CN113071668A - 无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人飞行器，涉及无人飞行技术领域；为了在保障飞行性能的同时，避免采用操纵舵面及其附属设备，以利于维修和保障使用寿命；具体包括主体、舱盖、飞行机构和电子元件机构，所述飞行机构设置于主体的两侧，所述飞行机构包括右机翼、左机翼、右上螺旋桨、右下螺旋桨、左上螺旋桨和左下螺旋桨；所述右机翼和左机翼分别设置于主体的两侧外壁，且主体与右机翼和左机翼为一体成型结构，所述右机翼和左机翼呈对称结构。本发明结构简单避免了操纵舵面及其附属设备，气动设计外形流畅；避免设置凸出于机体的伺服驱动器、连杆机构，保证气动设计外形的流畅，从而保证了无人飞行器优秀的飞行性能。

Description

无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

通常固定翼无人飞行器、垂直起降固定翼无人飞行器、混合翼无人飞行器的机翼后缘会设置操纵舵面，用于控制无人飞行器姿态。前述操纵舵面通过铰链与机体连接，由伺服驱动器驱动，通过四杆机构进行传动。前述操纵舵面、伺服驱动器以及四杆机构组成了操纵舵面的附属设备。前述操纵舵面及其附属设备在无人飞行器的使用维护中造成了很多问题。

经检索，中国专利申请号为201610656725.5的专利，公开了一种尾座式垂直起降无人机，所述无人机的机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局：机身上安装两对机翼，两对机翼左右对称，每对机翼上下对称，每对机翼的夹角是120度，四个机翼成X型。Y型布局：机身上安装三个机翼，相邻两个机翼之间的夹角 为120度，三个机翼成Y型。X型布局的无人机适用于无风情况下长距离飞行的情况，Y型布局的垂直起降无人机适用于有侧向风情况下相对短距离飞行的情况。上述专利中的飞行组件存在以下不足：在飞行的过程中，操纵舵面及其附属设备需要进行大量地高频转动，导致操纵舵面及其附属设备的使用寿命较低，增加了无人机的故障率以及维护成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人飞行器，包括主体、舱盖、飞行机构和电子元件机构，所述飞行机构设置于主体的两侧，所述飞行机构包括右机翼、左机翼、右上螺旋桨、右下螺旋桨、左上螺旋桨和左下螺旋桨；所述右机翼和左机翼分别设置于主体的两侧外壁，且主体与右机翼和左机翼为一体成型结构，所述右机翼和左机翼呈对称结构，所述右机翼与左机翼的顶部外壁与底部外壁分别设置有四个相同且对称的连接架，四个所述连接架一侧外壁分别设置有四个起落架，且连接架与起落架为一体成型结构；四个所述起落架一端外壁分别通过螺丝固定有右上电机、右下电机、左上电机和左下电机，所述右上电机、右下电机、左上电机和左下电机的输出端分别通过联轴器转动连接于右上螺旋桨、右下螺旋桨、左上螺旋桨和左下螺旋桨一侧外壁。

优选的：所述右上电机与左下电机的转动方向一致，所述右下电机与左上电机的转动方向一致，且右下电机与右上电机的转动方向相反。

进一步的：四个所述起落架呈流线型结构，且起落架设置有右上电机、右下电机、左上电机和左下电机的一端偏向于右机翼和左机翼的最宽横截面；且右上螺旋桨、右上电机、右下螺旋桨和右下电机的旋转轴均向右机翼的梢部倾斜；左上螺旋桨、左上电机、左下螺旋桨和左下电机的旋转轴均向左机翼的梢部倾斜。

进一步优选的：所述舱盖一侧外壁设置有卡扣,主体内部开设有收容仓，电子元件机构设置于收容仓内，舱盖通过卡扣卡接于主体的顶部内壁，且舱盖顶部外壁呈流线型结构，舱盖整体与主体顶部内壁相适配。

