CN110896622A - 无人机 - Google Patents

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Abstract

一种无人机(100)，包括机身(10)，所述机身(10)上设有用于收容电子元件(90)的收容腔(20)，所述收容腔(20)的开口可拆卸地盖设有舱盖(30)，所述舱盖(30)的内壁设有衬板(40)，所述衬板(40)部分凸出于所述舱盖(30)。通过在舱盖(30)的内壁设置部分凸出于舱盖(30)的衬板(40)，可以增大舱盖(30)与机身(10)之间的连接面积。当舱盖(30)与机身(10)连接后，衬板(40)凸出于舱盖(30)的部分可以填充在舱盖(30)与机身(10)之间的间隙处形成止挡，进而保证舱盖(30)与机身(10)之间在安装后无断差，以避免舱盖(30)在无人机(100)飞行过程中脱离机身(10)。

Description

无人机
技术领域
本发明实施例涉及无人飞行技术领域，特别涉及一种无人机。
背景技术
通常无人机的顶部都会设置舱盖，舱盖在无人机飞行的过程中由于机身的变形会引起舱盖与机体之间形成较大的断差甚至脱离机身，是该领域长期存在的问题。
目前较常见的做法是在舱盖上设置几个点安装紧固件，靠紧固件强行将舱盖和机体紧固在一起。但是此做法有以下缺点：(1)安装的紧固件会不可避免的凸出于机体，破坏机体表面的一致性，影响美观。(2)紧固件凸出于机体破坏了机体的气动布局，影响飞机的飞行性能。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机，能过保证无人机的舱盖与机身之间在安装后无断差，以避免舱盖在无人机飞行过程中脱离机身。
本发明实施例提供的无人机，包括机身，所述机身上设有用于收容电子元件的收容腔，所述收容腔的开口可拆卸地盖设有舱盖，所述舱盖的内壁设有衬板，所述衬板部分凸出于所述舱盖。
进一步地，所述舱盖的内壁两侧设有相对称的所述衬板，所述衬板的形状与所述舱盖的侧部轮廓形状相适配。
进一步地，所述舱盖为拱形结构，所述舱盖的中部向外拱起形成有拱形部。
进一步地，所述舱盖的内壁设有第一装配部，所述衬板设有与所述第一装配部相配合的第二装配部。
进一步地，所述第一装配部设有公扣/母扣，所述第二装配部设有母扣/公扣。
进一步地，所述第一装配部为多个，沿所述舱盖的侧部轮廓间隔布置于所述舱盖。
进一步地，所述收容腔的侧壁设有第一凸台部，所述舱盖的侧部设有与所述第一凸台部相配合的第二凸台部。
进一步地，所述舱盖设有锁定结构，所述锁定结构包括与所述机身配合的锁定件。
进一步地，所述锁定件转动设置于所述舱盖的内壁。
进一步地，所述舱盖的表面设有通孔，所述锁定结构还包括穿设于所述通孔内的转动件，所述转动件可相对所述通孔转动，所述转动件靠近所述舱盖内壁的一侧与所述锁定件连接。
进一步地，所述转动件靠近所述舱盖外壁的一侧设有转动部。
本发明实施例的无人机，通过在舱盖的内壁设置部分凸出于舱盖的衬板，可以增大舱盖与机身之间的连接面积。当舱盖与机身连接后，衬板凸出于舱盖的部分可以填充在舱盖与机身之间的间隙处形成止挡，进而保证舱盖与机身之间在安装后无断差，以避免舱盖在无人机飞行过程中脱离机身。
附图说明
图1是本发明实施例示出的一种无人机的立体示意图。
图2是本发明实施例示出的一种无人机的分解示意图。
图3是本发明实施例示出的一种无人机的俯视图。
图4是图3所示的无人机的舱盖与机身的放大示意图。
图5是本实用新型实施例示出的一种无人机的侧视图。
图6是图5所示的无人机的分解示意图。
图7是本发明实施例示出的一种无人机的正视图。
图8是图7所示的无人机的分解示意图。
图9是图7所示的无人机的舱盖与机身的放大示意图。
图10是图9所示的无人机的局部放大示意图。
图11是本发明实施例示出的一种无人机的锁定结构的结构示意图。
图12是本发明实施例示出的一种无人机舱盖与机身连接时锁定结构的示意图。
图13是本发明实施例示出的一种无人机舱盖与机身分离时锁定结构的示意图。
图14是本发明实施例示出的一种无人机的起落架的结构示意图。
图15是本发明实施例示出的一种无人机的起落架的分解示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
本发明实施例提供一种无人机，能过保证无人机的舱盖与机身之间在安装后无断差，以避免舱盖在无人机飞行过程中脱离机身。下面结合附图，对本发明实施例的无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图1至图8所示，本发明实施例提供一种无人机100，可以是固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、混合翼无人机等航模设备。在图中所示的例子中，无人机100为垂直起降固定翼无人机，无人机100包括机身10和设置于机身10的固定翼11和对称设置于机身10的两个机臂12，机臂12上可以设置多个旋翼13和多个起落架14，机身10的尾部还设有螺旋桨15作为固定翼11的动力装置。可选地，固定翼11可拆卸地安装在机身10上。
所述机身10上设有用于收容电子元件90的收容腔20，所述收容腔20的开口可拆卸地盖设有舱盖30，所述舱盖30的内壁设有衬板40，所述衬板40部分凸出于所述舱盖30。舱盖30装设到机身10后将收容腔20盖住，可以将电子元件90封闭在机身10的内部。可选地，收容腔20位于机身10的顶部。电子元件90可以包括电池、GPS模块、4G模块、卫星模块、主控模块等元件。
本发明实施例的无人机100，通过在舱盖30的内壁设置部分凸出于舱盖30的衬板40，可以增大舱盖30与机身10之间的连接面积。当舱盖30与机身10连接后，衬板40凸出于舱盖30的部分可以填充在舱盖30与机身10之间的间隙处形成止挡，进而保证舱盖30与机身10之间在安装后无断差，以避免舱盖30在无人机100飞行过程中脱离机身10。
在一可选的实施方式中，衬板40选用整条0.5mm厚的碳纤维板固定在舱盖30的内侧，0.5mm厚的碳纤维板在保证横向强度的同时又能保证纵向上足够的柔韧性，可以较容易的贴合到立体曲面结构的舱盖30上。衬板40边缘凸出于舱盖30的部分具有足够的接触面积，以保证舱盖30与机身10之间不会出现断差。
