CN209126961U - 一种红绿灯式旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本实用新型将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。

Description

一种红绿灯式旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体为一种红绿灯式旋翼无人机。

背景技术

在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不出声的“交通警察”。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。近年来，随着城市人口和私家车的快速增长，城市交通问题越来越突出，已经成为了许多城市所面临的难题之一。

目前，现有的对于交通信号灯故障的处理方式存在以下的问题：（1）交通信号灯大多是固定的信号指示灯或信号显示器，这种信号显示系统虽然能持续工作，信号稳定，但是一旦出现停电或者信号灯损坏的情况时，需要交警将临时信号灯带入现场来代替固定信号灯进行临时使用，临时信号灯的体积和重量较大，灵活性较差，不能及时的到达现场；（2）雾天使用时，由于雾气对信号灯光造成阻挡，驾驶人观察不到信号灯，达不到指挥交通的效果。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种红绿灯式旋翼无人机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，所述机体的底部固定有固定块，所述固定块为正方体且四周均设置有信号灯，所述信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，所述信号灯的上方均固定有高清摄像头，所述高清摄像头底部固定有雾霾探测器，所述固定块表面对称粘接有反光条，所述反光条上均匀固定有若干个频闪灯，所述固定块的底部设置有信号灯控制器；所述机体边缘四周等分设有六个机臂一，所述机臂一上设置有GPS定位装置，所述机臂一的自由端均连接有机臂二，所述机臂二的末端均连接有电机，所述电机的动力输出端均连接有旋翼，所述机体内设置有飞行操控系统；所述机体的底部固定有四个电动推杆，所述电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，所述套杆的底部活动连接有减震杆，相邻所述减震杆之间设置有连接杆且通过连接杆连接，所述减震杆的下端固定有缓冲块，所述缓冲块的底部连接有支板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述减震杆的上端设置在套杆内且连接有缓冲杆，所述缓冲杆的上端连接有波纹缓冲盘，所述波纹缓冲盘与套杆内壁固定连接且波纹缓冲盘内部设置有若干个波纹橡胶垫，所述缓冲杆上套接有缓冲弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述减震杆表面开设有若干个呈正态分布的减震孔，所述减震孔的两端均镶嵌有橡胶塞，所述减震孔内填充有海绵橡胶。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支板的顶部竖直设置有连杆，所述连杆上端设置在缓冲块内，所述缓冲块内均匀设置有若干个橡胶板，相邻所述橡胶板之间设置有若干个辅助弹簧，所述橡胶板上均匀开设有若干个通孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述飞行操控系统包括中央处理器，所述中央处理器上电连接有蓄电池、压力传感器及控制器，所述压力传感器固定在支板内且传感端向下。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制器上电连接有无线通讯模块且通过无线通讯模块与所述高清摄像头、电动推杆、GPS定位装置及信号灯控制器电连接，所述控制器通过无线通讯模块还电连接到指挥中心。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄电池设置在机体内，所述机体内还设置有光伏充电器，所述机体的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板和蓄电池分别与光伏充电器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套杆、减震杆、连接杆、机臂一和机臂二均采用碳纤维材料制作。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

（1）本实用新型将信号灯固定在无人机上，可通过将无人机飞入故障现场，并将无人机置于道路中间来进行交通指挥，通过高清摄像头可以将现场视频实时回传给指挥中心，在发生信号灯故障时使用极为便利。

