CN219928006U - 新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，包括固定机构，还包括动力机构，所述固定机构包括固定外壳，所述固定外壳一端外壁安装有连接臂，所述动力机构包括放置板，所述放置板顶部一端安装有固定夹板，所述放置板顶部另一端设有活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间设有伺服电机。本实用新型通过转动调节螺栓可以推动活动夹板进行移动，使得活动夹板和固定夹板可以对不同尺寸的伺服电机进行夹持和固定，通过连接臂使得动力系统可以与无人机机身进行连接，封板可以对伺服电机进行压制和固定，使得伺服电机在工作过程中保持稳定，当动力系统出现损坏时，工作人员可以便捷的对固定机构和动力机构进行检修和拆卸。

Description

新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。

现有技术存在以下不足：现有的无人机动力系统通常都是一个整体，当动力系统出现损坏时，工作人员无法便捷的对动力系统进行拆卸，进而无法对动力系统的各个零部件进行检修和更换，进而使得无人机的一个动力系统出现损坏无法稳定的进行飞行，进入会影响无人机的使用寿命。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，通过转动调节螺栓可以推动活动夹板进行移动，可以调节活动夹板与固定夹板之间的距离，使得活动夹板和固定夹板可以对不同尺寸的伺服电机进行夹持和固定，同时通过连接臂使得动力系统可以与无人机机身进行连接，同时通过连接螺栓使得封板可以与固定外壳进行连接，通过封板可以对伺服电机进行压制和固定，使得伺服电机在工作过程中保持稳定，同时当动力系统出现损坏时，工作人员可以便捷的对固定机构和动力机构进行检修和拆卸，可以保证动力系统的使用寿命，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，包括固定机构，还包括：

动力机构，设置于固定机构的内部，用于无人机的升降和飞行；

所述固定机构包括固定外壳，所述固定外壳的底部内侧固定安装有通风板，所述固定外壳的一端外壁固定安装有连接臂，所述连接臂的内部设置有蓄电池；

所述动力机构包括放置板，所述放置板的顶部一端固定安装有固定夹板，所述放置板的顶部另一端设置有活动夹板，所述活动夹板的外侧设置有调节螺栓；

所述固定夹板与活动夹板之间设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转动轴，所述转动轴的顶端外侧固定安装有旋转翼。

优选的，所述固定机构包括封板，所述封板设置于固定外壳顶部，所述封板与固定外壳之间设置有连接螺栓并通过连接螺栓固定连接。

优选的，所述封板的内壁与转动轴转动连接，所述封板的底部与伺服电机的顶部活动连接。

优选的，所述固定机构包括安装槽，所述安装槽开设于连接臂的一端顶部，所述安装槽的内壁与蓄电池活动连接。

优选的，所述动力机构包括牵引弹簧，所述牵引弹簧固定安装于固定外壳的一端内壁底部，所述牵引弹簧远离固定外壳内壁的一端与活动夹板固定连接。

优选的，所述固定外壳一端底部内壁与调节螺栓转动连接，所述调节螺栓远离固定外壳的一端与活动夹板外侧抵触连接，所述调节螺栓活动套设于牵引弹簧的内侧。

优选的，所述动力机构包括限定槽，所述限定槽开设于放置板顶部一端，所述限定槽的内壁固定安装有限定杆。

优选的，所述活动夹板的底部固定安装有滑块，所述滑块的内壁与限定杆的外壁活动连接，所述滑块的外壁与限定槽的内壁活动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过转动调节螺栓可以推动活动夹板进行移动，进而可以调节活动夹板与固定夹板之间的距离，使得活动夹板和固定夹板可以对不同尺寸的伺服电机进行夹持和固定，同时通过连接臂使得动力系统可以与无人机机身进行连接，同时通过连接螺栓使得封板可以与固定外壳进行连接，通过封板可以对伺服电机进行压制和固定，使得伺服电机在工作过程中保持稳定，同时当动力系统出现损坏时，工作人员可以便捷的对固定机构和动力机构进行检修和拆卸，进而可以便捷的对动力系统进行检修和更换，进而可以保证动力系统的使用寿命；

