CN210793624U - 一种具有缓冲防护功能的测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于测绘装置技术领域，具体为一种具有缓冲防护功能的测绘无人机。包括无人机本体、支臂、螺旋桨，摄像机，所述支臂有四个，等间距均匀固定在无人机本体的侧壁上，所述支臂远离无人机本体的端头上设置有电机，所述电机的输出端上设置有螺旋桨，所述摄像机设置在无人机本体的底部，所述支臂远离无人机本体的端头上设置护翼架，所述护翼架将螺旋桨及电机包围，前后两个相邻的支臂之间设置有弧形的支杆，所述支杆两端通过连杆与前后的两个支臂连接，支杆中部底端设置有弹簧，所述弹簧上端连接在无人机本体的底部上。本实用新型结构简单，受力合理，具有缓冲防护功能，可推广使用。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及测绘装置技术领域，特别是一种具有缓冲防护功能的测绘无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着社会的发展，无人机越来越广泛地应用于生产生活各个方面，尤其是在测绘技术领域为人们的生活提供了极大的便利。现有的测绘用无人机缺乏良好的缓冲防护装置，不能对无人机的机身进行保护作用，无人机的机翼最容易被破坏，机翼被破坏直接会导致无人机本体以及摄像机因不能飞翔而撞坏。而且当无人机飞在空中碰撞到硬物时，会对机身产生很大的反作用力，导致相机猛烈运动，造成录像不清晰的状况。因此，我们可以对现有的测绘用无人机进行一定的改进来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种具有缓冲防护功能的测绘无人机。
为了实现所述目的，本实用新型具体采用如下技术方案：
一种具有缓冲防护功能的测绘无人机，包括无人机本体1、支臂2、螺旋桨3，摄像机4，其特征在于：所述支臂2有四个，等间距均匀固定在无人机本体1的侧壁上，所述支臂2远离无人机本体1的端头上设置有电机5，所述电机5的输出端上设置有螺旋桨3，所述摄像机4设置在无人机本体1的底部，所述支臂2远离无人机本体1的端头上设置护翼架6，所述护翼架6将螺旋桨 3及电机5包围，前后两个相邻的支臂2之间设置有弧形的支杆7，所述支杆7两端通过连杆8与前后的两个支臂2连接，支杆7中部底端设置有弹簧9，所述弹簧9上端连接在无人机本体1的底部上。
所述护翼架6包括设置在支臂2下侧的半球形支架61和设置在支臂2上侧的半圆形支架62，所述半圆形支架62通过竖直杆63连接在半球形支架61 上方，所述半圆形支架62位于螺旋桨3的桨叶处。
所述半球形支架61包括水平圆形杆及连接在水平圆形杆下方的两个十字交叉的半圆形杆。
所述连杆8上端固定在支臂2下侧上，连杆8下端活动穿过支杆7，且在支杆7两侧连杆8上固定设置有固定环。
所述摄像机4通过液压杆10连接在无人机本体1底部上。
所述支杆7中部上套有硅胶套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其设置的护翼架可保护电机以及螺旋桨不被破坏，使其稳定运行，从而保证无人机的稳定飞行；其通过连杆及弹簧连接在支臂上的弧形结构的支杆，可前后摆动缓冲却不易翻倒，所以在无人机落下过程中对无人机本体、摄像机以及螺旋桨起到到缓冲防护作用，防止无人机本体以及摄像机的破坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的右视图。
图4为本实用新型的前视图。
图中所示：无人机本体1；支臂2；螺旋桨3；摄像机4；电机5；护翼架6；半球形支架61；半圆形支架62；竖直杆63；支杆7；连杆8；弹簧9；液压杆 10。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要解释的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
以下结合附图对本实用新型的结构及其有益效果进一步说明。
实施例
一种具有缓冲防护功能的测绘无人机，如图1至4，包括无人机本体1、支臂2、螺旋桨3，摄像机4，所述支臂2有四个，等间距均匀固定在无人机本体1的侧壁上，所述支臂2远离无人机本体1的端头上设置有电机5，所述电机5的输出端上设置有螺旋桨3，所述摄像机4设置在无人机本体1的底部，所述支臂2远离无人机本体1的端头上设置护翼架6，所述护翼架6将螺旋桨 3及电机5包围，前后两个相邻的支臂2之间设置有弧形的支杆7，所述支杆7 两端通过连杆8与前后的两个支臂2连接，支杆7中部底部设置有弹簧9，所述弹簧9上端连接在无人机本体1的底部上。
所述护翼架6包括设置在支臂2下侧的半球形支架61和设置在支臂2上侧的半圆形支架62，所述半圆形支架62通过竖直杆63连接在半球形支架61 上方，所述半圆形支架62位于螺旋桨3的桨叶处。
所述半球形支架61包括水平圆形杆及连接在水平圆形杆下方的两个十字交叉的半圆形杆。如此当半球形支架被撞到时，其弧形杆件会起到缓冲作用，不会直接撞到电机或者螺旋桨。
所述连杆8上端固定在支臂2下侧上，连杆8下端活动穿过支杆7，且在支杆7两侧连杆8上固定设置有固定环。如此支杆在连杆上有一定的活动余地，在支杆着地的过程中因为缓冲作用不容易被破坏。
所述摄像机4通过液压杆10连接在无人机本体1底部上。如此防止了无人机飞行过程中摄像机的震动，从而使拍摄画面清晰。
所述支杆7中部上套有硅胶套。支杆上套有的硅胶套方便无人机的停稳。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有缓冲防护功能的测绘无人机，包括无人机本体(1)、支臂(2)、螺旋桨(3)，摄像机(4)，其特征在于：所述支臂(2)有四个，等间距均匀固定在无人机本体(1)的侧壁上，所述支臂(2)远离无人机本体(1)的端头上设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端上设置有螺旋桨(3)，所述摄像机(4)设置在无人机本体(1)的底部，所述支臂(2)远离无人机本体(1)的端头上设置护翼架(6)，所述护翼架(6)将螺旋桨(3)及电机(5)包围，前后两个相邻的支臂(2)之间设置有弧形的支杆(7)，所述支杆(7)两端通过连杆(8)与前后的两个支臂(2)连接，支杆(7)中部底端设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)上端连接在无人机本体(1)的底部上。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述护翼架(6)包括设置在支臂(2)下侧的半球形支架(61)和设置在支臂(2)上侧的半圆形支架(62)，所述半圆形支架(62)通过竖直杆(63)连接在半球形支架(61)上方，所述半圆形支架(62)位于螺旋桨(3)的桨叶处。
3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述半球形支架(61)包括水平圆形杆及连接在水平圆形杆下方的两个十字交叉的半圆形杆。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述连杆(8)上端固定在支臂(2)下侧上，连杆(8)下端活动穿过支杆(7)，且在支杆(7)两侧连杆(8)上固定设置有固定环。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述摄像机(4)通过液压杆(10)连接在无人机本体(1)底部上。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述支杆(7)中部上套有硅胶套。
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| CN201921849611.8U CN210793624U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种具有缓冲防护功能的测绘无人机 |
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2019
- 2019-10-29 CN CN201921849611.8U patent/CN210793624U/zh active Active
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