结合图2和图4所示，在一可选的实施方式中，所述舱盖30的内壁两侧设有相对称的所述衬板40，所述衬板40的形状与所述舱盖30的侧部轮廓形状相适配，以保证完全填充在将舱盖30与机身10之间的间隙处。
进一步地，结合图8所示，所述舱盖30为拱形结构，所述舱盖30的中部向外拱起形成有拱形部31，使舱盖30具有圆滑的弧形表面，充满动感并具有良好的气动性能。
在本实施例中，所述舱盖30包括中间部302以及位于中间部302两侧的前端部301和后端部303，其中，前端部301靠近中间部302的部分、中间部302以及后端部303均为类矩形结构，中间部302的宽度大于前端部301靠近中间部302的部分以及后端部303的宽度，前端部301远离中间部302的部分为宽度逐渐减小的类锥形结构。两个衬板40对称设置在舱盖30的前端部301的两侧，并且衬板40的形状与舱盖30的前端部301的侧部轮廓形状相适配。
在一可选的实施方式中，所述舱盖30设有第一装配部32，所述衬板40设有与所述第一装配部32相配合的第二装配部41。通过第一装配部32和第二装配部41的相互配合，将舱盖30与衬板40相互连接。在图中所示的例子中，所述第一装配部32为多个，沿所述舱盖30的前端部301的侧部轮廓间隔布置于所述舱盖30上，第二装配部41的数量与第一装配部32的数量一致，并且为之对应地布置在衬板40上，以保证舱盖30与衬板40之间的连接强度。
进一步地，所述第一装配部32设有公扣/母扣，所述第二装配部41设有对应的母扣/公扣，通过公扣和母扣相互扣合(即相当于子母扣的结构形式)，进而将舱盖30与衬板40相互连接。在本实施例中，所述第一装配部32和所述第二装配部41均为通孔，所述第一装配部32内装设有公扣34，所述第二装配孔41内装设有母扣42，将公扣34与母扣42相互扣合，即可将舱盖30与衬板40相互连接，操作简便，结构简单，并且子母扣的结构形式可以最大程度地与舱盖30的表面齐平，因此不会免影响机身10表面的美观性和气动性能。可选地，子母扣采用塑料材料，以符合轻量化的要求。当然，第一装配部32和第二装配部41也可以采用其他类似铆钉的连接结构相互连接，本说明书对比不作限制。
参见图9和图10所示，在一可选的实施方式中，所述收容腔20的侧壁设有第一凸台部21，所述舱盖30的侧部设有与所述第一凸台部21相配合的第二凸台部33。通过第一凸台部21和第二凸台部33的配合，能够限制舱盖30向收容腔20内的运动自由。配合衬板40自身的可变形性使其可以很好的贴合在舱盖30的内侧，限制了舱盖30往脱离机身10方向运动的自由，从而使舱盖30能够很好的贴合在机身10上。此外，第一凸台部21和第二凸台部33之间所形成的相对应的凸台面，还可以作为滑槽实现舱盖30以滑动的方式装配到机身10上。
参见图11至图13所示，在一可选的实施方式中，所述舱盖30设有锁定结构50，所述锁定结构50包括与所述机身10配合的锁定件51，所述锁定件51转动设置于所述舱盖30的内壁。其中，锁定件51可以直接跟机身10连接配合，或是在机身10内部设置与锁定件51相配合的结构。
在本实施例中，机身10的内部可以设置插槽与锁定件51配合。当需要将舱盖30安装到收容腔20的开口位置与机身10连接时，可以将锁定件51转动至如图12所示的状态，锁定件51可以卡合在机身10内部的插槽内，进而将舱盖30与机身10相互固定。当需要将舱盖30与机身10分离时，可以将锁定件51转动至如图13所示的状态，使锁定件51与机身10内部的插槽相互脱离，进而将舱盖30与机身10分离，可以将舱盖30从机身10上拆卸。可选地，锁定结构50的数量可以是多个，间隔设置在舱盖30上。在图中所示的例子中，锁定结构50的数量为三个，间隔设置在舱盖30的后端部303上。
进一步地，所述舱盖30的表面设有通孔，所述锁定结构50还包括穿设于所述通孔内的转动件52，所述转动件52可相对所述通孔转动，所述转动件52靠近所述舱盖30内壁的一侧与所述锁定件51连接，所述转动件52靠近所述舱盖30外壁的一侧设有转动部53，通过旋转转动部53可以实现转动部52相对通孔转动，以带动锁定件51转动。
在其他实施例中，机身10上还可以设置有沿机身方向的装配孔，舱盖30上设置弹性结构，当要将舱盖30锁定时，拉动弹性结构朝机头方向运动，以使锁定件30装进改装配孔，该弹性结构恢复形变锁定。或者，机身10的内部也可以纵向开设装配孔，所述锁定结构50也可以包括设置于舱盖30内壁并与该装配孔配合的弹性件，舱盖30装配到机身10上到位后，可以下压舱盖30使该弹性件卡合在该装配孔内，进而将舱盖30和机身10相互固定。
参见图14和图15所示，在一可选的实施方式中，所述起落架14包括：起落架本体141和快拆组件142，起落架141与快拆组件142可拆卸地连接。其中，起落架本体141包括主体部143和设于主体部143的插接部144，快拆组件142包括用于与机臂12连接的第一安装部145和与第一安装部145连接的第二安装部146，第二安装部146设有与插接部144相配合的插槽147和固定件148。起落架本体141的插接部144插设于快拆组件142的插槽147内，并通过固定件148与第二安装部146固定，进而实现将起落架14安装到机臂12上。
以上所述仅是本发明实施例的较佳实施例而已，并非对本发明实施例做任何形式上的限制，虽然本发明实施例已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明实施例，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明实施例技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明实施例技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明实施例技术方案的范围内。
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Claims (11)

