CN110896627A - 起落架结构及无人机 - Google Patents

Abstract

一种起落架结构及无人机。起落架结构(100)包括起落架(10)和快拆组件(20)；起落架(10)包括主体部(14)和设于主体部(14)的插接部(11)，快拆组件(20)包括用于与外部主体结构连接的第一安装部(21)和与第一安装部(21)连接的第二安装部(22)，第二安装部(22)设有与插接部(11)相配合的插槽(23)和固定件(24)；插接部(11)插设于插槽(23)内，并通过固定件(24)与第二安装部(22)固定。起落架(10)通过插接部插设在快拆组件的插槽内，通过固定件与快拆组件连接，通过快拆组件的第一安装部与外部主体结构连接，进而将起落架(10)安装到外部主体结构上。结构简单可靠性高，并且易于拆装。

Description

起落架结构及无人机

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，特别涉及一种起落架结构及无人机。

背景技术

起落架作为无人机设备上的重要机构，必须要与无人机整体的设计相适应，同时还要满足安全可靠的要求。

而目前普通无人机的起落架通常具有两个问题，一是结构的坚固耐用，二是结构的轻量化。有的起落架加强了结构但是却也增加了重量，有的起落架减轻了重量却也削弱了结构，往往顾此失彼。现有的快拆结构往往做的复杂，进一步增加了重量还使得机构的可靠性降低。或是有的起落架根本没有快拆结构，给包装转运带来诸多不便。

发明内容

本发明实施例提供一种结构可靠并且可以快速拆装的起落架结构及无人机。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种起落架结构，包括：起落架和快拆组件；

所述起落架包括主体部和设于所述主体部的插接部，所述快拆组件包括用于与外部主体结构连接的第一安装部和与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第二安装部设有与所述插接部相配合的插槽和固定件；

所述插接部插设于所述插槽内，并通过所述固定件与所述第二安装部固定。

进一步地，所述第一安装部包括套接于所述外部主体结构的套接部，所述套接部的外侧壁连接有所述第二安装部。

进一步地，所述第二安装部包括两个限位部和位于所述两个限位部之间的连接部；所述限位部装设有所述固定件，所述连接部开设有所述插槽。

进一步地，所述两个限位部与所述连接部间隔设置。

进一步地，所述两个限位部之间的间隔距离等于所述插接部的宽度。

进一步地，所述两个限位部的侧壁均开设有连接孔，所述两个限位部的所述连接孔为同轴设置，且两个所述连接孔内均穿设有所述固定件。

进一步地，所述固定件为球头柱塞。

进一步地，所述插接部靠近所述两个限位部的两侧端部对称设置有弧形凹陷部，与所述固定件配合。

进一步地，所述连接部的侧部设有与所述第一安装部连接的加强翼板。

进一步地，所述起落架为后掠形起落架。

进一步地，所述主体部沿其长度方向开设有多个镂空部。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人机，包括机身、设置于所述机身的机臂、以及上述任一实施例的起落架结构，所述起落架结构的快拆组件的第一安装部与所述机臂连接。

本发明实施例的起落架结构，起落架通过插接部插设在快拆组件的第二安装部的插槽内，通过固定件与第二安装部固定连接，从而与快拆组件连接，再通过快拆组件的第一安装部与外部主体结构连接，进而将起落架安装到外部主体结构上。结构简单可靠性高，并且易于拆装。

附图说明

图1是本发明实施例示出的一种起落架结构的结构示意图。

图2是本发明实施例示出的一种起落架结构的分解示意图。

图3是本发明实施例示出的一种起落架结构的立体分解示意图。

图4是本发明实施例示出的一种无人机的立体示意图。

图5是本发明实施例示出的一种无人机的侧视图。

图6是本发明实施例示出的一种无人机的正视图。

图7是本发明实施例示出的一种无人机的舱盖与机身的放大示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本发明实施例提供一种结构可靠并且可以快速拆装的起落架结构及无人机。下面结合附图，对本发明实施例的起落架结构及无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本发明实施例提供一种起落架结构100，用于安装在外部主体结构，在本实施例中，外部主体结构可以是无人机的机臂。该起落架结构100包括：起落架10和快拆组件20，起落架10与快拆组件20可拆卸地连接。

其中，所述起落架10包括主体部14和设于所述主体部14的插接部11，所述快拆组件20包括用于与外部主体结构连接的第一安装部21和与所述第一安装部21连接的第二安装部22，所述第二安装部22设有与所述插接部11相配合的插槽23和固定件24。所述起落架10的插接部11插设于所述快拆组件20的第二安装部22的插槽23内，并通过所述固定件24与所述第二安装部22固定。

由上述实施例可见，本发明实施例的起落架结构100，起落架10通过插接部11插设在快拆组件20的第二安装部22的插槽23内，再通过固定件24与第二安装部22固定连接，从而与快拆组件20连接，然后通过快拆组件20的第一安装部21与外部主体结构连接，进而将起落架10安装到外部主体结构上。起落架10需要拆解时，只要将起落架10的插接部11从快拆组件20的第二安装部22的插槽23内拔出，完成起落架10与外部主体结构的分解。结构简单可靠性高，并且易于拆装。