作为本发明一种优选的：所述舱盖一侧外壁分别开设有两个装配槽,舱盖通过装配槽和两个舱盖固定螺丝固定于主体的顶部外壁。

作为本发明进一步优选的：所述右机翼和左机翼的顶部外壁和底部外壁分别设置有四个相同且对称的装配座；所述装配座与右机翼和左机翼为一体成型结构，四个所述连接架分别通过四组装配螺丝固定于四个装配座的外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述连接架的一侧外壁与起落架的一侧外壁均设置有加强杆，所述加强杆与连接架和起落架构成三角结构。

在前述方案的基础上：所述电子元件机构包括电子元件安装室和元件保护室，所述元件保护室的两侧外壁分别通过螺丝固定于主体的两侧内壁；所述电子元件安装室内设置有电子元件，所述电子元件安装室底部外壁与元件保护室底部内壁分别设置有两根相同且对称的缓冲弹簧；所述电子元件包括电池、GPS模块、4G模块、卫星模块、主控模块、相机模块等元件。

在前述方案的基础上优选的：所述电子元件安装室底部外壁设置有两个滑柱,元件保护室底部内壁设置有两个滑座，两个滑柱分别滑动连接于滑座的内壁，且滑柱和滑座均与缓冲弹簧位置对应；电子元件安装室的四周外壁与元件保护室的四周内壁之间填充有两个以上的环形气囊。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述电子元件安装室底部外壁设置有走线保护筒,走线保护筒滑动连接于元件保护室底部内壁，走线保护筒与电子元件安装室内部导通。

本发明的有益效果为：

1.本发明结构简单避免了操纵舵面及其附属设备，气动设计外形流畅；避免设置凸出于机体的伺服驱动器、连杆机构，保证气动设计外形的流畅，从而保证了无人飞行器优秀的飞行性能；避免了存在于四连杆机构和铰链的间隙，提高了控制精度，从而提高了无人飞行器飞行性能。

2.通过设置四个电机的转动方向，能够使得四个螺旋桨对所述无人飞行器产生顺时针的作用力与逆时针的作用力相互抵消，避免主体发生自旋，提升了可靠性；通过设置起落架的结构以及各电机和螺旋桨的旋转轴方向，能够进一步提升飞行效果与可靠性。

3.通过设置舱盖和卡扣等结构，能够便于收纳电子元件，并加强密封性能；通过设置舱盖固定螺丝和装配槽，进一步提升了舱盖的牢固度；通过设置装配螺丝和装配座，能够在保障结构简单的条件下，进一步提升整体牢固度。

4.通过设置加强杆，大大提升了起落架以及飞行结构整体的牢固度；通过设置电子元件安装室、元件保护室和缓冲弹簧，能够起到减震的效果，提升了对电子元件保护性能。

5.通过设置滑座和滑柱，提升了电子元件安装室的稳定性；通过设置环形气囊，能够进一步提升保护效果，同时具有较轻的质量，维持了飞行性能；通过设置走线保护筒，能够便于电子元件安装室内部电子元件进行走线，同时对线路起到一定的保护作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人飞行器立体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人飞行器拆分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人飞行器侧面的结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人飞行器的俯视图；

