CN209088415U - 一种电力架线定点投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力、通信架线设备技术领域，具体涉及一种电力架线定点投放装置。具体技术方案为：一种电力架线定点投放装置，包括用于连接无人机的连接板，所述连接板下方固定有电磁投放器，所述电磁投放器包括壳体和设置在壳体内的电磁铁，所述电磁铁通过电子控制开关与蓄电池电性连接，所述电磁投放器的下方设有能被通电后的所述电磁铁吸住的投放件，所述投放件包括固定块和设置在固定块底部的吊耳。本实用新型解决了现有技术中牵引绳投放位置不准确以及牵引绳投放失败的问题。

Description

一种电力架线定点投放装置

技术领域

本实用新型涉及电力、通信架线设备技术领域，具体涉及一种电力架线定点投放装置。

背景技术

由于社会的不断发展和进步，从而促使了对电力需求的不断提升，随着塔架结构的增多，架空输电线路的架设施工越来越普遍，架空输电线路主要架设在地面之上，由线路杆塔、导线、绝缘子、拉线、杆塔基础、接地装置等构成。

而架空输电线路的施工方法也根据建设线路地形条件的不同而不同，现有的施工方法有自升式塔吊和张牵一体机等，但是这些施工方法对地形和两杆塔基础之间的距离要求较高，如自升式塔吊需要在相对平整的地面上搭设塔架，而且塔吊所能延伸的距离也十分有限，并不适合在距离较远的两个杆塔基础之间进行架线；而张牵一体机也是如此，如果道路崎岖难行，不仅加大了施工的难度，还可能导致架线失败。

针对上述问题，对架空输电线路的施工方式进行了改进，现今多采用无人机架设牵引绳，然后牵引电缆的方式，无需考虑路面情况、地理位置以及两个杆塔基础之间的距离，但是这种方式无法进行准确的投放作业，有的还需要人工将牵引绳从无人机上解下，使用起来并不方便。

目前，常将投放装置安装在无人机上，通过遥控器控制投放装置进行牵引绳的投放工作，现已将中国专利申请号为201520049115.X所公开的救援设备的投放装置应用到架空输电线路的投放作业上，在使用时将牵引绳穿过U型件，一端系上重锤，舵机驱动舵机臂带动连杆转动，从而带动锁合插销水平运动，实现对牵引绳的投放。但是，该投放装置在进行牵引绳的投放过程中并不能进行定点投放，无法准确定位投放的位置，容易导致投放失败，还要进行重新投放，耗费人力物力；而且，无人机在带着牵引绳行进的过程中，由于拉力，牵引绳会紧紧的绷在锁合插销上，导致锁合插销打开失败，从而造成舵机的损坏；此外，系在牵引绳一端的重锤，也会因牵引绳在拉动的过程中，重锤可能会撞击/卡进U型件内，不仅可能导致投放失败，还会损坏安装支架/舵机。

因此，为了解决上述问题，急需一种新的投放装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力架线定点投放装置，解决了现有技术中牵引绳投放位置不准确以及牵引绳投放失败的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电力架线定点投放装置，包括用于连接无人机的连接板，所述连接板下方固定有电磁投放器，所述电磁投放器包括壳体和设置在壳体内的电磁铁，所述电磁铁通过电子控制开关与蓄电池电性连接，所述电磁投放器的下方设有能被通电后的所述电磁铁吸住的投放件，所述投放件包括固定块和设置在固定块底部的吊耳。

优选的，所述壳体至少两侧边缘分别设置有定位挡板。

优选的，所述电子控制开关与蓄电池分别设置在所述连接板上方。

优选的，所述连接板上方还设有与电子控制开关电性连接的接收机、方向朝下和/或水平方向的摄像头、与摄像头电性连接的图传，所述接收机、图传和电子控制开关分别与所述蓄电池电性连接。