在一可选的实施方式中，所述快拆组件20的第一安装部21包括套接于所述外部主体结构的套接部212，所述套接部212的外侧壁连接有所述第二安装部22。在本实施例中，第一安装部21为套筒件，套接部212的侧壁开设有缝隙部213，可以使套接部212具有一定的伸缩余量，更便于套接在外部主体结构上。

在本实施例中，外部主体结构为无人机的机臂，该机臂上开设有多个孔位，所述套接部212的外侧壁还可以设置与该孔位相配合的安装孔214(图中以两个安装孔214为例)，套接部212套设在机臂上后，将套接部212调节到合适的位置，可以通过紧固件215(例如螺钉)穿设在对应的孔位及安装孔214内，实现套接部212与外部主体结构相互固定，进而将快拆组件20的第一安装部21安装在外部主体结构上，并且通过这样的连接方式也便于将快拆组件20与外部主体结构进行拆卸。当然，快拆组件20的第一安装部21也可以通过其他连接方式(可以是固定连接，也可以是可拆卸连接)与外部主体结构进行连接，本发明实施例对此不作限制。

在一可选的实施方式中，所述快拆组件20的第二安装部22包括两个限位部25和位于所述两个限位部25之间的连接部26。所述限位部25装设有所述固定件24，所述连接部26开设有所述插槽23。在本实施例中，所述两个限位部25与所述连接部26间隔设置，在加工插槽23时会在插槽23的底部形成圆角，会妨碍插接部11插接到插槽23中，工艺上可以通过所述两个限位部25与所述连接部26之间的间隔铣掉圆角，利于插接部11插接到插槽23中并与插槽23紧密配合，同时便于从限位部25与连接部26之间的间隙处观察插接部11的位置，以便将插接部11插入插槽23内。并且所述两个限位部25之间的间隔距离等于所述插接部11的宽度，可以对插接部11起到导向的作用，更便于将插接部11插入插槽23内。当然，在其他例子中，两个限位部25与所述连接部26也可以一体成型设置。此外，起落架10的主体部14与所述插接部11临近的部位的宽度大于插接部11的宽度，当插接部11插入连接部26的插槽23内插接到位后，主体部14可以与限位部25相抵接，使起落架10安装更为牢固。

在一可选的实施方式中，所述两个限位部25的侧壁均开设有连接孔251，所述两个限位部25的所述连接孔251为同轴设置，且两个所述连接孔251内均穿设有所述固定件24。在本实施例中，所述固定件24为球头柱塞，所述插接部11靠近所述两个限位部25的两侧端部对称设置有与采用球头柱塞的固定件24配合的弧形凹陷部12。进一步地，为了增强第二安装部22的结构强度，所述连接部26的侧部设有与所述第一安装部21连接的加强翼板27。

通常情况下，所述球头柱塞的球头部是部分凸出于限位部25的侧壁，当起落架10的插接部11插入到连接部26的插槽23内时，插接部11先挤压球头柱塞的球头部将该球头部压到限位部25侧壁的连接孔251内，当插接部11的弧形凹陷部12移动到与该连接孔251对应的位置时，球头柱塞的球头部逐渐弹出该连接孔251直到与弧形凹陷部12完全卡合，使得插接部11的两侧均与对应的固定件24卡合，进而实现将起落架10与快拆组件20的第二安装部22相互固定。需要将起落架10拆卸时，只要将插接部11拔出连接部26的插槽23即可，从而实现了起落架10与快拆组件20的快速拆装。

在一可选的实施方式中，为了同时保证起落架10的结构强度以及轻量化要求，所述起落架10采用4mm厚的碳纤维材料，保证了起落架10的结构强度。起落架10整体呈后掠形，充满动感并具有良好的气动性能。起落架10的主体部14沿其长度方向开设有多个镂空部13，可以保证轻量化的要求。快拆组件20的各部件可以采用铝合金材料，同样可以保证结构强度及轻量化的要求。

参见图4和图5所示，本发明实施例还提供一种无人机200，可以是固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、混合翼无人机等航模设备。在图中所示的例子中，无人机200为垂直起降固定翼无人机，无人机200包括机身91、设置于所述机身91的机臂92、固定翼93以及装设于机臂92的起落架结构100。可选地，机身91的尾部还设有螺旋桨94作为固定翼93的动力装置，固定翼93可拆卸地安装在机身91上。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述起落架结构100的描述，同样适用于本发明实施例的无人机200。所述起落架结构100的快拆组件20的第一安装部21与所述机臂92连接。

本发明实施例的无人机200，起落架结构100的起落架10通过插接部11插设在快拆组件20的第二安装部22的插槽23内，再通过固定件24与第二安装部22固定连接，从而与快拆组件20连接，然后通过快拆组件20的第一安装部21与无人机200的机臂92连接，进而将起落架10安装到机臂92上。起落架10需要拆解时，只要将起落架10的插接部11从快拆组件20的第二安装部22的插槽23内拔出，完成起落架10与机臂92的分解。结构简单可靠性高，并且易于拆装。