2、通过限定槽和限定杆可以对滑块的移动进行限定，进而使得活动夹板在移动过程中保持稳定，进而使得活动夹板与固定夹板可以稳定的对伺服电机进行夹持和固定，同时牵引弹簧可以对活动夹板进行牵引使其在不使用时可以自动进行复位，使得活动夹板和固定夹板可以更好的对伺服电机进行夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构剖视图。

图3为本实用新型图2的A部放大图。

图4为本实用新型的固定机构立体结构爆炸图。

图5为本实用新型的动力机构立体结构爆炸图。

附图标记说明：

1、固定机构；101、固定外壳；102、通风板；103、连接臂；104、安装槽；105、蓄电池；106、封板；107、连接螺栓；

2、动力机构；201、放置板；202、固定夹板；203、牵引弹簧；204、活动夹板；205、调节螺栓；206、伺服电机；207、转动轴；208、旋转翼；209、限定槽；210、限定杆；211、滑块。

具体实施方式

本实用新型提供了如图1-5所示的新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，包括固定机构1，还包括：

动力机构2，设置于固定机构1的内部，用于无人机的升降和飞行；

所述固定机构1包括固定外壳101，所述固定外壳101的底部内侧固定安装有通风板102，所述固定外壳101的一端外壁固定安装有连接臂103，所述连接臂103的内部设置有蓄电池105；

所述动力机构2包括放置板201，所述放置板201的顶部一端固定安装有固定夹板202，所述放置板201的顶部另一端设置有活动夹板204，所述活动夹板204的外侧设置有调节螺栓205；

所述固定夹板202与活动夹板204之间设置有伺服电机206，所述伺服电机206的输出端固定安装有转动轴207，所述转动轴207的顶端外侧固定安装有旋转翼208。

进一步的，所述固定机构1包括封板106，所述封板106设置于固定外壳101顶部，所述封板106与固定外壳101之间设置有连接螺栓107并通过连接螺栓107固定连接，通过连接螺栓107可以对封板106与固定外壳101进行连接。

进一步的，所述封板106的内壁与转动轴207转动连接，所述封板106的底部与伺服电机206的顶部活动连接，通过封板106可以对伺服电机206进行压制和固定，使得伺服电机206可以在工作过程中保持稳定。

进一步的，所述固定机构1包括安装槽104，所述安装槽104开设于连接臂103的一端顶部，所述安装槽104的内壁与蓄电池105活动连接，安装槽104可以对蓄电池105进行安装和固定，可以方便工作人员对蓄电池105进行安装和更换。

进一步的，所述动力机构2包括牵引弹簧203，所述牵引弹簧203固定安装于固定外壳101的一端内壁底部，所述牵引弹簧203远离固定外壳101内壁的一端与活动夹板204固定连接，固定外壳101可以对牵引弹簧203进行安装和固定，牵引弹簧203可以对活动夹板204进行牵引和限定。

进一步的，所述固定外壳101一端底部内壁与调节螺栓205转动连接，所述调节螺栓205远离固定外壳101的一端与活动夹板204外侧抵触连接，所述调节螺栓205活动套设于牵引弹簧203的内侧，固定外壳101可以对调节螺栓205进行安装和固定，调节螺栓205可以对活动夹板204进行抵触连接，使得活动夹板204可以在调节完成后保持稳定。

进一步的，所述动力机构2包括限定槽209，所述限定槽209开设于放置板201顶部一端，所述限定槽209的内壁固定安装有限定杆210，限定槽209可以对限定杆210进行安装和固定。

进一步的，所述活动夹板204的底部固定安装有滑块211，所述滑块211的内壁与限定杆210的外壁活动连接，所述滑块211的外壁与限定槽209的内壁活动连接，限定槽209和限定杆210可以对滑块211的移动进行限定，进而可以对活动夹板204的移动进行限定，使其在调节过程中保持稳定。

