CN219215399U - 一种灾害预警智能旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预警无人机技术领域，且公开了一种灾害预警智能旋翼无人机包括机体，机体的下部固定安装有功能框，空心杆的远离机体的一端固定安装有连接块，安装筒的内部安装有第一阻尼弹簧，第一阻尼弹簧下表面固定安装有支撑杆，支撑杆的下端固定安装有支撑架，安装槽的内部安装有第二阻尼弹簧，第二阻尼弹簧的前端固定安装有压板，压板的前表面固定安装有活动杆，活动杆的外端固定安装有橡胶保护圈。通过第一阻尼弹簧、支撑杆、支撑架、第二阻尼弹簧、压板、活动杆、橡胶保护圈的配合设置，使得主机体的四周形成了良好的防护效果，能够对本无人机四周发生碰撞时所带来的冲击力进行缓冲，提高了无人机的防护性。

Description

一种灾害预警智能旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及预警无人机技术领域，具体为一种灾害预警智能旋翼无人机。

背景技术

无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，因此旋翼无人机在自然灾害预警监测中得到运用及推广，利用“无人机”开展自然灾害预警和监测、救援等，能够减少自然灾害突发造成的巨大经济损失，但是在灾害预警过程中，通常都是比较紧急的，在飞行的过程中会遇到很多不可控的事故，同时在下落时也不是慢慢下落了，因此可能会产生较大的冲击碰撞，但是现有的无人机的防护效果差，无人机在碰撞和下落时产生冲击力就会造成无人机的损害，会降低无人机的使用寿命，会影响灾害预警工作的。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种灾害预警智能旋翼无人机，具备形成了良好的防护效果，有效的保护了本无人机在碰撞过程中不受损坏，实现对无人机更加全面的保护，提高了无人机的防护性，使得无人机的使用寿命增长优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，提供如下技术方案：一种灾害预警智能旋翼无人机，包括机体，机体的下部固定安装有功能框，机体的外侧固定安装有六个空心杆，空心杆的远离机体的一端固定安装有连接块，机体的下部固定安装有安装筒，安装筒的下方以及连接块的外侧均设置有缓冲保护组件，功能框的侧边设置有升降组件。

优选的，缓冲保护组件包括第一阻尼弹簧、支撑杆、支撑架、安装槽、第二阻尼弹簧、压板、活动杆、橡胶保护圈，安装筒的内部安装有第一阻尼弹簧，第一阻尼弹簧下表面固定安装有支撑杆，支撑杆的下端固定安装有支撑架，连接块的下部内部开设有安装槽，安装槽的内部安装有第二阻尼弹簧，第二阻尼弹簧的前端固定安装有压板，压板的前表面固定安装有活动杆，活动杆的外端固定安装有橡胶保护圈，橡胶保护圈的直径要大于无人机旋翼边缘的直径，第一阻尼弹簧和敌第二阻尼弹簧产生的弹力，能对下落的冲击了以及碰撞的冲击力进行缓冲。

优选的，升降组件包括螺纹杆、移动块、固定杆、滑动块、安装板，功能框的左侧内活动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，功能框的右侧内活动安装有固定杆，固定杆的外侧滑动安装有滑动块，移动块与滑动块相互靠近的一侧固定安装有安装板，功能框内侧开设有与移动块、滑动块相对应的滑槽，转动螺纹杆，移动块会产生移动，移动块能带着安装板移动，滑动块和固定杆地让安装板移动更加的稳定。

优选的，支撑杆与安装筒的内壁滑动安装，活动杆与连接块外表面滑动，压板与安装槽的内壁滑动安装。

优选的，安装板的底部右侧固定安装有雷达传感器，安装板的底部中心处安装有摄像头，安装板的底部左侧固定安装有火源传感器，雷达传感器能下部的环境进行监控，火源传感器可以对火灾情况进行监控，而摄像头和雷达传感器则可以对下方的环境监控，摄像头拍摄的画面会传输到工作人员的手上的操作器。

优选的，机体的上部固定安装有主控器，功能框的外侧固定安装有扩音器，主控器与雷达传感器、摄像头、火源传感器，扩音器电性连接。

优选的，连接块的上部设置有旋翼。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种灾害预警智能旋翼无人机，具备以下有益效果：