图5为本发明提出的一种无人飞行器的主视图；

图6为本发明提出的一种无人飞行器的结构示意图。

图中：1主体、2右上螺旋桨、3右下螺旋桨、4右下电机、5右上电机、6右机翼、7左机翼、8起落架、9左上电机、10左上螺旋桨、11左下电机、12左下螺旋桨、13舱盖、14舱盖固定螺丝、15元件保护室、16装配座、17装配螺丝、18卡扣、19装配槽、20连接架、21加强杆、22电子元件安装室、23环形气囊、24缓冲弹簧、25滑座、26滑柱、27走线保护筒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“梢部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体成型地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种无人飞行器，如图1-3所示，包括主体1、舱盖13、飞行机构和电子元件机构，其特征在于，所述飞行机构设置于主体1的两侧，所述飞行机构包括右机翼6、左机翼7、右上螺旋桨2、右下螺旋桨3、左上螺旋桨10和左下螺旋桨12；所述右机翼6和左机翼7分别设置于主体1的两侧外壁，且主体1与右机翼6和左机翼7为一体成型结构，所述右机翼6和左机翼7呈对称结构，所述右机翼6与左机翼7的顶部外壁与底部外壁分别设置有四个相同且对称的连接架20，四个所述连接架20一侧外壁分别设置有四个起落架8，且连接架20与起落架8为一体成型结构；四个所述起落架8一端外壁分别通过螺丝固定有右上电机5、右下电机4、左上电机9和左下电机11，所述右上电机5、右下电机4、左上电机9和左下电机11的输出端分别通过联轴器转动连接于右上螺旋桨2、右下螺旋桨3、左上螺旋桨10和左下螺旋桨12一侧外壁；通过设置右上螺旋桨2、右下螺旋桨3、左上螺旋桨10和左下螺旋桨12与各电机的结构与连接方式，使得结构简单，在保障飞行性能的同时，避免了操纵舵面及其附属设备，如：铰链、伺服驱动器、四连杆机构等，利于维修。

为了提升可靠性；如图5所示，所述右上电机5与左下电机11的转动方向一致，所述右下电机4与左上电机9的转动方向一致，且右下电机4与右上电机5的转动方向相反；通过设置四个电机的转动方向，能够使得四个螺旋桨对所述无人飞行器产生顺时针的作用力与逆时针的作用力相互抵消，避免所述无人飞行器发生自旋，提升了可靠性。

为了进一步提升可靠性；如图1、图3所示，四个所述起落架8呈流线型结构，且起落架8设置有右上电机、右下电机、左上电机和左下电机的一端偏向于右机翼和左机翼的最宽横截面且右上螺旋桨2、右上电机5、右下螺旋桨3和右下电机4的旋转轴均向右机翼6的梢部倾斜；左上螺旋桨10、左上电机9、左下螺旋桨12和左下电机11的旋转轴均向左机翼7的梢部倾斜；通过设置起落架8的结构以及各电机和螺旋桨的旋转轴方向，能够进一步提升飞行效果与可靠性。

为了便于收纳电子元件；如图2、图4所示，所述舱盖13一侧外壁设置有卡扣18,主体1内部开设有收容仓，电子元件机构设置于收容仓内，舱盖13通过卡扣18卡接于主体1的顶部内壁，且舱盖13顶部外壁呈流线型结构，舱盖13整体与主体1顶部内壁相适配；通过设置舱盖13和卡扣18等结构，能够便于收纳电子元件，并加强密封性能。

为了提升连接牢固度；如图2所示，所述舱盖13一侧外壁分别开设有两个装配槽19,舱盖13通过装配槽19和两个舱盖固定螺丝14固定于主体1的顶部外壁；通过设置舱盖固定螺丝14和装配槽19，进一步提升了舱盖13的牢固度。

为了进一步提升整体牢固度；如图1-3所示，所述右机翼6和左机翼7的顶部外壁和底部外壁分别设置有四个相同且对称的装配座16；所述装配座16与右机翼6和左机翼7为一体成型结构，四个所述连接架20分别通过四组装配螺丝17固定于四个装配座16的外壁；通过设置装配螺丝17和装配座16，能够在保障结构简单的条件下，进一步提升整体牢固度。

为了提升起落架8的强度；如图3所示，所述连接架20的一侧外壁与起落架8的一侧外壁均设置有加强杆21，所述加强杆21与连接架20和起落架8构成三角结构；通过设置加强杆21，大大提升了起落架8以及飞行结构整体的牢固度。