实施方式具体为：通过连接臂103可以将动力系统与无人机机身进行连接，进而可以将伺服电机206放置到固定外壳101内部的放置板201顶部，使得伺服电机206的一端外壁与固定夹板202内侧贴合，进而通过转动调节螺栓205可以推动活动夹板204向着固定夹板202方向移动，进而使得牵引弹簧203出现延伸，随着调节螺栓205的转动使得活动夹板204可以对伺服电机206远离固定夹板202的一端外壁贴合，进而通过活动夹板204和固定夹板202可以对伺服电机202进行安装和固定，在活动夹板204移动过程中，滑块211也随之在限定杆210外侧沿着限定槽209内壁进行移动，进而使得活动夹板204在调节过程中保持稳定，进而使得活动夹板204和固定夹板202可以稳定的对伺服电机206进行夹持和固定，进而将封板106套接到转动轴207的外侧，使其可以对伺服电机206顶部进行压制和固定，进而通过连接螺栓107可以将封板106与固定外壳101连接到一起，进而使得伺服电机206可以在固定外壳101内部保持稳定，进而将旋转翼208套接到转动轴207的顶端外侧，然后将蓄电池105安装到连接臂103内壁的安装槽104内，通过蓄电池105可以给伺服电机206的工作提供动力，通过伺服电机206工作使得转动轴207发生转动，进而使得旋转翼208发生转动，进而使得无人机可以通过旋转翼208的转动进行升降和飞行操作，当动力系统出现损害时，工作人员可以便捷的对固定机构1和动力机构2进行拆卸和检修，该实施方式具体解决了现有技术中工作人员无法便捷的对无人机动力系统进行检修和拆卸的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，包括固定机构(1)，其特征在于，还包括：

动力机构(2)，设置于固定机构(1)的内部，用于无人机的升降和飞行；

所述固定机构(1)包括固定外壳(101)，所述固定外壳(101)的底部内侧固定安装有通风板(102)，所述固定外壳(101)的一端外壁固定安装有连接臂(103)，所述连接臂(103)的内部设置有蓄电池(105)；

所述动力机构(2)包括放置板(201)，所述放置板(201)的顶部一端固定安装有固定夹板(202)，所述放置板(201)的顶部另一端设置有活动夹板(204)，所述活动夹板(204)的外侧设置有调节螺栓(205)；

所述固定夹板(202)与活动夹板(204)之间设置有伺服电机(206)，所述伺服电机(206)的输出端固定安装有转动轴(207)，所述转动轴(207)的顶端外侧固定安装有旋转翼(208)。

2.根据权利要求1所述的新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，其特征在于：所述固定机构(1)包括封板(106)，所述封板(106)设置于固定外壳(101)顶部，所述封板(106)与固定外壳(101)之间设置有连接螺栓(107)并通过连接螺栓(107)固定连接。

3.根据权利要求2所述的新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，其特征在于：所述封板(106)的内壁与转动轴(207)转动连接，所述封板(106)的底部与伺服电机(206)的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，其特征在于：所述固定机构(1)包括安装槽(104)，所述安装槽(104)开设于连接臂(103)的一端顶部，所述安装槽(104)的内壁与蓄电池(105)活动连接。

5.根据权利要求1所述的新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，其特征在于：所述动力机构(2)包括牵引弹簧(203)，所述牵引弹簧(203)固定安装于固定外壳(101)的一端内壁底部，所述牵引弹簧(203)远离固定外壳(101)内壁的一端与活动夹板(204)固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，其特征在于：所述固定外壳(101)一端底部内壁与调节螺栓(205)转动连接，所述调节螺栓(205)远离固定外壳(101)的一端与活动夹板(204)外侧抵触连接，所述调节螺栓(205)活动套设于牵引弹簧(203)的内侧。

7.根据权利要求1所述的新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，其特征在于：所述动力机构(2)包括限定槽(209)，所述限定槽(209)开设于放置板(201)顶部一端，所述限定槽(209)的内壁固定安装有限定杆(210)。

8.根据权利要求7所述的新型旋转翼垂直起降无人机的动力系统，其特征在于：所述活动夹板(204)的底部固定安装有滑块(211)，所述滑块(211)的内壁与限定杆(210)的外壁活动连接，所述滑块(211)的外壁与限定槽(209)的内壁活动连接。