1、该灾害预警智能旋翼无人机，通过第一阻尼弹簧、支撑杆、支撑架、安装槽、第二阻尼弹簧、压板、活动杆、橡胶保护圈的配合设置，使得主机体的四周形成了良好的防护效果，能够对本无人机四周发生碰撞时所带来的冲击力进行缓冲，有效的保护了本无人机在碰撞过程中不受损坏，同时也有效的缓冲了下落时的冲击力，实现对无人机更加全面的保护，提高了无人机的防护性，使得无人机的使用寿命增长。

2、该灾害预警智能旋翼无人机，通过雷达传感器、摄像头、火源传感器、扩音器设置，进行检测和预计工作，再通过螺纹杆、移动块、固定杆、滑动块、安装板的配合设置，从而达到了能及时方便将雷达传感器、摄像头、火源传感器进行存放，可以对雷达传感器、摄像头、火源传感器进行保护。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型剖视结构示意图；

图4为本实用新型连接块剖视结构示意图。

图中：1、机体；2、功能框；3、空心杆；4、连接块；5、安装筒；6、缓冲保护组件；601、第一阻尼弹簧；602、支撑杆；603、支撑架；604、安装槽；605、第二阻尼弹簧；606、压板；607、活动杆；608、橡胶保护圈；7、升降组件；701、螺纹杆；702、移动块；703、固定杆；704、滑动块；705、安装板；8、雷达传感器；9、摄像头；10、火源传感器；11、扩音器；12、主控器；13、旋翼。

具体实施方式

下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。基于中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种灾害预警智能旋翼无人机，包括机体1，机体1的下部固定安装有功能框2，机体1的外侧固定安装有六个空心杆3，空心杆3的远离机体1的一端固定安装有连接块4，机体1的下部固定安装有安装筒5，安装筒5的下方以及连接块4的外侧均设置有缓冲保护组件6，功能框2的侧边设置有升降组件7。

缓冲保护组件6包括第一阻尼弹簧601、支撑杆602、支撑架603、安装槽604、第二阻尼弹簧605、压板606、活动杆607、橡胶保护圈608，安装筒5的内部安装有第一阻尼弹簧601，第一阻尼弹簧601下表面固定安装有支撑杆602，支撑杆602的下端固定安装有支撑架603，连接块4的下部内部开设有安装槽604，安装槽604的内部安装有第二阻尼弹簧605，第二阻尼弹簧605的前端固定安装有压板606，压板606的前表面固定安装有活动杆607，活动杆607的外端固定安装有橡胶保护圈608，支撑杆602与安装筒5的内壁滑动安装，活动杆607与连接块4外表面滑动，压板606与安装槽604的内壁滑动安装。

工作原理：在无人机紧急降落时，支撑杆602通过支撑架603与地面接触，同时支撑杆602在安装筒5内向上滑动，支撑杆602会挤压带动第一阻尼弹簧601，第一阻尼弹簧601产生的弹力，能对下落的冲击力进行缓冲，可以避免下落时的震动和冲击力造成无人机的损害，同时在遇到大雨大风的恶劣天气时，无人机在工作时能会产生偏移和建筑发生碰撞，此时的橡胶保护圈608会与碰撞物接触，同时活动杆607会向安装槽604内移动，并带着压板606进行移动，压板606会挤压到第二阻尼弹簧605，而第二阻尼弹簧605的弹力能对冲撞力进行缓冲，可以避免在发生碰撞时对旋翼13和机体1造成的损害，且橡胶保护圈608设置在旋翼13的下方，所以也不会对旋翼13转动造成阻碍，进而在主机体1的四周形成了良好的防护效果，能够对本无人机四周发生碰撞时所带来的冲击力进行缓冲，有效的保护了本无人机在碰撞过程中不受损坏，同时也有效的缓冲了下落时的冲击力，实现对无人机更加全面的保护，提高了无人机的防护性，使得无人机的使用寿命增长。

