CN219313064U - 一种具有缓冲结构的电力巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机巡检装置技术领域，具体涉及一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有检测单元；若干组起落架，连接于所述无人机本体底部，每组所述起落架包括弧形外架、弧形内架，所述弧形外架、弧形内架两端部相连接且两者形成可容纳所述缓冲结构的容腔，本实用新型解决了现有技术中电力巡检无人机在携带任务设备执行巡检过程中，起落架为刚性结构，无人机通过下方的起落架硬着陆，缺乏缓冲结构，易造成无人机损伤，可靠性不佳的问题。

Description

一种具有缓冲结构的电力巡检无人机

技术领域

本实用新型属于无人机巡检装置技术领域，具体涉及一种具有缓冲结构的电力巡检无人机。

背景技术

随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善。近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求。而无人机的应用则解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题。

电力巡检无人机(UAV)可携带可见光、红外热成像等专用设备对电力线路进行高精度的巡视，大部分机型可实现定点悬停，从而可以对疑似隐患或故障点进行更加细致深入的视频分析。使用无人机巡线，大大提高了工作效率和巡视结果的准确性，同时也节省了大量的人力成本。可以预见，将无人机应用于电力线路巡视的前景非常广阔。

申请号为CN201710672960.6的中国专利公开了一种电力巡检无人机，主体；与主体连接并位于其下方的支撑臂；在支撑臂尾端设置的飞行组件；设置在主体底部的着陆架；设置在主体顶部的定位组件；设置在主体底部的电池包包，用于为无人机供电，电池包具有用于连接到无人机的第一组电极片，与无人机上的第二组电极片连接以实现供电和检测等操作。

然而，以上现有技术中的电力巡检无人机在携带任务设备执行巡检过程中，起落架为刚性结构，无人机通过下方的起落架硬着陆，缺乏缓冲结构，易造成无人机损伤，可靠性不佳。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有检测单元；

若干组起落架，连接于所述无人机本体底部，每组所述起落架包括弧形外架、弧形内架，所述弧形外架、弧形内架两端部相连接且两者形成可容纳所述缓冲结构的容腔。

进一步，所述缓冲结构包括连接于所述弧形外架的外底板、连接于所述弧形内架的内顶板。

进一步，还包括弹簧，所述弹簧连接于所述外底板与内顶板之间。

进一步，所述弧形外架上设置有滑动连杆，所述弧形内架上设置有滑动套杆，所述滑动套杆套接于所述滑动连杆的外周，在所述外底板靠近或远离所述内顶板时，滑动连杆相对滑动套杆产生移动。

进一步，所述滑动套杆、滑动连杆设置于所述弹簧的内部。

进一步，所述外底板周向上还设置有至少一个与所述弧形外架相连接的稳固支架。

进一步，所述稳固支架为三个，相邻两个所述稳固支架呈120度夹角。

进一步，每组弧形内架沿弧长方向至少设置有三个所述缓冲结构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

通过在无人机本体底部设置多组起落架，在无人机电力巡检着陆中，可增强稳定性，其中采用在起落架容腔内设置多个缓冲结构，可使无人机与地面及障碍物碰撞中，将所受冲击力沿弧形外架通过缓冲结构传导给弧形内架，减小了无人机本体及起落架的损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种具有缓冲结构的电力巡检无人机实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有缓冲结构的电力巡检无人机实施例中弧形外架、缓冲结构的立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型一种具有缓冲结构的电力巡检无人机实施例中缓冲结构的立体结构示意图；

说明书附图中的附图标记包括：

无人机本体1、检测单元10、弧形外架20、弧形内架21、缓冲结构3、外底板30、内顶板31、弹簧32、滑动连杆33、滑动套杆34、稳固支架35。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例：

如图1-图4所示，本实用新型的一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有检测单元10；

若干组起落架，连接于无人机本体1底部，每组起落架包括弧形外架20、弧形内架21，弧形外架20、弧形内架21两端部相连接且两者形成可容纳缓冲结构3的容腔。

通过在无人机本体1底部设置多组起落架，在无人机电力巡检着陆中，可增强稳定性，其中采用在起落架容腔内设置多个缓冲结构3，可使无人机与地面及障碍物碰撞中，将所受冲击力沿弧形外架20通过缓冲结构3传导给弧形内架21，减小了无人机本体1及起落架的损伤；

其中，该起落架设计成弧形结构，并将多个缓冲结构3设置在其内部，在碰撞中，可使撞击力均匀分散到各个缓冲结构3，适应起落架被随机撞机所受的撞击点，起到良好保护。

具体的，缓冲结构3包括连接于弧形外架20的外底板30、连接于弧形内架21的内顶板31，弹簧32连接于外底板30与内顶板31之间；弧形外架20上设置有滑动连杆33，弧形内架21上设置有滑动套杆34，滑动套杆34套接于滑动连杆33的外周，此外，滑动套杆34、滑动连杆33设置于弹簧32的内部，在外底板30靠近或远离内顶板31时，滑动连杆33相对滑动套杆34产生移动，外底板30周向上还设置有至少一个与弧形外架20相连接的稳固支架35，稳固支架35为三个，相邻两个稳固支架35呈120度夹角；

其中，滑动套杆34套接于滑动连杆33的外周，可避免采用单一弹簧32吸引撞击力外时，弹簧32的晃动，使起落架稳定性减弱，该滑动套杆34与滑动连杆33的套接形式，将弧形外架20、弧形内架21两者自由度限制，两者只能相对靠近或远离，可增强起落架的稳定性，另外，每组弧形内架21沿弧长方向至少设置有三个缓冲结构3。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，其特征在于，包括：

无人机本体，所述无人机本体上设置有检测单元；

若干组起落架，连接于所述无人机本体底部，每组所述起落架包括弧形外架、弧形内架，所述弧形外架、弧形内架两端部相连接且两者形成可容纳所述缓冲结构的容腔。

2.如权利要求1所述的一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述缓冲结构包括连接于所述弧形外架的外底板、连接于所述弧形内架的内顶板。

3.如权利要求2所述的一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，其特征在于：还包括弹簧，所述弹簧连接于所述外底板与内顶板之间。

4.如权利要求3所述的一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述弧形外架上设置有滑动连杆，所述弧形内架上设置有滑动套杆，所述滑动套杆套接于所述滑动连杆的外周，在所述外底板靠近或远离所述内顶板时，滑动连杆相对滑动套杆产生移动。

5.如权利要求4所述的一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述滑动套杆、滑动连杆设置于所述弹簧的内部。

6.如权利要求4或5所述的一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述外底板周向上还设置有至少一个与所述弧形外架相连接的稳固支架。

7.如权利要求6所述的一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述稳固支架为三个，相邻两个所述稳固支架呈120度夹角。

8.如权利要求1所述的一种具有缓冲结构的电力巡检无人机，其特征在于：每组弧形内架沿弧长方向至少设置有三个所述缓冲结构。

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