1.一种无人机，其特征在于，包括机身，所述机身上设有用于收容电子元件的收容腔，所述收容腔的开口可拆卸地盖设有舱盖，所述舱盖的内壁设有衬板，所述衬板部分凸出于所述舱盖。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述舱盖的内壁两侧设有相对称的所述衬板，所述衬板的形状与所述舱盖的侧部轮廓形状相适配。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述舱盖为拱形结构，所述舱盖的中部向外拱起形成有拱形部。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述舱盖设有第一装配部，所述衬板设有与所述第一装配部相配合的第二装配部。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一装配部设有公扣/母扣，所述第二装配部设有母扣/公扣。
6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一装配部为多个，沿所述舱盖的侧部轮廓间隔布置于所述舱盖。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述收容腔的侧壁设有第一凸台部，所述舱盖的侧部设有与所述第一凸台部相配合的第二凸台部。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述舱盖设有锁定结构，所述锁定结构包括与所述机身配合的锁定件。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述锁定件转动设置于所述舱盖的内壁。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述舱盖的表面设有通孔，所述锁定结构还包括穿设于所述通孔内的转动件，所述转动件可相对所述通孔转动，所述转动件靠近所述舱盖内壁的一侧与所述锁定件连接。
11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述转动件靠近所述舱盖外壁的一侧设有转动部。
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