实施例

请参阅图1-4，升降组件7包括螺纹杆701、移动块702、固定杆703、滑动块704、安装板705，功能框2的左侧内活动安装有螺纹杆701，螺纹杆701的外侧螺纹连接有移动块702，功能框2的右侧内活动安装有固定杆703，固定杆703的外侧滑动安装有滑动块704，移动块702与滑动块704相互靠近的一侧固定安装有安装板705，功能框2内侧开设有与移动块702、滑动块704相对应的滑槽。

工作原理：通过转动螺纹杆701，螺纹杆701外侧的移动块702可以向下的移动，移动块702会带着安装板705向下移动，同时安装板705右侧的滑动块704也会在固定杆703进行滑动，而安装板705会带着雷达传感器8、摄像头9、火源传感器10下降到功能框2的下方，雷达传感器8能下部的环境进行监控，火源传感器10可以对火灾情况进行监控，而摄像头9和雷达传感器8则可以对下方的环境监控，摄像头9拍摄的画面会传输到工作人员的手上的操作器，此时工作人员就能通过扩音器11对人员进行疏散指引，并发出预警警报，而主控器12能对各种信息和指令进行控制和存储，雷达传感器8、摄像头9、火源传感器10、控制器、扩音器11都为现有的，具体的工作原理不再介绍，当完成预警后，在反向的转动螺纹杆701，移动块702会带着安装板705向上移动，而安装板705会带着下方的雷达传感器8、摄像头9、火源传感器10进入功能框2内，从而达到了能在不使用，对及时方便将雷达传感器8、摄像头9、火源传感器10进行存放，对雷达传感器8、摄像头9、火源传感器10进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种灾害预警智能旋翼无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下部固定安装有功能框（2），所述机体（1）的外侧固定安装有六个空心杆（3），所述空心杆（3）的远离机体（1）的一端固定安装有连接块（4），机体（1）的下部固定安装有安装筒（5），所述安装筒（5）的下方以及连接块（4）的外侧均设置有缓冲保护组件（6），所述功能框（2）的侧边设置有升降组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲保护组件（6）包括第一阻尼弹簧（601）、支撑杆（602）、支撑架（603）、安装槽（604）、第二阻尼弹簧（605）、压板（606）、活动杆（607）、橡胶保护圈（608），所述安装筒（5）的内部安装有第一阻尼弹簧（601），所述第一阻尼弹簧（601）下表面固定安装有支撑杆（602），所述支撑杆（602）的下端固定安装有支撑架（603），所述连接块（4）的下部内部开设有安装槽（604），所述安装槽（604）的内部安装有第二阻尼弹簧（605），所述第二阻尼弹簧（605）的前端固定安装有压板（606），所述压板（606）的前表面固定安装有活动杆（607），所述活动杆（607）的外端安装有橡胶保护圈（608）。

3.根据权利要求1所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述升降组件（7）包括螺纹杆（701）、移动块（702）、固定杆（703）、滑动块（704）、安装板（705），所述功能框（2）的左侧内活动安装有螺纹杆（701），所述螺纹杆（701）的外侧螺纹连接有移动块（702），所述功能框（2）的右侧内活动安装有固定杆（703），所述固定杆（703）的外侧滑动安装有滑动块（704），所述移动块（702）与滑动块（704）相互靠近的一侧固定安装有安装板（705），所述功能框（2）内侧开设有与移动块（702）、滑动块（704）相对应的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述支撑杆（602）与安装筒（5）的内壁滑动安装，所述活动杆（607）与连接块（4）外表面滑动，所述压板（606）与安装槽（604）的内壁滑动安装。

5.根据权利要求3所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述安装板（705）的底部右侧固定安装有雷达传感器（8），所述安装板（705）的底部中心处安装有摄像头（9），所述安装板（705）的底部左侧固定安装有火源传感器（10）。

6.根据权利要求1所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述机体（1）的上部固定安装有主控器（12），所述功能框（2）的外侧固定安装有扩音器（11），所述主控器（12）与雷达传感器（8）、摄像头（9）、火源传感器（10），扩音器（11）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种灾害预警智能旋翼无人机，其特征在于：所述连接块（4）的上部设置有旋翼（13）。

Images