为了对内部元件起到保护效果；如图2、图6所示，所述电子元件机构包括电子元件安装室22和元件保护室15，所述元件保护室15的两侧外壁分别通过螺丝固定于主体1的两侧内壁；所述电子元件安装室22内设置有电子元件，所述电子元件安装室22底部外壁与元件保护室15底部内壁分别设置有两根相同且对称的缓冲弹簧24；所述电子元件包括电池、GPS模块、4G模块、卫星模块、主控模块、相机模块等元件；通过设置电子元件安装室22、元件保护室15和缓冲弹簧24，能够起到减震的效果，提升了对电子元件保护性能。

为了提升保护效果；如图6所示，所述电子元件安装室22底部外壁设置有两个滑柱26,元件保护室15底部内壁设置有两个滑座25，两个滑柱26分别滑动连接于滑座25的内壁，且滑柱26和滑座25均与缓冲弹簧24位置对应；电子元件安装室22的四周外壁与元件保护室15的四周内壁之间填充有两个以上的环形气囊23；通过设置滑座25和滑柱26，提升了电子元件安装室22的稳定性；通过设置环形气囊23，能够进一步提升保护效果，同时具有较轻的质量，维持了飞行性能。

为了对线路进行进一步保护；如图6所示，所述电子元件安装室22底部外壁设置有走线保护筒27,走线保护筒27滑动连接于元件保护室15底部内壁，走线保护筒27与电子元件安装室22内部导通；通过设置走线保护筒27，能够便于电子元件安装室22内部电子元件进行走线，同时对线路起到一定的保护作用。

本实施例在使用时,共有三种飞行模式，分别为悬停模式、平飞模式、转换模式。

其中，在悬停模式中，所述无人飞行器的机翼垂直于水平面，由右上电机5、左上电机9、右下电机4、左下电机11分别驱动的右上螺旋桨2、左上螺旋桨10、右下螺旋桨3、左下螺旋桨12分别产生力F1、F2、F3、F4。F1、F2、F3、F4于垂直方向的分力分别为 F1z、F2z、F3z、F4z，在水平方向的分力为 F1xy、F2xy、F3xy、F4xy。进一步地， F1、F2、F3、F4在竖直方向的合力为F，与所述无人飞行器的重力G相同并且互相抵消，使得所述无人飞行器可以克服重力在空中悬停。进一步地，在悬停模式中，所述无人飞行器向上加速时，右上电机5、左上电机9、右下电机4、左下电机11加快旋转速度，右上螺旋桨2、左上螺旋桨10、右下螺旋桨3、左下螺旋桨12产生的力增加为F1+f1、F2+f1、F3+f1、F4+f1,所述力在垂直方向的合力为F+f1+f1+f1+f1，所述合力大于所述无人飞行器的重力G，使得所述无人飞行器可以向上加速。相似地，在悬停模式中所述无人飞行器向下加速时，右上电机5、左上电机9、右下电机4、左下电机11减慢旋转速度，使得所述无人飞行器可以向下加速。

进一步地，在悬停模式中，所述无人飞行器向前倾转时，右上电机5、左上电机9加快旋转速度，使得右上螺旋桨2、左上螺旋桨10产生的力F1、F2增大为 F1+f2、F2+f2。同时，右下电机4、左下电机11降低旋转速度，使得右下螺旋桨3、左下螺旋桨12产生的力F3、F4减小为F3-f2、F4-f2。此时，4个螺旋桨产生的沿垂直方向的合力依旧是F，同时由于F1+f2、F2+f2大于F3-f2、F4-f2，一个向前旋转的力矩作用于所述无人飞行器上，从而所述无人飞行器可以向前倾转。类似地，在悬停模式中,所述无人飞行器向后倾转时，右上电机5、左上电机9减慢旋转速度，右下电机4、左下电机11加快旋转速度，可以产生一个作用于所述无人飞行器上的向后旋转的力矩，使得所述无人飞行器可以向后倾转。类似地，在悬停模式中所述无人飞行器向左侧倾转时，左上电机9、左下电机11减慢旋转速度，右上电机5、右下电机4加快旋转速度，可以产生一个作用于所述无人飞行器上的向左侧旋转的力矩，使得所述无人飞行器可以向左侧倾转。类似地，在悬停模式中，所述无人飞行器向右倾转时，左上电机9、左下电机11加快旋转速度，右上电机5、右下电机4减慢旋转速度，可以产生一个作用于所述无人飞行器上的向右侧旋转的力矩，使得所述无人飞行器可以向右侧倾转。

