CN205259760U - 无人机舱盖快锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机舱盖快锁装置，包括：舱盖安装座；锁芯，包括穿设在舱盖安装座内的销轴、穿设在销轴上的弹簧和可拆卸安装在销轴上的锁销，销轴上具有弹簧座，弹簧安装在弹簧座与锁销之间；机身安装座，内壁自一端向另一端依次具有座孔和供销轴及锁销穿入的锁槽；座孔与锁槽之间形成有复位台阶；舱盖安装座靠近锁销的一端插入座孔内，顺时针旋转90°，弹簧抵触在所述弹簧座与所述复位台阶之间，锁销在弹簧的回复力作用下抵触在锁槽的凹形槽中。简化了锁紧和解锁步骤，节约了时间，更为便捷、快速。

Description

无人机舱盖快锁装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术，尤其是一种无人机舱盖快锁装置。

背景技术

目前，小型民用无人机的舱盖的安装方式，通常以螺钉紧固方式为主，这种舱盖的紧固方式都需要使用工具，直接影响系统快速性，使得舱盖的拆卸时间较长。无人机在调试和外场作业过程中，需要经常打开舱盖，进行更换和维护电池、检查航电设备、下载飞行数据等，对于螺栓连接来说，经常拆卸容易造成舱盖蒙皮损伤和机身预埋螺纹损伤，需要进行维修；同时这种螺栓连接的方式拆装不便，需要专用工具进行螺栓的紧固和拆解，一般情况下，舱盖与机身的锁紧或拆解分离需要3-5分钟。

无人机的应用优势就在于其相较有人飞机使用起来方便快捷、安全可靠，但是舱盖与机身现有的连接方式组装繁琐、可靠性不足等，这些可操作性性能的不足阻碍了无人机应用的范畴和前景。因此我们需要舱盖与机身的连接方式尽可能地做到简单、快捷与可靠，为打开固定翼无人机广泛的应用市场的提供有效的保障。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机舱盖快锁装置，用于克服现有技术中的缺陷，结构简单，操作快捷，动作可靠。

本实用新型提供一种无人机舱盖快锁装置，包括：

舱盖安装座，安装在舱盖上，呈筒状；

锁芯，包括穿设在所述舱盖安装座内的销轴、穿设在所述销轴上的弹簧和可拆卸安装在所述销轴上并防止所述舱盖安装座从所述销轴上脱落的锁销，所述销轴上具有弹簧座，所述弹簧安装在所述弹簧座与锁销之间；

机身安装座，安装在所述机身上，呈筒状，内壁自一端向另一端依次具有与所述舱盖安装座外壁相适配的座孔和供所述销轴及锁销穿入的锁槽；所述座孔与所述锁槽之间形成有复位台阶；

所述舱盖安装座靠近所述锁销的一端插入所述座孔内，所述弹簧抵触在所述弹簧座与所述复位台阶之间，所述锁销在所述弹簧的回复力作用下抵触在所述锁槽延伸的端面上。

其中，所述机身安装座上沿所述锁槽延伸的端面上还设置有用于限定所述锁销转动角度的限位槽，所述限位槽的横截面包括与所述销轴相适配的中心孔和两个关于所述中心孔的圆心呈对称分布的两个扇形，所述扇形的直径与所述锁销的长度相同。

进一步的，所述扇形的圆心角是90度。

特别是，所述机身安装座上沿所述锁槽延伸的端面上设置有用于限定所述锁销转动的凹槽，所述凹槽与所述锁槽之间的夹角是90度。

其中，所述销轴一端具有便于旋转的转动头，所述转动头向外伸出所述舱盖安装座。

进一步的，所述转动头呈正棱柱形。

其中，所述转动头是设置在所述销轴上的拨动片。

更进一步的，所述舱盖安装座靠近所述转动头的一端具有端盖，所述端盖上具有与所述销轴配合的穿设孔。

特别是，所述弹簧座是设置在所述销轴上的限位台阶，且位于所述舱盖安装座内。

本实用新型提供的无人机舱盖快锁装置，使用时，首先将销轴安装锁销的一端插入舱盖安装座中，再将弹簧从舱盖安装座底部敞口端穿入销轴上，然后将锁销安装到销轴底部的孔中，完成快锁装置的安装，锁定时，将舱盖扣合于机身上，舱盖安装座底部落入机身安装座的座孔中，转动销轴，使得锁销与锁槽对正，推动销轴使得锁销及销轴插入锁槽内，此时，弹簧被压缩在弹簧座与锁槽上端的复位台阶之间，待锁销及销轴穿过锁槽，再次转动销轴使得锁销与锁槽错开位置，松开销轴，锁销在弹簧的作用下卡在机身安装座底部，锁紧舱盖与机身；需要解锁时，向下按压并转动销轴，使得锁销与锁槽配合，并在弹簧回复力作用下，自动向上穿过锁槽；舱盖安装座与机身安装座脱离；整个过程只需要几十秒钟，相对于现有技术，简化了锁紧和解锁步骤，节约了时间，更为便捷、快速。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的无人机舱盖快锁装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供一的无人机舱盖快锁装置的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是图3中沿A-A向剖视图；