（2）本实用新型，可以及时的到达故障地点，减少因交通灯故障而造成的交通拥堵，避免了搬运临时信号灯的麻烦，降低了交警的工作强度，使用起来较为灵活。

（3）本实用新型，在信号灯上设置雾霾补偿灯珠，在空气中产生雾霾后点亮，使驾驶人在雾霾天气能够清除的观察到信号灯，避免因雾霾而造成的交通违法行为。

附图说明

图1为本实用新型所述红绿灯式旋翼无人机的正视图；

图2为本实用新型所述红绿灯式旋翼无人机的俯视图；

图3为本实用新型所述套杆和减震杆的结构示意图；

图4为本实用新型所述缓冲块的结构示意图；

图5为本实用新型所述飞行操控系统模块结构示意图。

图中:机体1；机臂一2；机臂二3；旋翼4；飞行操控系统5；太阳能电池板6；无线通讯模块7；高清摄像头8；信号灯9；信号灯控制器10；电动推杆11；套杆12；减震孔13；减震杆14；连接杆15；缓冲块16；支板17；压力传感器18；GPS定位装置19；光伏充电器20；蓄电池21；波纹缓冲盘22；波纹橡胶垫23；缓冲杆24；减震弹簧25；橡胶塞26；海绵橡胶27；辅助弹簧28；橡胶板29；通孔30；控制器31；中央处理器32；电机33；固定块34；反光条35；频闪灯36；雾霾探测器37；雾霾补偿灯珠38；指挥中心39。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体1，机体1的底部固定有固定块34，固定块34为正方体且四周均设置有信号灯9，信号灯9表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠38，信号灯9的上方均固定有高清摄像头8，高清摄像头8底部固定有雾霾探测器37，固定块34表面对称粘接有反光条35，反光条35上均匀固定有若干个频闪灯36，固定块34的底部设置有信号灯控制器10，信号灯9共设置有四个，且置于交叉路口的中间，信号灯9对应路口设置，起到指挥交通的作用，在夜晚使用时反光条35和频闪灯36对驾驶人起到了提示的作用，雾天使用时开启雾霾补偿灯珠38，雾霾补偿灯珠38所发出的光线可以穿透雾霾，降低了信号灯9使用的局限性；机体1边缘四周等分设有六个机臂一2，机臂一2上设置有GPS定位装置19，机臂一2的自由端均连接有机臂二3，机臂二3的末端均连接有电机33，电机33的动力输出端均连接有旋翼4，机体1内设置有飞行操控系统5，电机33为旋翼4提供动力，六个旋翼4高速转动后使机体飞起；机体1的底部固定有四个电动推杆11，电动推杆11的动力输出端向下且连接有套杆12，套杆12的底部活动连接有减震杆14，相邻减震杆14之间设置有连接杆15且通过连接杆15连接，减震杆14的下端固定有缓冲块16，缓冲块16的底部连接有支板17，套杆12和减震杆14作为机体1的支撑部件，电动推杆11将伸缩杆推出后可以调整信号灯9的高度。

进一步改进地，如图3所示：减震杆14的上端设置在套杆12内且连接有缓冲杆24，缓冲杆24的上端连接有波纹缓冲盘22，波纹缓冲盘22与套杆12内壁固定连接且波纹缓冲盘22内部设置有若干个波纹橡胶垫23，缓冲杆24上套接有缓冲弹簧25，无人机降落到指定地点时会产生由下向上的冲击力，通过波纹缓冲盘22和缓冲弹簧25来进行缓冲，减少冲击力，使无人机降落更稳定。

进一步改进地，如图3所示：减震杆14表面开设有若干个呈正态分布的减震孔13，减震孔13的两端均镶嵌有橡胶塞26，减震孔13内填充有海绵橡胶27，正态分布的减震孔13具有一定的减震抗震能力，冲击力经过减震孔13后会有一定的衰减，减少冲击力，使无人机降落更稳定。

进一步改进地，如图4所示：支板17的顶部竖直设置有连杆39，连杆39上端设置在缓冲块16内，缓冲块16内均匀设置有若干个橡胶板29，相邻橡胶板29之间设置有若干个辅助弹簧28，橡胶板29上均匀开设有若干个通孔30，通过辅助弹簧28和橡胶板29来进行缓冲减震。

进一步改进地，如图5所示：飞行操控系统5包括中央处理器32，中央处理器32上电连接有蓄电池21、压力传感器18及控制器31，压力传感器18固定在支板17内且传感端向下，压力传感器18来对支板17是否接触地面进行检测，当四个支板17接触到地面之后才能启动电动推杆11。

进一步改进地，如图5所示：控制器31上电连接有无线通讯模块7且通过无线通讯模块7与高清摄像头8、电动推杆11、GPS定位装置19及信号灯控制器10电连接，控制器31通过无线通讯模块7还电连接到指挥中心39，可以将交通信息及时的反馈到指挥中心39。

进一步改进地，如图1所示：蓄电池21设置在机体1内，机体1内还设置有光伏充电器20，机体1的顶部设置有太阳能电池板6，太阳能电池板6和蓄电池21分别与光伏充电器20电连接，通过太阳能来对蓄电池21进行充电，可以提高信号灯9的续航时间，同时也能降低电能消耗。

