CN217100458U - 一种无人机多旋翼防护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机多旋翼防护结构。包括安装组件、若干组防护组件和若干组卡接组件，若干组所述防护组件和若干组卡接组件均安装在安装组件上，若干组所述防护组件以安装组件的中心环形设置；所述防护组件包括防护网罩和安装框，所述安装框为圆环状结构，所述防护网罩安装在安装框上，所述安装框的内壁上安装有若干组卡接块，若干组所述卡接块以安装框的中轴线为中心环形设置，若干组所述卡接块上均开设有限位孔。本实用新型通过安装组件和防护组件的相互配合使用，对旋翼进行防护，防止外界的撞击和杂物的卷入，从而避免旋翼受到损坏，提高了无人机的安全性。

Description

一种无人机多旋翼防护结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机多旋翼防护结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

现有的无人机在飞行的过程中，旋翼会受到外界环境的影响，旋翼容易受到外界的撞击和杂物的卷入，导致旋翼受损，安全性低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种无人机多旋翼防护结构。包括安装组件、若干组防护组件和若干组卡接组件，若干组所述防护组件和若干组卡接组件均安装在安装组件上，若干组所述防护组件以安装组件的中心环形设置；

所述防护组件包括防护网罩和安装框，所述安装框为圆环状结构，所述防护网罩安装在安装框上，所述安装框的内壁上安装有若干组卡接块，若干组所述卡接块以安装框的中轴线为中心环形设置，若干组所述卡接块上均开设有限位孔。

进一步的，所述安装组件包括无人机机体和防护框架，所述防护框架为圆环状结构，所述无人机机体上安装有若干组连接杆，若干组所述连接杆远离无人机机体的一端均安装在防护框架的内壁上，若干组所述连接杆以无人机机体为中心环形设置。

进一步的，所述安装组件还包括若干组旋翼固定块，所述无人机机体上安装有若干组无人机机臂，若干组所述旋翼固定块分别安装在若干组无人机机臂远离无人机机体的一端，若干组所述无人机机臂以无人机机体为中心环形设置。

进一步的，若干组所述旋翼固定块上均安装有旋翼本体，若干组所述旋翼固定块上均安装有若干组卡接槽，若干组所述卡接槽以旋翼固定块的中轴线为中心环形设置，所述卡接槽与卡接块配合使用。

进一步的，所述卡接组件包括移动板，所述卡接槽内开设有限位槽，所述移动板安装在限位槽内。

进一步的，所述卡接组件还包括移动杆，所述移动杆安装在移动板上，所述移动杆远离移动板的一端安装有拉板，所述移动杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别安装在限位槽和移动板上。

进一步的，所述卡接组件还包括限位杆，所述限位杆安装在移动板远离移动杆的一侧，所述限位杆与限位孔配合使用。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装组件和防护组件的相互配合使用，对旋翼进行防护，防止外界的撞击和杂物的卷入，从而避免旋翼受到损坏，提高了无人机的安全性；

2、本实用新型通过防护组件和卡接组件的相互配合使用，当防护网罩发生损坏时，便于将防护网罩进行拆卸，对防护网罩进行维修和更换，从而提高了无人机维修的便捷性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的防护网罩剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的安装框结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的图1中A处放大结构示意图。

图中：110、无人机机体；120、连接杆；130、防护框架；140、无人机机臂；150、旋翼固定块；160、旋翼本体；170、卡接槽；210、防护网罩；220、安装框；230、卡接块；240、限位孔；310、限位槽；320、移动板；330、移动杆；340、拉板；350、弹簧；360、限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机多旋翼防护结构。包括安装组件、若干组防护组件和若干组卡接组件，若干组所述防护组件和若干组卡接组件均安装在安装组件上，若干组所述防护组件以安装组件的中心环形设置。

所述防护组件包括防护网罩210和安装框220，所述安装框220为圆环状结构，所述防护网罩210安装在安装框220上，所述安装框220的内壁上安装有若干组卡接块230，若干组所述卡接块230以安装框220的中轴线为中心环形设置，若干组所述卡接块230上均开设有限位孔240。

防护网罩210用于对无人机旋翼进行防护，避免无人机旋翼受到外界的撞击和杂物的卷入，避免旋翼受到损坏，提高了安全性。安装框220和防护网罩210为可拆卸式连接，便于防护网罩210进行维修和更换，提高了便捷性。