在悬停模式中，所述无人飞行器顺时针水平旋转时，左上电机9、右下电机4加快旋转速度，左上螺旋桨10、右下螺旋桨3产生的力F2、F3增大为 F2+f6、F3+f6,所述力在水平面方向的分力增大为F2xy+f7、F3xy+f7，右上电机5、左下电机11降低旋转速度，右上螺旋桨2、左下螺旋桨12产生的力F1、F4减小为F1-f6、F4-f6,所述力在水平面方向的分力减小为F1xy-f7、F4xy-f7。进一步地，所述4个水平面上的分力合力为零，作用于主体1的轴线的合力矩为M1，所述合力矩方向为顺时针。进一步地，所述无人飞行器将沿顺时针方向水平旋转。相似地，在悬停模式中所述无人飞行器逆时针水平旋转时，左上电机9、右下电机4降低旋转速度，右上电机5、左下电机11加快旋转速度，右上螺旋桨2、左上螺旋桨10、右下螺旋桨3、左下螺旋桨12产生的力在垂直于水平面方向的分力为G，在水平面上的分力合力为零，作用于主体1的轴线的合力矩为M2，所述合力矩方向为逆时针。进一步地，所述无人飞行器将沿逆时针方向水平旋转。

其中，在平飞模式中，所述无人飞行器的机翼在来流空气的作用下，产生垂直水平面的升力L，前述升力L与所述无人飞行器的重力G相同并且互相抵消，使得所述无人飞行器可以克服重力在空中飞行。进一步地，所述无人飞行器可以通过调节右上电机5、左上电机9、右下电机4、左下电机11地转速来调节所述无人飞行器的姿态。与前述所述无人飞行器在悬停模式中的调节姿态原理类似地，在平飞模式下，加快左上电机9、右下电机4的转动速度并且降低左下电机11、右上电机5的转动速度，所述无人飞行器会向左滚转；降低左上电机9、右下电机4的转动速度并且加快左下电机11、右上电机5的转动速度，所述无人飞行器会向右滚转；加快右下电机4、左下电机11的转动速度并且降低右上电机5、左上电机9的转动速度，所述无人飞行器会向上抬头；降低右下电机4、左下电机11的转动速度并且加快右上电机5、左上电机9的转动速度，所述无人飞行器会向下低头；加快右上电机5、右下电机4的转动速度并且降低左上电机9、左下电机11的转动速度，所述无人飞行器会向左偏航；降低右上电机5、右下电机4的转动速度并且加快左上电机9、左下电机11的转动速度，所述无人飞行器会向右偏航。