结合图4至图6所述，在一可选的实施方式中，所述机臂92的数量为两个，对称设置于机身91的两侧，每个机臂92上均设有两个起落架结构100，两个起落架结构100一前一后地设置在对应的机臂92上，并且，两个机臂92上设置的起落架结构100均相对机身91的轴向向外倾斜设置，整体呈外“八”字形布置，当无人机200放在地面上时可以大幅增加了整机的稳定性。

参见图7所述，在一可选的实施方式中，所述机身91的顶部设有用于收容电子元件的收容腔，所述收容腔的开口可拆卸地盖设有舱盖95，舱盖95的内壁设有衬板96，衬板96部分凸出于舱盖95。舱盖95装设到机身91后将所述收容腔盖住，可以将电子元件封闭在机身91的内部。电子元件可以包括电池、GPS模块、4G模块、卫星模块、主控模块等元件。可选地，舱盖95和机身91之间可以采用子母扣等搭扣结构可拆卸地连接。

通过在舱盖95的内壁设置部分凸出于舱盖95的衬板96，可以增大舱盖95与机身91之间的连接面积。当舱盖95与机身91连接后，衬板96凸出于舱盖95的部分可以填充在舱盖95与机身91之间的间隙处形成止挡，进而保证舱盖95与机身91之间在安装后无断差，以避免舱盖95在无人机200飞行过程中脱离机身91。

以上所述仅是本发明实施例的较佳实施例而已，并非对本发明实施例做任何形式上的限制，虽然本发明实施例已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明实施例，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明实施例技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明实施例技术方案的内容，依据本发明实施例的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明实施例技术方案的范围内。

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Claims (22)

1.一种起落架结构，其特征在于，包括：起落架和快拆组件；

所述起落架包括主体部和设于所述主体部的插接部，所述快拆组件包括用于与外部主体结构连接的第一安装部和与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第二安装部设有与所述插接部相配合的插槽和固定件；

所述插接部插设于所述插槽内，并通过所述固定件与所述第二安装部固定。

2.根据权利要求1所述的起落架结构，其特征在于，所述第一安装部包括套接于所述外部主体结构的套接部，所述套接部的外侧壁连接有所述第二安装部。

3.根据权利要求1所述的起落架结构，其特征在于，所述第二安装部包括两个限位部和位于所述两个限位部之间的连接部；所述限位部装设有所述固定件，所述连接部开设有所述插槽。

4.根据权利要求3所述的起落架结构，其特征在于，所述两个限位部与所述连接部间隔设置。

5.根据权利要求3所述的起落架结构，其特征在于，所述两个限位部之间的间隔距离等于所述插接部的宽度。

6.根据权利要求3所述的起落架结构，其特征在于，所述两个限位部的侧壁均开设有连接孔，所述两个限位部的所述连接孔为同轴设置，且两个所述连接孔内均穿设有所述固定件。

7.根据权利要求3所述的起落架结构，其特征在于，所述固定件为球头柱塞。

8.根据权利要求7所述的起落架结构，其特征在于，所述插接部靠近所述两个限位部的两侧端部对称设置有弧形凹陷部，与所述固定件配合。

9.根据权利要求3所述的起落架结构，其特征在于，所述连接部的侧部设有与所述第一安装部连接的加强翼板。

10.根据权利要求1所述的起落架结构，其特征在于，所述起落架为后掠形起落架。

11.根据权利要求1所述的起落架结构，其特征在于，所述主体部沿其长度方向开设有多个镂空部。

12.一种无人机，其特征在于，包括机身、设置于所述机身的机臂、以及起落架结构，其特征在于，包括：起落架和快拆组件；

所述起落架包括主体部和设于所述主体部的插接部，所述快拆组件包括用于与外部主体结构连接的第一安装部和与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第二安装部设有与所述插接部相配合的插槽和固定件；

所述插接部插设于所述插槽内，并通过所述固定件与所述第二安装部固定，所述起落架结构的快拆组件的第一安装部与所述机臂连接。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述第一安装部包括套接于所述外部主体结构的套接部，所述套接部的外侧壁连接有所述第二安装部。

14.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述第二安装部包括两个限位部和位于所述两个限位部之间的连接部；所述限位部装设有所述固定件，所述连接部开设有所述插槽。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述两个限位部与所述连接部间隔设置。

16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述两个限位部之间的间隔距离等于所述插接部的宽度。

17.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述两个限位部的侧壁均开设有连接孔，所述两个限位部的所述连接孔为同轴设置，且两个所述连接孔内均穿设有所述固定件。

18.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述固定件为球头柱塞。

19.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述插接部靠近所述两个限位部的两侧端部对称设置有弧形凹陷部，与所述固定件配合。

20.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述连接部的侧部设有与所述第一安装部连接的加强翼板。

21.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述起落架为后掠形起落架。

22.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述主体部沿其长度方向开设有多个镂空部。

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