图5是本实用新型实施例二提供的无人机舱盖快锁装置的立体图一；

图6是本实用新型实施例提供二的无人机舱盖快锁装置的立体图二；

图7是本实用新型实施例提供二的无人机舱盖快锁装置的主视图；

图8是图7的左视图；

图9是图7的右视图；

图10是图7中沿B-B向剖视图。

具体实施方式

实施例一

参见图1-4，本实用新型提供一种无人机舱盖快锁装置，包括：

舱盖安装座1，安装在舱盖上，呈圆筒状；一端敞口，另一端具有端盖11，端盖11中心具有供销轴21穿设的孔，端盖11与销轴21之间为紧配合，可防止灰尘和短时防雨功能；

锁芯2，包括穿设在舱盖安装座1内的销轴21、穿设在销轴21上的弹簧22和可拆卸安装在销轴21上的锁销23，销轴21上具有弹簧座24，弹簧22安装在弹簧座24与锁销23之间；销轴21一端具有便于旋转的转动头21a，转动头21a向外伸出舱盖安装座1，转动头21a呈正棱柱形，本实施例中是正六棱柱，或者外壁压制上滚花，便于人工操作，还可以在在销轴21上设置的拨动片，通过转动拨动片带动销轴21转动；

弹簧座24位于舱盖安装座内，可以安装在销轴21上，也可以通过在销轴21上设置限位台阶，通过限位台阶限定弹簧22在销轴21上的移动，本实施例中采用后者，安装更为方便。

机身安装座3，安装在机身上，呈筒状，内壁自一端向另一端依次具有与舱盖安装座1外壁相适配的座孔31、供销轴21及锁销23穿入的锁槽32、座孔31与锁槽32之间形成有复位台阶3a；锁槽32的形状呈扁圆形，与锁销23与销轴21安装后的整体形状相适配，锁销23及销轴21插入锁槽32中，不能转动，只能沿锁槽32的轴向移动；

此外复位台阶也可设置在舱盖安装座1的内部，这样弹簧22就会被压缩在弹簧座24与舱盖安装座的复位台阶之间，当按压销轴21时，弹簧22进一步收压缩，锁销23插入锁槽32后，转动销轴21使得锁销23转过一个角度，与锁槽32的角度错开，松开销轴21，锁销23在弹簧22的回复力作用下抵触在锁槽32延伸的端面3b上。

舱盖安装座21敞口的一端插入座孔31内，弹簧22抵触在弹簧座24与复位台阶3a之间，锁销23在弹簧22的回复力作用下抵触在锁槽32延伸的端面3b上，为了防止振动过程中锁销23与机身安装座1相对运动，导致解锁，可在锁槽32延伸的端面3b上设置与锁销23形状相适配的凹槽，锁销23从锁槽32中穿出后，松开销轴21，锁销23在弹簧22回复力作用下卡设于凹槽中。

本实用新型提供的无人机舱盖快锁装置，使用时，首先将销轴21安装锁销23的一端从具有端盖11的孔中插入舱盖安装座1中，再将弹簧22从舱盖安装座1底部的敞口端穿入销轴21上，然后将锁销23安装到销轴21底部的孔中，完成快锁装置的安装，锁定时，将舱盖扣合于机身上，舱盖安装座1底部的敞口端以及锁销23和销轴21的底端都落入机身安装座的座孔中，转动销轴21，使得锁销23与锁槽23对正，推动销轴21使得锁销23及销轴21插入锁槽32内，此时，弹簧22被压缩在弹簧座24与锁槽32上端的复位台阶3a之间，待锁销23及销轴21穿过锁槽32，再次转动销轴21使得锁销23与锁槽32错开位置，松开销轴21，锁销23在弹簧22的作用下压在机身安装座1沿锁槽32延伸的端面3b上的凹槽中，锁紧舱盖与机身；需要解锁时，向下按压并转动销轴21，使得锁销23脱离锁槽32上的凹槽，并在弹簧22回复力作用下，自动向上穿过锁槽32；并压在复位台阶3a上，舱盖安装座1与机身安装座3脱离；整个过程只需要几秒钟，相对于现有技术，简化了锁紧和解锁步骤，节约了时间，更为便捷、快速。

实施例二

参见图5-10，在实施例一的基础上，在机身安装座3上沿锁槽32延伸的一端还设置有用于限定锁销23转动角度的限位槽33，限位槽33的横截面包括与销轴21相适配的中心孔33a和两个关于中心孔的圆心呈对称分布的两个扇形33b，扇形33b的直径与锁销23的长度相同。扇形33b的圆心角在60度～120度之间，优选90度。机身安装座3上沿锁槽延伸的端面3b上设置有用于限定锁销23转动的凹槽3c，凹槽3c与锁槽32之间的夹角是90度。

