CN106864725A - 一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，包括固定单元和折叠单元；其中，固定单元包括固定架、导向板和连接轴；导向板固定在固定架内；折叠单元包括连接耳板；连接耳板具有连接孔；连接耳板的端部具开口槽；连接轴穿过固定架和连接孔；展开状态时，开口槽卡在导向板上；折叠时，开口槽脱离导向板，连接孔在连接轴上移动，并且连接耳板绕连接轴转动。本发明实现机臂的折叠和展开过程简单，操作方便，同时可保证结构强度的要求。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，涉及一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置。
背景技术
随着多旋翼无人机技术的飞速发展和市场的成熟，多旋翼无人机在农业和工业领域获得了广泛的应用。多旋翼无人机通常搭载较重的负载，对于机臂折叠件的结构强度要求较高。目前，机臂折叠件的结构复杂，操作繁琐，无法实现快速折叠和展开，限制其应用。
发明内容
本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，以克服现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，包括固定单元和折叠单元；其中，固定单元包括固定架、导向板和连接轴；导向板固定在固定架内；折叠单元包括连接耳板；连接耳板具有连接孔；连接耳板的端部具开口槽；连接轴穿过固定架和连接孔；展开状态时，开口槽卡在导向板上；折叠时，开口槽脱离导向板，连接孔在连接轴上移动，并且连接耳板绕连接轴转动。
进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，连接孔为腰形孔，腰形孔的长度方向与开口槽的开口方向一致。
进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，折叠单元还包括限位组件；限位组件包括限位板和限位销；限位板与连接耳板固定，限位板具有销孔；导向板具有限位孔；开口槽卡在导向板上时，限位销穿过销孔和限位孔，固定折叠单元的展开状态。
进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，限位组件还包括卡簧；卡簧固定套在限位销上，位于销孔和限位孔之间。
进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，限位组件还包括复位弹性件；复位弹性件设于销孔和卡簧之间；将限位销从限位孔中拔出，复位弹性件压缩。
进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，开口槽的外端设有倒角。
进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，固定架包括两个平行设置的固定板；固定板具有方孔；导向板的两侧与方孔相匹配，导向板的两侧分别插入两个固定板的方孔内，导向板固定在两个固定板之间。
进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，固定单元还包括若干个螺栓；螺栓由固定架的外侧插入方孔，钉入导向板的侧面，固定导向板。
进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，折叠单元还包括机臂连接件和耳板基座板，连接耳板的数量为两个；机臂连接件与机臂固定；耳板基座板固定在机臂连接件上；两个连接耳板平行地固定在耳板基座板上。
进一步，本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，还可以具有这样的特征：其中，耳板基座板具有过线孔。
本发明的有益效果在于：本发明提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，包括固定单元和折叠单元，固定单元具有导向板和连接轴，折叠单元中的连接耳板具有开口槽和腰形孔，连接轴穿过固定架和腰形孔，当开口槽卡在导向板时，折叠单元展开；移动连接耳板使开口槽脱离导向板，折叠单元可以绕连接轴转动，实现折叠。此外，折叠单元还具有限位组件，用于限制固定折叠单元的展开状态，避免机臂因电机和机身振动而产生滑动、从而使开口槽脱离导向板而导致坠机。本发明实现机臂的折叠和展开过程简单，操作方便，同时可保证结构强度的要求。
附图说明
图1是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态立体图；
图2是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态主视图；
图3是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置去除限位组件的展开状态俯视图；
图4是图2的A-A剖面图；
图5是实施例一的折叠单元的主视图；
图6是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态右视图；
图7是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态的主视局部剖面图；
图8是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的折叠状态的主视局部剖面图；
图9是实施例一的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的折叠状态主视图；
图10是实施例二的多旋翼无人机机臂快速折叠装置的展开状态的主视局部剖面图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，包括固定单元100和折叠单元200。其中，固定单元100固定在无人机机架上，折叠单元200与无人机的机臂固定，折叠单元200可相对于固定单元100展开或折叠。
如图2-4所示，固定单元100包括固定架110、导向板120、连接轴130和若干个螺栓140。
固定架110包括两个平行设置的固定板111。固定板111固定在机架上，用于支撑其他部件。固定板111的形状和尺寸依据机架而设置。固定板111上具有方孔112。
导向板120呈“凸”字形，两侧与固定板111的方孔112相匹配。导向板120设于固定架110内，即两个固定板111之间，导向板120的两侧分别插入两个导向板111的方孔112中，螺栓140由固定架110的外侧插入方孔112、钉入导向板120的侧面，导向板120被固定在两个固定板111之间。方孔112可改善受力状况，受力面为方孔112，螺栓140仅具有连接作用，避免用螺栓剪力来承受机臂转矩的状态。