优选的，所述电磁投放器为两个，并列设置在所述连接板的下方，所述电子控制开关同样为两个，分别与所述电磁铁连接。

优选的，所述摄像头通过设置在所述连接板上的通孔与所述连接板固定连接。

优选的，所述连接板上设有支撑柱，所述支撑柱为若干个，分别固定在所述连接板的上表面。

优选的，所述固定块的上表面与所述壳体的下表面大小相同。

优选的，所述连接板上设有若干个安装孔。

本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型在连接板的下方设置两个电磁投放器，在电磁投放装置的下方设置可被吸住的投放件，通过摄像头采集到的图片，判断投放装置到达投放位置后，通过遥控器将信号传输给接收机，接收机将信号传输给电子控制开关，电子控制开关控制电磁铁进行断电，断电后的电磁铁不再具有磁性，从而将投放件投放下去，完成牵引绳投放工作。

2、本实用新型的投放系统独立，可安装在不同的机型上，可靠性高，电磁铁的吸附力强，同时释放的次数达到百万级别，并且，采用图像辅助定位，投放精准，2级冗余投放，整体安全性高，一级辅助定位，二级完全释放。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为信号传输的工作流程图；

图中：连接板1、支撑柱2、接收机3、电子控制开关4、摄像头5、图传6、蓄电池7、壳体8、定位挡板9、固定块10、吊耳11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-图2，本实用新型公开了一种电力架线定点投放装置，包括用于连接无人机的连接板1，连接板1上设有支撑柱2，支撑柱2为若干个，分别固定在连接板1的上表面，用于与无人机固定。连接板1下方固定有电磁投放器，电磁投放器包括壳体8和设置在壳体8内的电磁铁，电磁铁通过电子控制开关4与蓄电池7电性连接，电磁投放器的下方设有能被通电后的电磁铁吸住的投放件，投放件包括固定块10和设置在固定块10底部的吊耳11，固定块10的上表面与壳体8的下表面大小相同。需要注意的是：电子控制开关4可与无人机进行电性连接，通过无人机来控制电子控制开关4的启闭，从而控制蓄电池7对电磁铁的供电和断电，实现电磁铁对投放件的吸附和释放功能。固定块10可为任何能被磁铁吸附住的材料，这里优选为铁、钴或镍。

进一步的，壳体8至少两侧边缘分别设置有定位挡板9。需要说明的是：定位挡板9可以设置在壳体8相邻的两侧边缘、相对应的两侧边缘、三个边缘和四个边缘上，从而对投放件进行定位，避免投放件被电磁铁吸附住时错位，导致投放件与电磁铁的固定性变差。这里定位挡板9优选为设置在壳体8相对应的两侧边缘。

更进一步的，电子控制开关4与蓄电池7分别设置在连接板1上方，连接板1上方还设有与电子控制开关4电性连接的接收机3、方向朝下和/或水平方向的摄像头5、与摄像头5电性连接的图传6，接收机3、图传6和电子控制开关4分别与蓄电池7电性连接，摄像头5通过设置在连接板1上的通孔与连接板1固定连接；在连接板1上设有若干个安装孔，便于连接板1与无人机进行进一步的固定，以及电子控制开关4与电磁铁进行电性连接时，连接的导线可穿过安装孔进行连接。需要说明的是：摄像头5可设置多个，摄像头5的朝向设置为向下和水平方向可便于地面上的工作人员观察到无人机飞行的位置/走向，也可只设置朝向向下的摄像头5。而且，地面上的工作人员通过遥控器就能将信号传输给接收机3，接收机3将信号传输给电子控制开关4，电子控制开关4控制电磁铁断电，电磁铁断电后，投放件就从电磁投放器上落下，从而完成牵引绳的投放工作，摄像头5进行辅助定位，使牵引绳投放的位置更加准确，避免了投放不准确还要进行重新投放工作，耗费人力物力的问题。另外，固定块10与吊耳11可通过焊接或螺栓连接的方式进行固定，电磁投放器可通过螺栓固定在连接板1上，接收机3、电子控制开关4、图传6和蓄电池7可通过螺栓的方式固定在连接板1上，上述的固定方式，不仅限于采用焊接或螺栓的方式。