压下销轴21并顺时针转动90°，快锁锁死，销轴21逆时针转动90°弹起，快锁打开。

当需要锁紧舱盖时，将舱盖安装座1对准机身安装座3插入，使得舱盖与机身紧密接触；然后手动下压销轴21从机身安装座3中锁槽32穿过，顺时针旋转90°放下锁销23至底，利用弹簧22弹力弹起，这时锁销23下端正好嵌入机身安装座的凹槽3c中，实现快锁锁紧。当需要开锁时，手动下压销轴21，使得锁销23离开凹槽3c，逆时针转90°，利用弹簧22弹力弹出，使得锁销23离开锁槽32，实现开锁。

机身安装座3的限位槽33锁定设计，通过在机身安装座3内设计了90度的限位以及一个以锁销23长度的一半为半径的限位槽，巧妙地让销轴21和锁销23运动到锁紧位置时自然陷入凹槽3c中，加上压缩弹簧的弹力保护，起到了对销轴21的限位固定，防止因为无人机在空中大角度飞行时，导致销轴21和锁销23的位置偏离，出现无解锁，舱盖脱离机身。

现有的中小型无人机舱盖与机身的连接多数均采用螺栓紧固连接的方式，需要时刻检查锁紧的可靠性，而且需要专用工具辅助进行连接锁紧和拆解分离，复杂、耗时(通常在3-5分钟)、耗力。然而本实用新型锁销插拔的连接方式，只需要手动旋转销轴，使其通过90°上下旋转运动便可实现，锁紧和拆解操作一般不超过30秒，简单、省时、省力。

该实用新型已经过实践应用验证，在某型多旋翼无人机的型号优化中应用，至今已在五余架改型无人机中使用超过1年，根据100余架次、40小时以上航时下的测试试验和数家该型无人机用户的实际使用，反馈该装置安全可靠，方便快捷，组装和舱盖相比原来螺栓连接的方式耗时3-5分钟降低至30秒钟，而且还不用使用工具辅助，连接可靠性、更方便快捷。试验和实践结果均表明快锁结构实现了舱盖与机身安全可靠、方便快捷地锁紧或拆解分离的目的。

Claims (9)

1.一种无人机舱盖快锁装置，其特征在于，包括：

舱盖安装座，安装在舱盖上，呈筒状；

锁芯，包括穿设在所述舱盖安装座内的销轴、穿设在所述销轴上的弹簧和可拆卸安装在所述销轴上并防止所述舱盖安装座从所述销轴上脱落的锁销，所述销轴上具有弹簧座，所述弹簧安装在所述弹簧座与锁销之间；

机身安装座，安装在所述机身上，呈筒状，内壁自一端向另一端依次具有与所述舱盖安装座外壁相适配的座孔和供所述销轴及锁销穿入的锁槽；所述座孔与所述锁槽之间形成有复位台阶；

所述舱盖安装座靠近所述锁销的一端插入所述座孔内，所述弹簧抵触在所述弹簧座与所述复位台阶之间，所述锁销在所述弹簧的回复力作用下抵触在所述锁槽延伸的端面上。

2.根据权利要求1所述的无人机舱盖快锁装置，其特征在于，所述机身安装座上沿所述锁槽延伸的端面上还设置有用于限定所述锁销转动角度的限位槽，所述限位槽的横截面包括与所述销轴相适配的中心孔和两个关于所述中心孔的圆心呈对称分布的两个扇形，所述扇形的直径与所述锁销的长度相同。

3.根据权利要求2所述的无人机舱盖快锁装置，其特征在于，所述扇形的圆心角是90度。

4.根据权利要求3所述的无人机舱盖快锁装置，其特征在于，所述机身安装座上沿所述锁槽延伸的端面上设置有用于限定所述锁销转动的凹槽，所述凹槽与所述锁槽之间的夹角是90度。

5.根据权利要求4所述的无人机舱盖快锁装置，其特征在于，所述销轴一端具有便于旋转的转动头，所述转动头向外伸出所述舱盖安装座。

6.根据权利要求5所述的无人机舱盖快锁装置，其特征在于，所述转动头呈正棱柱形。

7.根据权利要求6所述的无人机舱盖快锁装置，其特征在于，所述转动头是设置在所述销轴上的拨动片。

8.根据权利要求1-7任一所述的无人机舱盖快锁装置，其特征在于，所述舱盖安装座靠近所述转动头的一端具有端盖，所述端盖上具有与所述销轴配合的穿设孔。

9.根据权利要求8所述的无人机舱盖快锁装置，其特征在于，所述弹簧座是设置在所述销轴上的限位台阶，且位于所述舱盖安装座内。