收器第8接线端子连接。

8.根据权利要求7所述的输电线三相同步除冰装置，其特征是：还具有接收器工作电源：所述24V直流电源正极接于接收器的第7端子，该电源负极接于接收器的接地端。

9.根据权利要求8所述的输电线三相同步除冰装置，其特征是：还具有工作电源指示电路：所述24V直流电源正极和该电源负极之间顺次串接有发光二极管Fg1和电阻R1。

10.根据权利要求5～9任一权利要求所述的输电线三相同步除冰装置，其特征是：所述24V直流电源由4节DLM-12蓄电池两两串联后再并联组成；或者24V直流电源为：对220V交流电进行处理的由变压器、硅整流器、稳压管顺次级联组成的电路。

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