所述安装组件包括无人机机体110、防护框架130和若干组旋翼固定块150，所述防护框架130为圆环状结构，所述无人机机体110上安装有若干组连接杆120，若干组所述连接杆120远离无人机机体110的一端均安装在防护框架130的内壁上，若干组所述连接杆120以无人机机体110为中心环形设置。所述无人机机体110上安装有若干组无人机机臂140，若干组所述旋翼固定块150分别安装在若干组无人机机臂140远离无人机机体110的一端，若干组所述无人机机臂140以无人机机体110为中心环形设置。若干组所述旋翼固定块150上均安装有旋翼本体160，若干组所述旋翼固定块150上均安装有若干组卡接槽170，若干组所述卡接槽170以旋翼固定块150的中轴线为中心环形设置，所述卡接槽170与卡接块230配合使用。

防护框架130用于对无人机机体110和旋翼本体160进行防护，避免无人机机体110和旋翼本体160损坏，提高了安全性。防护框架130和连接杆120为可拆卸式连接，当防护框架130发生损坏时，便于对防护框架进行更换，从而提高了维修的便捷性。

所述卡接组件包括移动板320、移动杆330和限位杆360，所述卡接槽170内开设有限位槽310，所述移动板320安装在限位槽310内。所述移动杆330安装在移动板320上，所述移动杆330远离移动板320的一端安装有拉板340，所述移动杆330上套接有弹簧350，所述弹簧350的两端分别安装在限位槽310和移动板320上。所述限位杆360安装在移动板320远离移动杆330的一侧，所述限位杆360与限位孔240配合使用。

限位杆360用于对安装框220进行限位。拉板340用于带动移动杆330进行移动。移动板320、移动杆330、拉板340、弹簧350和限位杆360的相互配合使用，便于对安装框220进行拆卸，从而便于对防护组件进行维修和更换，提高了便捷性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种无人机多旋翼防护结构，其特征在于：包括安装组件、若干组防护组件和若干组卡接组件，若干组所述防护组件和若干组卡接组件均安装在安装组件上，若干组所述防护组件以安装组件的中心环形设置；

所述防护组件包括防护网罩(210)和安装框(220)，所述安装框(220)为圆环状结构，所述防护网罩(210)安装在安装框(220)上，所述安装框(220)的内壁上安装有若干组卡接块(230)，若干组所述卡接块(230)以安装框(220)的中轴线为中心环形设置，若干组所述卡接块(230)上均开设有限位孔(240)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼防护结构，其特征在于：所述安装组件包括无人机机体(110)和防护框架(130)，所述防护框架(130)为圆环状结构，所述无人机机体(110)上安装有若干组连接杆(120)，若干组所述连接杆(120)远离无人机机体(110)的一端均安装在防护框架(130)的内壁上，若干组所述连接杆(120)以无人机机体(110)为中心环形设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机多旋翼防护结构，其特征在于：所述安装组件还包括若干组旋翼固定块(150)，所述无人机机体(110)上安装有若干组无人机机臂(140)，若干组所述旋翼固定块(150)分别安装在若干组无人机机臂(140)远离无人机机体(110)的一端，若干组所述无人机机臂(140)以无人机机体(110)为中心环形设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机多旋翼防护结构，其特征在于：若干组所述旋翼固定块(150)上均安装有旋翼本体(160)，若干组所述旋翼固定块(150)上均安装有若干组卡接槽(170)，若干组所述卡接槽(170)以旋翼固定块(150)的中轴线为中心环形设置，所述卡接槽(170)与卡接块(230)配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种无人机多旋翼防护结构，其特征在于：所述卡接组件包括移动板(320)，所述卡接槽(170)内开设有限位槽(310)，所述移动板(320)安装在限位槽(310)内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机多旋翼防护结构，其特征在于：所述卡接组件还包括移动杆(330)，所述移动杆(330)安装在移动板(320)上，所述移动杆(330)远离移动板(320)的一端安装有拉板(340)，所述移动杆(330)上套接有弹簧(350)，所述弹簧(350)的两端分别安装在限位槽(310)和移动板(320)上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机多旋翼防护结构，其特征在于：所述卡接组件还包括限位杆(360)，所述限位杆(360)安装在移动板(320)远离移动杆(330)的一侧，所述限位杆(360)与限位孔(240)配合使用。

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