CN221024224U - 一种无人机的机臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机的机臂结构，其包括机臂组件，包括连接在无人机上的机臂连接杆、连接在所述机臂连接杆上的中枢块、连接在所述中枢块上的扇叶座和安装在所述扇叶座上的动力扇叶；调节组件，设置在所述机臂连接杆上，可驱动所述中枢块调节长度，所述调节组件包括固定在所述安装槽内壁上的导向杆、固定在所述安装槽内壁上的微型电机、与所述微型电机同轴连接的螺纹杆和套接在所述导向杆上且与所述螺纹杆啮合的移动块，所述移动块固定在所述中枢块上；更换组件，设置在所述中枢块上，可对所述扇叶座进行拆装，使得能单独更换掉无人机的扇叶座，且能改变机臂整体长度。

Description

一种无人机的机臂结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的机臂结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机的机臂是无人机飞行用扇叶安装所需的支撑结构。

但是现有的无人机的机臂结构固定，不方便根据使用需求调节长度，且扇叶安装部分损坏后，只能更换掉整根机臂，无法单独更换扇叶部分。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一 些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有一种无人机的机臂结构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种无人机的机臂结构，在使用本装置时，当需要调节机臂整体的长度时，开启微型电机，带动螺纹杆转动，驱动移动块移动，从而增加长度；当需要拆卸掉扇叶座时。拉起插杆，使得插杆脱离出锁槽，然后拔出扇叶座即可，使得能单独更换掉无人机的扇叶座。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机的机臂结构，其包括：

机臂组件，包括连接在无人机上的机臂连接杆、连接在所述机臂连接杆上的中枢块、连接在所述中枢块上的扇叶座和安装在所述扇叶座上的动力扇叶；

调节组件，设置在所述机臂连接杆上，可驱动所述中枢块调节长度；

更换组件，设置在所述中枢块上，可对所述扇叶座进行拆装。

作为本实用新型所述的一种无人机的机臂结构的一种优选方案，其中，所述机臂连接杆的侧壁上开设有安装槽。

作为本实用新型所述的一种无人机的机臂结构的一种优选方案，其中，所述调节组件包括固定在所述安装槽内壁上的导向杆、固定在所述安装槽内壁上的微型电机、与所述微型电机同轴连接的螺纹杆和套接在所述导向杆上且与所述螺纹杆啮合的移动块，所述移动块固定在所述中枢块上。

作为本实用新型所述的一种无人机的机臂结构的一种优选方案，其中，所述更换组件包括开设在所述中枢块上的竖直槽、开设在所述中枢块上且与所述竖直槽连通的插槽、固定在所述扇叶座上的插板、开设在所述插板上的锁槽、固定在所述竖直槽内壁上的挡片、插在所述挡片上的插杆、固定在所述插杆上的抵片和套接在所述插杆上的弹簧。

作为本实用新型所述的一种无人机的机臂结构的一种优选方案，其中，所述安装槽的内壁上对称开设有限位槽，所述移动块上固定有与所述限位槽相适配的限位板。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：在使用本装置时，当需要调节机臂整体的长度时，开启微型电机，带动螺纹杆转动，驱动移动块移动，从而改变整体长度；当需要拆卸掉扇叶座时。拉起插杆，使得插杆脱离出锁槽，然后拔出扇叶座即可，使得能单独更换掉无人机的扇叶座。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型一种无人机的机臂结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机的机臂结构的整体结构侧视剖面图；

图3为本实用新型一种无人机的机臂结构图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型一种无人机的机臂结构的部分结构剖切图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种无人机的机臂结构，在使用本装置时，当需要调节机臂整体的长度时，开启微型电机，带动螺纹杆转动，驱动移动块移动，从而增加长度；当需要拆卸掉扇叶座时。拉起插杆，使得插杆脱离出锁槽，然后拔出扇叶座即可，使得能单独更换掉无人机的扇叶座。