最优的，电磁投放器为两个，并列设置在连接板1的下方，电子控制开关4同样为两个，分别与电磁铁连接。需要说明的是：这里设置两个电磁投放器是为了避免其中一个电磁投放器故障时，另一个电磁投放器仍继续工作，不会影响牵引绳的投放工作；而且设置两个电磁投放器，在进行投放工作时，可先将最先到达线路杆塔位置的电磁投放器上的投放件放下，进行辅助定位，再将另一个投放件放下，从而完成牵引绳的投放工作，避免牵引绳的拉力将投放件从杆塔上拉下而掉落；而且，两个投放件之间的牵引绳长度可根据实际需要进行设置。

另一设置方式，为了对接收机3、电子控制开关4、图传6和蓄电池7进行保护，可在壳体8内设置一个隔板，将壳体8分为上下两层，然后将接收机3、电子控制开关4、图传6和蓄电池7集成在壳体8的上层，下层设置电磁铁，从而避免了外界因素对设备的损坏。

本实用新型在使用时，将投放装置通过支撑柱2固定在无人机上，为了进一步的固定，可将安装孔与无人机通过螺栓连接；在两个吊耳11的孔内系上牵引绳，两个吊耳11之间的牵引绳长度根据需要进行设置；然后对整个投放装置进行通电，电磁铁通电后，将投放件吸附住；接着启动无人机，按照路线进行飞行，摄像头5采集到的图像传输给图传6，图传6通过无线传输的方式将图像传送给图像接收显示器，从而完成图像的实时采集，便于调整无人机飞行的位置。通过图像接收显示器观察到无人机已经飞行到投放位置后，在地面用遥控器将最先到达线路杆塔投放位置的电磁投放器进行投放工作的信号发射给接收机，接收机解析信号，将控制信号传递给电子控制开关4，电子控制开关4控制电磁铁进行断电，断电后的电磁铁没有吸力后，吸在上面的投放件则落下，完成投放，从而对牵引绳进行辅助定位；最后，重复上述的步骤，对另一个电器投放器进行投放工作，从而完成整个牵引绳的投放工作，其投放件进行回收继续利用。

本实用新型中无人机和电磁铁吸附力的大小可根据线路杆塔之间的距离和牵引绳的重量进行常规选择。并且其投放装置不仅可以用于牵引绳的投放，还可用于灾区救援等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电力架线定点投放装置，包括用于连接无人机的连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)下方固定有电磁投放器，所述电磁投放器包括壳体(8)和设置在壳体(8)内的电磁铁，所述电磁铁通过电子控制开关(4)与蓄电池(7)电性连接，所述电磁投放器的下方设有能被通电后的所述电磁铁吸住的投放件，所述投放件包括固定块(10)和设置在固定块(10)底部的吊耳(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述壳体(8)至少两侧边缘分别设置有定位挡板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述电子控制开关(4)与蓄电池(7)分别设置在所述连接板(1)上方。

4.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述连接板(1)上方还设有与电子控制开关(4)电性连接的接收机(3)、方向朝下和/或水平方向的摄像头(5)、与摄像头(5)电性连接的图传(6)，所述接收机(3)、图传(6)和电子控制开关(4)分别与所述蓄电池(7)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述电磁投放器为两个，并列设置在所述连接板(1)的下方，所述电子控制开关(4)同样为两个，分别与所述电磁铁连接。

6.根据权利要求4所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述摄像头(5)通过设置在所述连接板(1)上的通孔与所述连接板(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述连接板(1)上设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)为若干个，分别固定在所述连接板(1)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述固定块(10)的上表面与所述壳体(8)的下表面大小相同。

9.根据权利要求1所述的一种电力架线定点投放装置，其特征在于：所述连接板(1)上设有若干个安装孔。