其中，所述无人飞行器的转换模式又分为前向转换模式与后向转换模式。进一步地，前述前向转换模式指所述无人飞行器从悬停模式切换为平飞模式的过程。进一步地，前述后向转换模式指所述无人飞行器从平飞模式切换为悬停模式的过程。与前述在悬停模式与平飞模式中的姿态调整原理类似地，在前向转换模式中，降低右下电机4、左下电机11的转动速度并且加快右上电机5、左上电机9的转动速度，主体1的轴线会从垂直于水平面逐渐转变为平行于水平面。同样地，在后向转换过程中，加快右下电机4、左下电机11的转动速度并且降低右上电机5、左上电机9的转动速度，主体1的轴线会从平行于水平面逐渐转变为垂直于水平面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人飞行器，包括主体（1）、舱盖（13）、飞行机构和电子元件机构，其特征在于，所述飞行机构设置于主体（1）的两侧，所述飞行机构包括右机翼（6）、左机翼（7）、右上螺旋桨（2）、右下螺旋桨（3）、左上螺旋桨（10）和左下螺旋桨（12）；所述右机翼（6）和左机翼（7）分别设置于主体（1）的两侧外壁，且主体（1）与右机翼（6）和左机翼（7）为一体成型结构，所述右机翼（6）和左机翼（7）呈对称结构，所述右机翼（6）与左机翼（7）的顶部外壁与底部外壁分别设置有四个相同且对称的连接架（20），四个所述连接架（20）一侧外壁分别设置有四个起落架（8），且连接架（20）与起落架（8）为一体成型结构；四个所述起落架（8）一端外壁分别通过螺丝固定有右上电机（5）、右下电机（4）、左上电机（9）和左下电机（11），所述右上电机（5）、右下电机（4）、左上电机（9）和左下电机（11）的输出端分别通过联轴器转动连接于右上螺旋桨（2）、右下螺旋桨（3）、左上螺旋桨（10）和左下螺旋桨（12）一侧外壁。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述右上电机（5）与左下电机（11）的转动方向一致，所述右下电机（4）与左上电机（9）的转动方向一致，且右下电机（4）与右上电机（5）的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，四个所述起落架（8）呈流线型结构，且起落架（8）设置有右上电机（5）、右下电机（4）、左上电机（9）和左下电机（11）的一端偏向于右机翼（6）和左机翼（7）的最宽横截面；且右上螺旋桨（2）、右上电机（5）、右下螺旋桨（3）和右下电机（4）的旋转轴均向右机翼（6）的梢部倾斜；左上螺旋桨（10）、左上电机（9）、左下螺旋桨（12）和左下电机（11）的旋转轴均向左机翼（7）的梢部倾斜。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述舱盖（13）一侧外壁设置有卡扣（18）,主体（1）内部开设有收容仓，电子元件机构设置于收容仓内，舱盖（13）通过卡扣（18）卡接于主体（1）的顶部内壁，且舱盖（13）顶部外壁呈流线型结构，舱盖（13）整体与主体（1）顶部内壁相适配。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述舱盖（13）一侧外壁分别开设有两个装配槽（19）,舱盖（13）通过装配槽（19）和两个舱盖固定螺丝（14）固定于主体（1）的顶部外壁。

6.根据权利要求5所述的灵遥机器人，其特征在于，所述右机翼（6）和左机翼（7）的顶部外壁和底部外壁分别设置有四个相同且对称的装配座（16）；所述装配座（16）与右机翼（6）和左机翼（7）为一体成型结构，四个所述连接架（20）分别通过四组装配螺丝（17）固定于四个装配座（16）的外壁。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接架（20）的一侧外壁与起落架（8）的一侧外壁均设置有加强杆（21），所述加强杆（21）与连接架（20）和起落架（8）构成三角结构。

8.根据权利要求1-7任一所述的无人飞行器，其特征在于，所述电子元件机构包括电子元件安装室（22）和元件保护室（15），所述元件保护室（15）的两侧外壁分别通过螺丝固定于主体（1）的两侧内壁；所述电子元件安装室（22）内设置有电子元件，所述电子元件安装室（22）底部外壁与元件保护室（15）底部内壁分别设置有两根相同且对称的缓冲弹簧（24）；所述电子元件包括电池、GPS模块、4G模块、卫星模块、主控模块、相机模块等元件。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述电子元件安装室（22）底部外壁设置有两个滑柱（26）,元件保护室（15）底部内壁设置有两个滑座（25），两个滑柱（26）分别滑动连接于滑座（25）的内壁，且滑柱（26）和滑座（25）均与缓冲弹簧（24）位置对应；电子元件安装室（22）的四周外壁与元件保护室（15）的四周内壁之间填充有两个以上的环形气囊（23）。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述电子元件安装室（22）底部外壁设置有走线保护筒（27）,走线保护筒（27）滑动连接于元件保护室（15）底部内壁，走线保护筒（27）与电子元件安装室（22）内部导通。

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