“凸”字形导向板120的端部具有限位孔121。
如图2-3和5-7所示，折叠单元200包括机臂连接件210、耳板基座板220、两个连接耳板230和限位组件240。
机臂连接件210与机臂固定连接，其结构尺寸依据机臂而设定。本实施例中，机臂连接件210为套管。
耳板基座板220固定在套管210的一端。耳板基座板220上具有过线孔221，用于线缆通过。
连接耳板230的一端固定在耳板基座板220上，两个连接耳板230平行设置。连接耳板230的另一端具有开口槽231。开口槽231的外端设有倒角2311。连接耳板230上具有连接孔232。本实施例中，连接孔232为腰形孔。腰形孔232的长度方向与开口槽231的开口方向一致。
连接轴130穿过固定板111和腰形孔232。
腰形孔232和开口槽231的位置分别与连接轴130和导向板120的位置相对应。当折叠单元100处于展开状态时，连接轴130位于腰形孔232内远离开口槽231的一端，开口槽231卡在“凸”字形导向板120的两侧端上，即导向板120嵌入开口槽231中，如图7所示。其中，开口槽231的开口宽度与导向板120的厚度相匹配，即开口槽231可稳定地卡在导向板120上，避免晃动。
限位组件240包括限位板241、限位销242和卡簧243。限位板241与连接耳板230固定，限位板241上具有销孔2411。当折叠单元100处于展开状态时，销孔2411与导线板120的限位孔121相对应，限位销242穿过销孔2411和限位孔121，固定折叠单元100的展开状态，避免机臂因电机和机身振动而产生滑动、从而使开口槽231脱离导向板120而导致坠机。将限位销242从限位孔121中拔出，连接耳板230可以移动。
卡簧243固定套在限位销242上，位于销孔2411和限位孔121之间，防止拔出的限位销242从销孔2411中脱落。
如图1-7所示，折叠单元100处于展开状态。当机臂需要折叠时，将限位销242从限位孔121中拔出，移动连接耳板230，腰形孔232在连接轴130上移动，即连接轴130由位于腰形孔232内的一端、变为另一端，开口槽231脱离导向板120，此时，将连接耳板230绕连接轴130转动，折叠单元100相对于固定单元200折叠，如图8和9所示。
当折叠的机臂需要展开时，确认连接轴130位于腰形孔232内靠近开口槽231的一端，转动连接耳板230，使开口槽231与导向板120对应，再将限位销242拔起，避免连接耳板230移动时与导向板120干涉。然后将连接耳板230朝向导向板120移动，使开口槽231卡在导向板上，最后将限位销242插入限位孔121中。
其中，当连接耳板230朝向导向板120移动时，开口槽231外端的倒角2311，可以允许开口槽231与导向板120的方向存在一定的夹角，降低手动操作难度。
本实施例中，限位孔121还可以为螺纹孔，相应的，限位销242底端具有螺纹，限位销242与限位孔121螺纹连接，固定其限位状态。
实施例二
如图10所示，本实施例提供一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，与实施例一的结构基本相同，区别仅在于：限位组件240还包括复位弹性件244。本实施例中，复位弹性件244为弹簧。弹簧244设于销孔2411和卡簧243之间。
当将限位销242从限位孔121中拔出时，弹簧244压缩。当需要插入限位销242时，将限位销242对准限位孔121，压缩的弹簧244将限位销242推入限位孔121中。当无人机进行翻转等操作时，弹簧244还可以避免限位销242掉出限位孔121。
Claims (10)
1.一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
包括固定单元和折叠单元；
其中，所述固定单元包括固定架、导向板和连接轴；
所述导向板固定在所述固定架内；
所述折叠单元包括连接耳板；
所述连接耳板具有连接孔；
所述连接耳板的端部具开口槽；
所述连接轴穿过所述固定架和所述连接孔；
展开状态时，所述开口槽卡在所述导向板上；
折叠时，所述开口槽脱离所述导向板，所述连接孔在所述连接轴上移动，并且所述连接耳板绕所述连接轴转动。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述连接孔为腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述开口槽的开口方向一致。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述折叠单元还包括限位组件；
所述限位组件包括限位板和限位销；
所述限位板与所述连接耳板固定，所述限位板具有销孔；
所述导向板具有限位孔；
所述开口槽卡在所述导向板上时，所述限位销穿过所述销孔和所述限位孔，固定所述折叠单元的展开状态。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述限位组件还包括卡簧；
所述卡簧固定套在所述限位销上，位于所述销孔和所述限位孔之间。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述限位组件还包括复位弹性件；
所述复位弹性件设于所述销孔和所述卡簧之间；
将所述限位销从所述限位孔中拔出，所述复位弹性件压缩。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述开口槽的外端设有倒角。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述固定架包括两个平行设置的固定板；
所述固定板具有方孔；
所述导向板的两侧与所述方孔相匹配，所述导向板的两侧分别插入两个所述固定板的所述方孔内，所述导向板固定在两个所述固定板之间。
8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述固定单元还包括若干个螺栓；
所述螺栓由所述固定架的外侧插入所述方孔，钉入所述导向板的侧面，固定所述导向板。
9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述折叠单元还包括机臂连接件和耳板基座板，所述连接耳板的数量为两个；
所述机臂连接件与机臂固定；
所述耳板基座板固定在所述机臂连接件上；
两个所述连接耳板平行地固定在所述耳板基座板上。
10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述耳板基座板具有过线孔。
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