具体地，套杆12、减震杆14、连接杆15、机臂一2和机臂二3均采用碳纤维材料制作，结构轻便，强度高，韧性好。

本实用新型在交通信号灯发生故障或者是停电的时候，将无人机飞至现场的道路中间，然后降落，四个支板17接触到地面，支板17接触到地面时，产生一定的冲击力，缓冲块16内部的辅助弹簧28和橡胶板29反复振动来对冲击力进行消减，冲击力上移后通过正态分布的减震孔13，减震孔13具有一定的减震能力，海绵橡胶27对冲击力进行吸收，再由减震杆14配合缓冲弹簧25和波纹缓冲盘22来对冲击力进行再一次消减，此时，冲击力几乎不对机体1造成影响，提高其使用寿命，通过压力传感器18来进行检测，检测到四个支板17都接触到地面后，启动电动推杆11，电动推杆11伸出后将机体1顶起，机体1上升后带动信号灯9上移，待电动推杆11完全伸出后即可对信号灯9进行使用，在使用的过程中如遇雾霾天气则开启频闪灯35和雾霾补偿灯珠38，雾霾补偿灯珠38所发出的光线可以穿透雾霾，对驾驶人起到良好的提示作用。本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在无人机领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

附注：本实用新型所述控制器31型号为SPC-STW-1810；本实用新型所述信号灯控制器10型号为6ED1055-1MA00-0B；本实用新型所述无线通讯模块7型号为ESP8266；本实用新型所述压力传感器18型号为DPG8001；本实用新型所述GPS定位装置19型号为TS-V1；本实用新型所述光伏充电器20型号为JX212189；本实用新型所述中央处理器32型号为TEA-CE3012；本实用新型所述雾霾探测器36型号为WSK-1Z。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定有固定块（34），所述固定块（34）为正方体且四周均设置有信号灯（9），所述信号灯（9）表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠（38），所述信号灯（9）的上方均固定有高清摄像头（8），所述高清摄像头（8）底部固定有雾霾探测器（37），所述固定块（34）表面对称粘接有反光条（35），所述反光条（35）上均匀固定有若干个频闪灯（36），所述固定块（34）的底部设置有信号灯控制器（10）；

所述机体（1）边缘四周等分设有六个机臂一（2），所述机臂一（2）上设置有GPS定位装置（19），所述机臂一（2）的自由端均连接有机臂二（3），所述机臂二（3）的末端均连接有电机（33），所述电机（33）的动力输出端均连接有旋翼（4），所述机体（1）内设置有飞行操控系统（5）；

所述机体（1）的底部固定有四个电动推杆（11），所述电动推杆（11）的动力输出端向下且连接有套杆（12），所述套杆（12）的底部活动连接有减震杆（14），相邻所述减震杆（14）之间设置有连接杆（15）且通过连接杆（15）连接，所述减震杆（14）的下端固定有缓冲块（16），所述缓冲块（16）的底部连接有支板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述减震杆（14）的上端设置在套杆（12）内且连接有缓冲杆（24），所述缓冲杆（24）的上端连接有波纹缓冲盘（22），所述波纹缓冲盘（22）与套杆（12）内壁固定连接且波纹缓冲盘（22）内部设置有若干个波纹橡胶垫（23），所述缓冲杆（24）上套接有缓冲弹簧（25）。

3.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述减震杆（14）表面开设有若干个呈正态分布的减震孔（13），所述减震孔（13）的两端均镶嵌有橡胶塞（26），所述减震孔（13）内填充有海绵橡胶（27）。

4.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述支板（17）的顶部竖直设置有连杆（39），所述连杆（39）上端设置在缓冲块（16）内，所述缓冲块（16）内均匀设置有若干个橡胶板（29），相邻所述橡胶板（29）之间设置有若干个辅助弹簧（28），所述橡胶板（29）上均匀开设有若干个通孔（30）。

5.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述飞行操控系统（5）包括中央处理器（32），所述中央处理器（32）上电连接有蓄电池（21）、压力传感器（18）及控制器（31），所述压力传感器（18）固定在支板（17）内且传感端向下。

6.根据权利要求5所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述控制器（31）上电连接有无线通讯模块（7）且通过无线通讯模块（7）与所述高清摄像头（8）、电动推杆（11）、GPS定位装置（19）及信号灯控制器（10）电连接，所述控制器（31）通过无线通讯模块（7）还电连接到指挥中心（39）。

7.根据权利要求5所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述蓄电池（21）设置在机体（1）内，所述机体（1）内还设置有光伏充电器（20），所述机体（1）的顶部设置有太阳能电池板（6），所述太阳能电池板（6）和蓄电池（21）分别与光伏充电器（20）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述套杆（12）、减震杆（14）、连接杆（15）、机臂一（2）和机臂二（3）均采用碳纤维材料制作。