图1-图4示出的是本实用新型一种无人机的机臂结构一实施方式的整体结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种无人机的机臂结构，其主体部分包括机臂组件100、调节组件200和更换组件300。

机臂组件100用于连接在无人机上，且给无人机能提供飞行动力，包括连接在无人机上的机臂连接杆110、连接在机臂连接杆110上的中枢块120、连接在中枢块120上的扇叶座130和安装在扇叶座130上的动力扇叶140，机臂连接杆110的侧壁上开设有安装槽110a，动力扇叶140是现有结构，是无人机的飞行动力组成部分；

调节组件200用于调节机臂整体的长度，设置在机臂连接杆110上，可驱动中枢块120调节长度，调节组件200包括固定在安装槽110a内壁上的导向杆210、固定在安装槽110a内壁上的微型电机220、与微型电机220同轴连接的螺纹杆230和套接在导向杆210上且与螺纹杆230啮合的移动块240，移动块240固定在中枢块120上；

更换组件300用于拆装扇叶座130，设置在中枢块120上，可对扇叶座130进行拆装，更换组件300包括开设在中枢块120上的竖直槽310、开设在中枢块120上且与竖直槽310连通的插槽320、固定在扇叶座130上的插板330、开设在插板330上的锁槽330a、固定在竖直槽310内壁上的挡片340、插在挡片340上的插杆350、固定在插杆350上的抵片360和套接在插杆350上的弹簧370。

结合图1-图4，本实施方式的一种无人机的机臂结构，具体使用过程如下：在使用本装置时，当需要调节机臂整体的长度时，开启微型电机220，带动螺纹杆230转动，驱动移动块240移动，从而增加整体长度；当需要拆卸掉扇叶座130时。拉起插杆350，使得插杆350的底部脱离出锁槽330a，然后拔出扇叶座130即可，然后将新的扇叶座130上的插板330插入插槽320中，并松开插杆350，使得插杆350进入锁槽330a将扇叶座130连接在中枢块120上，使得能单独更换掉无人机的扇叶座130。

进一步的，安装槽110a的内壁上对称开设有限位槽110b，移动块240上固定有与限位槽110b相适配的限位板240a，使得移动块240在移动的过程中，限位板240a始终卡在限位槽110b中，减少移动块240活动范围。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种无人机的机臂结构，其特征在于，包括：

机臂组件（100），包括连接在无人机上的机臂连接杆（110）、连接在所述机臂连接杆（110）上的中枢块（120）、连接在所述中枢块（120）上的扇叶座（130）和安装在所述扇叶座（130）上的动力扇叶（140）；

调节组件（200），设置在所述机臂连接杆（110）上，可驱动所述中枢块（120）调节长度；

更换组件（300），设置在所述中枢块（120）上，可对所述扇叶座（130）进行拆装。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于，所述机臂连接杆（110）的侧壁上开设有安装槽（110a）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于，所述调节组件（200）包括固定在所述安装槽（110a）内壁上的导向杆（210）、固定在所述安装槽（110a）内壁上的微型电机（220）、与所述微型电机（220）同轴连接的螺纹杆（230）和套接在所述导向杆（210）上且与所述螺纹杆（230）啮合的移动块（240），所述移动块（240）固定在所述中枢块（120）上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于，所述更换组件（300）包括开设在所述中枢块（120）上的竖直槽（310）、开设在所述中枢块（120）上且与所述竖直槽（310）连通的插槽（320）、固定在所述扇叶座（130）上的插板（330）、开设在所述插板（330）上的锁槽（330a）、固定在所述竖直槽（310）内壁上的挡片（340）、插在所述挡片（340）上的插杆（350）、固定在所述插杆（350）上的抵片（360）和套接在所述插杆（350）上的弹簧（370）。

5.根据权利要求3所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于，所述安装槽（110a）的内壁上对称开设有限位槽（110b），所述移动块（240）上固定有与所述限位槽（110b）相适配的限位板（240a）。